Avhandlingen genomfördes för att ge en överblick över olika kamerasystem och möjliga algoritmer för att upptäcka och positionera EUR-pallar i ett ställage. Systemen skulle användas av autonoma gaffeltruckar. Time-of-Flight kameror, stereomoduler och structured-light kameror undersöktes tillsammans med vanliga 2D-kameror och deras objektiv. Genomförandet utvärderade två olika 2D kameror tillsammans med en ZED stereomodul från Stereolabs. Det resulterande systemet lyckades identifiera och placera en pall med mer än 5 mm precision, men resultaten var baserade på begränsad testdata.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:liu-138686 |
| Date | January 2017 |
| Creators | Olsson, Elias, Sundin, Jerry |
| Publisher | Linköpings universitet, Fysik och elektroteknik, Linköpings universitet, Tekniska högskolan, Linköpings universitet, Fysik och elektroteknik, Linköpings universitet, Tekniska högskolan |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0028 seconds