The need for automation is increasing at Sandvik Coromant. However, high equipment-, education-, and implementation costs connected to automation are usually obstacles when automating smaller and simpler tasks. During the recent years, a new type of robot has been introduced to the market. It is called a collaborative robot, or cobot. It is easy to use/program, has a lower cost and has built-in safety features. The user friendliness of the robot as well as the built-in safety features could lower the implementation costs of these robots to open new areas for automation. This thesis evaluates a cobot from Universal Robots, UR5, to determine if such technology could be useful at Sandvik Coromant’s Insert Plant in Gimo, Sweden. This would be done by performing a physical demonstration of a UR5 put into Sandvik Coromants production. The task includes identifying, conceptualizing and evaluating the possible applications where cobots could create the most value. The work showed that cobots are indeed easy to work with and could create more areas of automation. However, the way Sandvik Coromant looks at automation should change for the technology to make the biggest impact. A company guideline must be setup regarding the use of the built-in safety features to set a limit of what is acceptable when creating an open cell environment at the factory. The results and conclusion of this thesis will hopefully lead to the implementation of collaborative robots at Sandvik Coromant which will result to lower automation costs, better working environment and higher production. / Automationsbehovet på Sandvik Coromant har ökat under de senaste åren. Höga utrustnings-, utbildnings-, och utvecklingskostnader kopplade till automation sätter oftast stopp för automation av mindre och enklare uppgifter. Under de senaste åren har en ny typ av robot blivit introducerad på marknaden. Den kallas för samverkansrobot, eller cobot. Den är enkel att använda/programmera, har lägre kostnad och inbyggda säkerhetsfunktioner. Användarvänligheten av roboten samt de inbyggda säkerhetsfunktionerna kan leda till lägre implementationskostnader, som öppnar nya möjligheter för automation. Detta mastersarbete utvärderar en cobot från Universal Robots, UR5, för att fastställa om sådan teknologi kan vara användbar på Sandvik Coromants skärfabrik i Gimo, Sverige. Utvärderingen kan göras genom att fysisk demonstration av UR5 i Sandvik Coromants produktion genomförs. Uppgiften består av att identifiera, konceptualisera och utvärdera de applikationer i fabriken där samarbetsrobotar skulle kunna skapa mest värde. Arbetet visade att cobots är enkla att arbeta med och kan skapa mer möjligheter för automation. Dock så måste sättet Sandvik Coromant ser på automation att ändras för att teknologin ska ha störst inverkan. En intern riktlinje måste skapas angående användandet av de inbyggda säkerhetssystemen för att sätta en gräns på vad som är accepterat ur en arbetsmiljösynpunkt när det gäller öppna robotceller. Resultaten och slutsatsen av arbetet kommer förhoppningsvis leda till implementering av samverkansrobotar på Sandvik Coromant som i sin tur leder till lägre automationskostnader, bättre arbetsmiljö och högre produktion.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-246080 |
| Date | January 2018 |
| Creators | Calczynski, Kajetan |
| Publisher | KTH, Industriell produktion |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-ITM-EX ; 2018:549 |
Page generated in 0.0025 seconds