Photogrammetry is a great technology to check and track deformations on anysurface. This information is critical in many tranportation industries such as aeronautics and the automotive industry. In this thesis report photogrammetry measurements were done using 2 Aicon cameras providing 3D targets coordinates. The goal of this thesis was to ensure the best environment and positioning of the cameras to gather a good amount and quality of data. First positioning of the cameras is optimized by generating a map of the best projected areas that give the best coverage possible of the object. Then all the post processing was done with python using various mathematical methods to extract as much information as possible from the data recorded. First, data transformation to the correct coordinate system was performed using a sparse point-to-plane ICP algorithm. Then missing data was recovered by interpolating it over the time range. Finally raw deflections measurement were extracted and post processed to get essential information such as rigid body motion and static deformation. After an introduction about what is photogrammetry and why it is of high importance in transportation industries, this thesis tackles all the relative challenges that any photogrammetry specialist may face when dealing with such a technology. / Fotogrammetri är en bra teknologi för att kontrollera och spåra deformationer på olika ytor. Denna information är mycket viktig i flera transportindustrier som flyg och fordonsindustrin. I detta examensarbete genomfördes fotogrammetri med två Aicon kameror som ger koordinator för 3D mål. Målet med examensarbetet var att säkerställa så pass bra miljö och positionering av kamerorna som möjligt för att nå bra kvalité på data. Först är positioneringen av kamerorna optimerade genom att generera en karta av de bästa projiserade ytorna som ger den bästa täckningen av objektet. Sedan genomfördes post processing med pyton skript och olika matematiska metoder för att extrahera så mycket information som möjligt från datan. Först genomfördes koordinattransformation till rätt koordinatsystem genom en gles punkt-till-plan ICP algoritm. Sedan återskapades missad data genom interpolation över tid. Slutligen så extraherades deflektioner och post processades för att få viktig information så som stelkroppsrörelser och statisk deformation. Efter en introduktion om vad fotogrammetri är och varför det är viktigt för transportindutrin så tar detta examensarbete upp alla relativa utmaningar som alla fotogrammetriexperter kan tänkas stöta på när det arbetar med denna teknologi.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-310011 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Defromont, Guillaume |
| Publisher | KTH, Fordonsdynamik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-SCI-GRU ; 2021:360 |
Page generated in 0.0054 seconds