Research in automatic control has enabled trucks to use adaptive cruise control to drive very close to each other and form platoons. This reduces drag and improves efficiency by lowering fuel consumption. A central challenge to understanding the formation of these platoons is that not all trucks are emerging from the same origin or reaching the same destination; they only share parts of their joint trip. This study uses participatory design methodologies to create a design for an interactive visualization system to enable researchers to study the formation of platoons in simulated scenarios. Three transport researchers participated in interviews and a set of two workshops to establish their needs and formulate tasks that would improve their understanding of the simulations. The main research-through-design question was “when do platoons form and how large are they?” To forward and ground the discussion, I developed a prototype with increasing fidelity after each round of participatory design. The interface consists four panels: 1) a spatial panel that contains a map view; 2) a temporal panel with context and focus timelines: 3) an adaptation panel with details on inter-truck relationships; and 4) a filtering panel with a parallel coordinate system. The results indicate a need for a flexible interactive visualization system that enables researchers to study how trucks are affected by plan recalculations and how they adapt to their partners influencing the costs and benefits of platooning. / Forskning inom reglerteknik och fordonsstyrning har gett lastbilar och andra tunga fordon möjlighet använda adaptiv farthållning till att köra med ett litet mellanrum och bilda vägkolonner. De kan då utnyttja vindsuget från fordonet framför och på så vis sänka bränsleförbrukningen. En central utmaning i skapandet av dessa kolonner är att fordonen inte har gemensamma startpunkter och destinationer. De delar i de flesta fall endast stycken av sin rutt med andra fordon, och turerna behöver då sammanfalla i tid. Denna studie använder deltagande designmetodik för att designa ett interaktivt visualiseringsverktyg som kan hjälpa forskare att studera skapandet av lastbilskolonner i simulerade scenarion. Tre transportforskare deltog i intervjuer och två cykler av workshops för att synliggöra och formulera arbetsuppgifter som kunde förbättra deras förståelse av simulationerna. Den primära deltagande design-frågan var “när bildas kolonner och hur stora är de?” För att förankra och driva diskussionen kring designen framåt utvecklades en prototyp som viderutvecklades efter varje deltagande designcykel. Interfacet i den resulterande prototypen och består av fyra paneler: 1) en geografisk panel som innehåller en kartvy; 2) en panel med tidslinjer för både fokus och kontext; 3) en anpassningspanel med detaljer på fordonens relationer; och 4) en filtreringspanel med ett parallellt koordinatsystem. Resultatet av studien indikerar ett behov ett flexibel visuellt analysverktyg som tillåter forskare att studera hur fordonen påverkas av förändringar i resplaner och vilken anpassning som krävs för att möta upp andra fordon för kolonnbildning.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-291647 |
| Date | January 2020 |
| Creators | Strid, Erik |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2020:861 |
Page generated in 0.0026 seconds