<p>Uppdraget har bestått av att undersöka möjligheten att genomföra en automatisering av trucktransporter inom företaget VBG produkter AB. Tillvägagångssättet för analysen har varit att först utreda nuläget med dess för och nackdelar. Även viljeinriktningen inom företaget har varit en viktig del av analysen. Det visade klart att företaget är positiv till förändringar, vilket har underlättat arbetet. Därefter har studier av de teorier som kortfattat är redovisade i rapporten bildat grunden till den fortsatta utredningen. De teorier som är beskrivna i rapporten har varit bas till frågeställningar och strukturell genomarbetning område för område. Resultatet som framkommit genom detta arbetssätt visar att det finns möjligheter att införa automatisering av trucktransporter. Dessutom visar det sig att det också ger ekonomiska fördelar. I samband med ett sådant transportsätt kommer det sannolikt att ge positiva sidoeffekter, såsom mindre risk för skador på såväl personer som material, samt en bättre kvalitet genom "ordning och reda".</p>

Uppdraget har bestått av att undersöka möjligheten att genomföra en automatisering av trucktransporter inom företaget VBG produkter AB. Tillvägagångssättet för analysen har varit att först utreda nuläget med dess för och nackdelar. Även viljeinriktningen inom företaget har varit en viktig del av analysen. Det visade klart att företaget är positiv till förändringar, vilket har underlättat arbetet. Därefter har studier av de teorier som kortfattat är redovisade i rapporten bildat grunden till den fortsatta utredningen. De teorier som är beskrivna i rapporten har varit bas till frågeställningar och strukturell genomarbetning område för område. Resultatet som framkommit genom detta arbetssätt visar att det finns möjligheter att införa automatisering av trucktransporter. Dessutom visar det sig att det också ger ekonomiska fördelar. I samband med ett sådant transportsätt kommer det sannolikt att ge positiva sidoeffekter, såsom mindre risk för skador på såväl personer som material, samt en bättre kvalitet genom "ordning och reda".

De svenska industrierna behövde en förändring för att vara konkurrenskraftiga nationellt och internationellt. Industrin utvecklade sin tillverkning så införskaffades moderna högautomatiserade maskiner vilket satte stor press på råmaterialtillförseln samt materialtillförseln till nästa process. Företag vill idag optimera materialtransporten mellan processerna. Syftet med projektet är att få en utökad förståelse för materialflödet och hur lönsamheten kan påverkas genom en implementering av självgående truckar. Undersökningsfråga: Hur kan självgående truckar implementeras och förbättra det nuvarande materialflödet samt hur påverkas lönsamheten i ett tillverkande företag? Med hjälp av styrkande teori samt den rådande leankulturen hos företaget har analysen och resultatet tagit form. För att ta reda på den mest lämpade investering har en investeringskalkyl genomförts.

Avhandlingen genomfördes för att ge en överblick över olika kamerasystem och möjliga algoritmer för att upptäcka och positionera EUR-pallar i ett ställage. Systemen skulle användas av autonoma gaffeltruckar. Time-of-Flight kameror, stereomoduler och structured-light kameror undersöktes tillsammans med vanliga 2D-kameror och deras objektiv. Genomförandet utvärderade två olika 2D kameror tillsammans med en ZED stereomodul från Stereolabs. Det resulterande systemet lyckades identifiera och placera en pall med mer än 5 mm precision, men resultaten var baserade på begränsad testdata.

Diss. (sammanfattning) Umeå : Umeå universitet, 2006. / Härtill 5 uppsatser.

Denna rapport behandlade utvecklingen av ett uppföljningsverktyg vars syfte är att hålla koll på underhåll och användning av lastbilar som de ansvariga på distributionscentralen på Alfa Laval AB i Tumba kan använda för att ta fram den optimala lastbilsflottan. Studien analyserade även kostnader och drifttider. För att få fram undersökningens egentliga syfte, formulerades det fem olika frågeställningar. Ovanstående ärenden besvarades med hjälp av insamling av all relevant data, och av olika litteraturstudier där diverse källor analyserades och även jämfördes med varandra i syfte att skriva rapporten på så tillförlitliga grunder som möjligt. Resultatkapitlet innehåller alla relevanta svar, och dessa diskuterades i avsnittet efter. Resultaten och granskningen av dessa gav upphov till en slutsats som talar om att produktionen styr användningen av truckarna. Detta innebär i sin tur att det är produktionen som reglerar stilleståndstiden och drifttimmarna. / This paper covered the development of a follow-up tool in order to keep track of maintenance and use of trucks that those responsible at the distribution center at Alfa Laval AB in Tumba can use to produce the optimal truck fleet. The study also analyzed costs and operating times. In order to clarify the actual purpose of the survey, five different questions were formulated. The matters above were answered with the help of a collection of all relevant data, a literature study, and a comparison between the collected data with conclusions drawn from the literature study. The result contains all the relevant answers, being discussed in the subsequent section. The main conclusion is that it is the production that controls the use of the trucks. This in turn means that it is the production that regulates downtime and operating hours.

Många förändringar sker idag inom industrin och särskilt med tanke på omställning till industri 4.0. Dana Incorporated har genom Högskolan Väst efterfrågat en studie om automatiserade transporter i deras planerade fabrik i Åmål. Fabriken ska ligga i yttersta framkant gällande automation och effektivitet med industri 4.0 som mål. För att hitta rätt system behandlar denna rapport flera viktiga aspekter som behöver tas i beaktning vid övergång eller nyetablering av AGV/AMR truckar och robotar. Studier, intervjuer och fakta används i rapporten för att hitta rätt system i en föränderlig miljö där flexibilitet efterfrågas. Förstudierna om godsets förpackning, AGV/AMR-systemets modell och flexibilitet visar sig vara ytterst viktiga faktorer i studien. Det är stor skillnad mellan olika AGV/AMR-system i både pris och utförande, vilket gör att stora kostnader går att spara vid grundlig undersökning. Ju mer arbete och tid som läggs i förstudierna desto mer underlättar implementering och sparar på investeringskostnaden. Studien visar att ju längre tid det tar att implementera, blir kostnaden högre på grund av att företaget samtidigt belastas med operatörskostnader. Längre implementeringstid ger högre kostnad men innebär ett lägre risktagande. Att hitta den perfekta balansen mellan dessa två faktorer är svårt och tidskrävande. Det är ändå viktigt att ha vetskap om att både en för djärv och en för långsam satsning resulterar i onödiga kostnader. Strukturen och flexibilitet är andra delar som påverkar val av system. Inget AGV/AMR-system kan idag ha samma flexibilitet som en mänsklig truckförare. Organisationen måste därför struktureras till den flexibilitetsgrad som det tänkta systemet kan hantera. Vilken grad av vinst och resultat som ges genom det tänkta AGV/AMR-systemet grundas mycket genom kunskap om AGV/AMR-systemen som skulle passa företaget innan val av produkt. / Many changes are taking place today in the industry and especially with a view to conversion to industry 4.0. Through University West, Dana Incorporated has requested a study on automated transports in their planned factory in Åmål. The factory will be at the forefront of automation and efficiency with industry 4.0 as its goal. To find the right system, this report addresses several important aspects that need to be taken into account when transitioning or establishing new AGV / AMR trucks and robots. Studies, interviews and facts are used in the report to find the right system in a changing environment where flexibility is required. The feasibility studies on the packaging of the goods, the model and flexibility of the AGV / AMR system prove to be extremely important factors in the study. There is a big difference between different AGV / AMR systems in both price and design, which means that large costs can be saved during a thorough examination. The more work and time that is put into the feasibility studies, the easier it is to implement and save on the investment cost. The study shows that the longer the time implementation requires, the higher the cost due to contemporary operator costs. Longer implementation time results in higher costs but means lower risk-taking. Finding the perfect balance between these two factors is hard and time consuming. It´s still a good knowledge to know that both a too bold and a too slow investment results in unnecessary costs. The structure and flexibility are other parts that influence the choice of system. No AGV / AMR system today can have the same flexibility as a human truck driver. The organization must therefore be structured to the flexibility that is possible to handle for the selected system. The degree of profit and results given through the intended AGV / AMR system is largely based on knowledge before choosing a product.

The prevention of incidents and injuries is fundamental for any industry activity since those events may result in serious economic, environmental, and human losses. Due to the centralization of Linde filling operations within Sweden, several of their plants are being phased out to move the production to Enköping. The elevated raise of Linde's production led to a high increase of forklift drivers and stock levels and consequently brought up the number of incidents related to forklift driving. This thesis aims to obtain knowledge to mitigate forklift truck related safety hazards as well as understand how to eliminate risks and unsafe situations at this type of operation. This project was divided into 3 phases. Phase I consisted of understanding operations routines and its safety risks, assessing Enköping site internal state (with a safety survey, and several visits and interviews), and benchmarking the most common practices based on other companies' forklift-related processes (with visits and interviews). In phase II, parallelly to ISite software implementation, studies utilizing different engineering tools (Spaghetti Diagram, VSM, Fishbone Diagram, and FMEA) were performed in order to gather information and understand how to optimize the site's forklift-related safety. In this phase, a tailored observational KPI was developed in order to assess the site independently of incident measurement regarding four groups: Site, Pedestrian activity, Forklift operation, and Forklift operator behavior. In phase III, all data acquired was discussed, and conclusions were made based on the data analysis and discussions of the results of Phase II implementation allied with the theoretical references. The survey findings showed the high degree of importance given to safety at Linde in Enköping. It also revealed, in addition to all engineering tools applied, which elements should be focused in order to optimize the forklift trucks operational safety (mainly related to Technology dimension). Based on the benchmark comparison, it is possible to allege that the absence of a maintenance facility is the main disadvantage of Linde in Enköping. In contrast, the usage of I-Site fleet management software represents an important step towards safety. The I-Site knowledge and the awareness of its benefits grew among management and operators as setup issues, and technical malfunctioning was eliminated. The observational KPI has obtained preliminary overall values above 0,82 for all groups (on a scale of 0 to 1), proving itself capable of measuring the safety performance and identifying risks and unsafe situations. / Att förebygga incidenter och skador är grundläggande för all branschaktivitet eftersom dessa händelser kan leda till allvarliga ekonomiska, miljömässiga och mänskliga förluster. På grund av centraliseringen av Lindes fyllningsverksamheten inom Sverige har flera av deras anläggningar fasats ut för att flytta produktionen till Enköping. Den utökade produktionen på Linde Enköping skapade behov av fler truckförare, högre lagernivåer och ökade följaktligen antalet incidenter relaterade till gaffeltruck. Avhandlingen syftar till att få kunskap för att mildra säkerhetsrisker för gaffeltruckar samt förstå hur man kan eliminera risker och osäkra situationer vid denna typ av verksamhet. Detta projekt delades in i tre faser. Fas I bestod av att förstå driftsrutiner och dess säkerhetsrisker, utvärdera det interna tillståndet på Linde Enköpings arbetsplats (med en säkerhetsundersökning, flera besök och olika intervjuer) och benchmarka de vanligaste metoderna baserat på andra företags gaffeltruckrelaterade processer (med besök och intervjuer). I fas II, parallellt med I-Site-programvaruimplementering, utfördes studier med olika tekniska verktyg (Spaghetti Diagram, VSM, Fishbone Diagram och FMEA) för att undersöka och förstå hur man optimerar verksamhetens gaffeltruckrelaterade säkerhet. I denna fas utvecklades en skräddarsydd observations-KPI för att utvärdera verksamheten oberoende av att mäta incidenter avseende fyra grupper: Plats, fotgängare, gaffeltruck och beteende för gaffeltruck. I fas III diskuterades alla förvärvade data, slutsatser gjordes baserade på dataanalysen och diskussionerna om resultaten av fas II-implementering tillsammans med teoretiska referenser. Undersökningsresultaten visade hur högt säkerhet prioriteras vid Linde Enköping. Den avslöjade också, utöver alla tillämpade konstruktionsverktyg, vilka element som bör fokuseras på för att optimera truckens driftssäkerhet (främst relaterad till teknikdimension). Baserat på den benchmarking som genomfördes är det möjligt att hävda att frånvaron av underhållsanläggning är den största nackdelen med Linde i Enköping. Däremot är användningen av mjukvara för I-Site-flottanhantering ett viktigt steg mot säkerheten. Kunskapen om I-SITE och medvetenheten om dess fördelar växte bland ledningen och operatörerna när installationsproblem och tekniska funktionsfel eliminerades. Utfallen för observations-KPI har erhållit preliminära totalvärden över 0,82 för alla grupper (i en skala från 0 till 1), och visar sig kapabel att mäta säkerhet i genomförande samt att identifiera risker och osäkra situationer.

Vehicles are becoming increasingly autonomous, as automotive industries are investing in innovative technology. Therefore the technology becomes more available and affordable, making it possible for Toyota Material Handling Europe (TMHE) to introduce automated features in their trucks. Vehicles that have a forward collision warning system, and thus are partly autonomous, are involved in less accidents than those without. In manufacturing industries there is currently a problem with truck collisions and an automated solution might be a suitable way to prevent these. When implementing an automation device, human machine interaction and user-friendliness are aspects to keep in mind during the development. The thesis concerns how autonomous features can assist the truck driver, and how to provide the driver with intuitive feedback. The purpose was to ensure the drivers’ and surrounding personnel’s safety as well as increase the productivity. Research was performed regarding in what situation an assisting device is needed and how to communicate information in an intuitive manner to help the driver in this situation. A conceptual interface was developed that allows communication between the driver and a future all-knowing system, that tracks all objects and personnel in a warehouse. The drivers have had a central role in the process. The observations were performed in the TMHE warehouse to identify situations. The most perilous and frequent situation was when drivers need to focus both in the fork and drive wheel directions simultaneously. This either puts the surroundings or the driver in danger. A conceptual interface was developed to help the driver in this situation. This resulted in a concept implementable in both current and future trucks, to harmonise the solution and ensure a safe warehouse environment. A lo-fi prototype was constructed and evaluated iteratively with drivers to ensure the quality and usability of the concept. The resulting feedback solution consists of sounds from speakers mounted in the headrest and a display interface with warning symbols. The sounds are directional to notify the driver if the danger is to the left or right behind his back. If the danger is only semi-close, the driver receives a warning, but if it is very close, the truck is stopped autonomously. The symbols appear on the display simultaneously as the sounds are heard, to provide further feedback. Additionally, an Autonomous Positioning feature has been developed, that consists of symbols and buttons on the display interface, as well as an alert sound from the display to indicate the system’s activation and deactivation. Safety is enhanced since neither personnel nor trucks are in risk of collision when implementing the concept. As the concept helps the driver position the truck effortlessly towards the pallet the productivity is also improved.

Background: By optimizing a company's internal flows, several benefits, including reduction of waiting time and incidents, can be generated. A relevant starting point for the concept of lean production is the effort to reduce the amount of waste. A variant of an improvement tool is a so-called spaghetti diagram. This tool is considered optimal partly to reduce the amount of waste associated with the current layout and the flows that exist in the warehouse, and partly to get a picture of what safety looks like and how it could be optimized. This with regard to the way forklifts and people may relate to each other to avoid incidents, including collisions. Purpose: The purpose of the paper is, based on Volvo CE Braås logistics center, to study today's internal transport flows, its frequency and challenges associated with these in terms of safety and productivity. Furthermore, the purpose is to examine the corresponding transport flows in Volvo CE Braås logistics layout 2025, its frequency and how challenges related to safety and productivity at this stage can be addressed. Method: The study involves a qualitative approach where a case study has been conducted. Primary and secondary data has been collected in the form of both semi-structured and unstructured interviews. To create a well-founded analysis, pattern comparison has been chosen as the approach for the analysis method. This is because a theoretical basis is seen in relation to the basis that has been obtained from Volvo CE Braås, in order to obtain as well-founded a result as possible. Results: Regarding the frequency of transports in and out of the Volvo CE Braås logistics center in the current logistics layout, challenges have been identified in terms of safety and productivity. Challenges related to safety have turned out to be high frequency of internal transports, pedestrians and crossing flows. In terms of productivity, challenges also include the high frequency of internal transports and pedestrians moving in and out of the logistics center. Regarding future safety challenges in the 2025 logistics layout, they could be addressed by introducing one-way areas, optimizing the number of trucks, providing safety information and introducing automatic measurement of internal transports. In terms of productivity challenges, these could be addressed by introducing one-way areas, maintaining good communication, optimizing the number of trucks, providing safety information, offering training and introducing separate placement of AGVs and a separate loading area for trucks. / Bakgrund: Genom att optimera en verksamhets interna flöden kan flertalet fördelar, däribland reducering av väntetid och incidenter, genereras. En relevant utgångspunkt för begreppet lean production är strävan efter att reducera mängden slöserier. En variant av förbättringsverktyg är ett så kallat spagettidiagram. Detta verktyg anses vara optimalt dels för att reducera mängden slöserier med koppling till rådande layout och de flöden som existerar i lagret, dels för att få en bild av hur säkerheten ser ut och hur denna skulle kunna optimeras. Detta med avseende på vilket sätt truckar och människor får förhålla sig till varandra för att undvika incidenter, däribland kollisioner. Syfte: Syftet med uppsatsen är att, med utgångspunkt i Volvo CE Braås logistikcentrum, studera dagens interna transportflöden, dess frekvens samt utmaningar förknippade med dessa beträffande säkerhet och produktivitet. Vidare är syftet att undersöka motsvarande transportflöden i Volvo CE Braås logistiklayout 2025, dess frekvens samt hur utmaningar sett till säkerhet och produktivitet i detta skede kan angripas. Metod: Studien innefattas av ett kvalitativt tillvägagångssätt där en fallstudie har genomförts. För att skapa underlag till studien har primär- och sekundärdata samlats in i form av både semistrukturerade- och ostrukturerade intervjuer. För att skapa en  välgrundad analys har mönsterjämförelse valts som tillvägagångssätt för analysmetoden. Detta i och med att ett teoretiskt underlag ses i relation till det underlag som har erhållits från Volvo CE Braås, för att i sin tur erhålla ett så välgrundat resultat som möjligt. Resultat: Beträffande frekvensen av transporter inom och ut från Volvo CE Braås logistikcentrum i dagens logistiklayout, har utmaningar identifierats sett till säkerhet och produktivitet. Utmaningar med koppling till säkerhet har visat sig vara hög frekvens av de interna transporter som sker, fotgängare samt korsande flöden. Sett till produktivitet är utmaningar även här att det råder en hög frekvens av de interna transporterna samt att fotgängare rör sig inom och ut från logistikcentrum. Med avseende på framtida säkerhetsutmaningar i logistiklayouten 2025, skulle de kunna angripas genom att införa enkelriktade områden, optimera antalet truckar, ge säkerhetsinformation och införa automatisk mätning av interna transporter. Sett till produktivitetsutmaningar kan dessa angripas genom att även här införa enkelriktade områden, upprätthålla en god kommunikation, optimera antalet truckar, ge säkerhetsinformation, erbjuda utbildning och införa separat placering av AGV samt införa ett separat laddningsutrymme för truckar.