Return to search

Camera ISP optimization for computer vision tasks performed by deep neural networks

This thesis aims to improve the performance of Deep Neural Networkss (DNNs) in Computer Vision tasks by optimizing the Image Signal Processor (ISP) parameters. The research investigates the use of simulated RAW images and the application of the DRL-ISP (Deep Reinforcement Learning for Image Signal Processor) method to enhance the accuracy and robustness of DNNs. The study begins by utilizing the Unpaired CycleR2R method to generate simulated RAW images from RGB images. The trained inverse ISP model successfully transforms the RGB images into simulated RAW images. The performance of DNNs in the Semantic Segmentation and Object Detection tasks is evaluated using both the simulated RAW and original RGB datasets. The results demonstrate the superiority of models trained on the original RGB dataset, highlighting the challenges and limitations of using simulated RAW images. Furthermore, the application of the DRL-ISP method for ISP parameter optimization improves Object Detection performance. This thesis provides valuable insights into the challenges and opportunities in utilizing simulated RAW data and optimizing ISP parameters for improved DNN performance in Computer Vision tasks. The findings contribute to the advancement of research in this field and lay the foundation for future investigations. / Syftet med denna uppsats är att förbättra Deep Neural Networkss (DNNs) prestanda i datorseendeuppgifter genom att optimera parametrarna för Image Signal Processing (ISP). I forskningen undersöks användningen av simulerade RAW-bilder och tillämpningen av DRL-ISP (Deep Reinforcement Learning for Image Signal Processing) för att förbättra DNN:s noggrannhet och robusthet. Undersökningen inleds med att använda metoden Unpaired CycleR2R för att generera simulerade RAW-bilder från RGB-bilder. Den tränade omvända ISP-modellen omvandlar framgångsrikt RGB-bilderna till simulerade RAW-bilder. DNN:s prestanda vid semantisk segmentering och objektdetektering utvärderas med hjälp av både simulerade RAW- och ursprungliga RGB-dataset. Resultaten visar att modeller som tränats på de ursprungliga RGB bilderna är överlägsna och belyser utmaningarna och begränsningarna med att använda simulerade RAW-bilder. Dessutom förbättrar tillämpningen av DRL-ISP-metoden för optimering av ISP-parametrar prestanda för objektdetektering. Den här uppsatsen ger värdefulla insikter i utmaningarna och möjligheterna med att använda simulerade RAW-data och optimera ISP-parametrar för förbättrad DNNprestanda i datorseendeuppgifter. Resultaten bidrar till att främja forskningen på detta område och lägger grunden för framtida undersökningar.

Identiferoai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-343363
Date January 2023
CreatorsXiao, Zhenghong
PublisherKTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)
Source SetsDiVA Archive at Upsalla University
LanguageEnglish
Detected LanguageSwedish
TypeStudent thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text
Formatapplication/pdf
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
RelationTRITA-EECS-EX ; 2023:874

Page generated in 0.0027 seconds