The detection and early repair of road damage are paramount for the quality and safety of roads. Current detection efforts typically rely on Deep Learning methods for object detection with bounding boxes, with calculations performed on high-performance hardware. However, semantic segmentation can more accurately express the location of damages on the road, improving the descriptive quality of the detection. In addition, the use of lightweight networks to make these calculations potentially allows the technology to be run entirely on-site, without connecting to remote cloud services. The domain of road damage is inherently challenging. We select and evaluate several techniques for segmenting scarce and small objects; a common problem in traffic scene datasets containing road damage. To evaluate its effectiveness, the most promising method is applied to a new road damage dataset collected in Sweden. We present the results as an early foundation for future studies on segmenting road damage on mobile hardware. / Tidigt upptäckta vägskador och dess reparationer är av stor betydelse för vägens kvalitet och resenärens säkerhet. Aktuella detektionsmetoder förlitar sig vanligtvis på djupinlärnings metoder såsom objektigenkänning, där beräkningarna oftast utförs på högpresterande hårdvara. Med hjälp av semantisk segmentering från beräkningslätta neutrala nätverk kan metoderna förbättras, och potentiellt utföras på plats på mobila enheter utan nätverksankomst. Att segmentera vägskador medför en del utmaningar eftersom skadorna ofta är förhållandevis små och sällan förekommande i dataset. Ett urval av metoder för att bemöta dessa utmaningarna evalueras och den mest välpresterande tekniken tillämpas vidare på ett nyinsamlat dataset från Sverige. Vi presenterar resultatet som grund för framtida studier inom bildsegmentering, och vägskadadetektioner på mobil hårdvara.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-303209 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Yap, Martti |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2021:535 |
Page generated in 0.0028 seconds