The purpose of this bachelor’s thesis is to investigate the uses of spherical robots and on a prototype basis construct and control a dirigible bowling ball. The robot is able to steer left and right after being thrown by the user. This occurs due to a weight displacement inside the ball when a weighted pendulum swings left and right by being radio controlled from afar. The goal of the report is to investigate how well this robot will be able to steer and if it can achievea desired strike. Further, this report will investigate the use of Radio Frequency (RF) signals between a hand controller and the ball and at what distance this method will work. This robot is strictly made for scientific purposes, the authors do not advocate cheating in the sport of bowling in any way. / Syftet med denna kandidatuppsats är att undersöka användningen av sfäriska robotar och på en prototypbasis konstruera och styra ett styrbart bowlingklot. Roboten kommer att kunna styras åt vänster och höger efter att ha kastats avanvändaren. Detta inträffar på grund av en viktförskjutning inuti klotet då en viktad pendel svänger åt vänster och åt höger genom att radiostyras på håll. Målet med rapporten är att undersöka hur bra den här roboten kommer att kunna kontrolleras och om en strike kan uppnås med den nya och samlade kunskapen. Vidare kommer användningen av Radio frekventa (RF)-signaler mellan en handkontroll och klotet att undersökas, hur väl detta kan implementeras och även på hur långt avstånd denna metod kan fungera. Denna robot är endast gjord för vetenskapliga ändamål, författarna förespråkar inte fusk i sporten bowling på något sätt.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-296180 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Fröberg, Joel, Smolic, Magdalena |
| Publisher | KTH, Mekatronik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-ITM-EX ; 2021:36 |
Page generated in 0.0026 seconds