Reinforcement Learning Based Generation of Highlighted Map for Mobile Robot Localization and Its Generalization to Particle Filter Design / 自己位置推定のためのハイライト地図の強化学習による生成と粒子フィルタ設計への一般化

Description

京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第24103号 / 工博第5025号 / 新制||工||1784(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 / (主査)教授 藤本 健治, 教授 太田 快人, 准教授 丸田 一郎, 教授 泉田 啓 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM

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1. http://hdl.handle.net/2433/275568
2. 10.14989/doctor.k24103
3. 14301

Tags

mobile robots

localization

particle filters

reinforcement learning

state estimation

500

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/275568
Date	23 May 2022
Creators	Yoshimura, Ryota
Contributors	吉村, 僚太, ヨシムラ, リョウタ
Publisher	Kyoto University, 京都大学
Source Sets	Kyoto University
Language	English
Detected Language	English
Type	doctoral thesis, Thesis or Dissertation