Return to search

Borsmodul till undervattensbotar / Brush module for underwater robots

Målet med detta projekt var från början att ta fram en fullt fungerade prototyp. Eftersom detta inte uppfylldes av olika skäl så ändrades målet. Målet blev nu att skapa underlag som CAD – modeller men även konstruktionsritningar för att tillverka en borsmodul. Projektet startades av ett initiativ från Weda Poolcleaner Ab, då produkten var eftertraktad på marknaden. Men också av förfrågan från andra flera olika kunder. Utförandet av projektet skedde genom en noggrann tidsplanering. Fyra faser, analys, inledning, genomförande, utvärdering. En hel del möten och telefonsamtal med kund och leverantörer genomfördes. Inledningsfasen användes för att skapa mål, kundkrav och avgränsningar. Marknadsundersökningar gjordes i analysfasen för att kunna se vilka produkter som finns på marknaden. Även en nulägesanalys tog fram för att undersöka den nuvarande produkten. Genomförande fasen bestod mest av konceptutveckling som startades genom ett produktträd där alla problem som upptäcktes, påföljden var en ide-genereringsfas. Förslagen som klarade sig bäst modellerades i CAD. I utvärderingsfasen genomfördes komponentutveckling, där simuleringar och undersökningar utfördes. För att sedan kunna förutsätt finslipa konstruktionen. Resultat presenteras i bilder och beskrivningar. / The main plan for this thesis was at the beginning to construct a fully functional prototype. But when the circumstances changed the aim did also. The aim was now to develop CAD models and constructional drawings. The initiative starts at Weda Poolcleaner ab, when they notice the urge of the product. The thesis was divided in four phases starting with accurate scheme. The first phase, introduction, was to create the aim, requirements and the limitation of the project. The second phase, analysis was to create a better understanding of the current product. The third phase, execution, was mainly consisted of concept development. Last but not the least phase, evaluating, consisted of development of the components. Simulation and examinations was performed. The conclusion is presented in pictures and documented description. e to insert text.

Identiferoai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-223886
Date January 2018
CreatorsSalimselewa, David, Kurtlu, Mazlum
PublisherKTH, Tillämpad maskinteknik (KTH Södertälje)
Source SetsDiVA Archive at Upsalla University
LanguageSwedish
Detected LanguageSwedish
TypeStudent thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text
Formatapplication/pdf
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
RelationTRITA-ITM-EX ; 2018:15

Page generated in 0.0021 seconds