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Design and Realization of Wearable Haptic Devices for Improved Human-Machine Interaction in Neurofeedback and Robot-Assisted Surgery / ニューロフィードバックとロボット外科手術におけるインタフェース改善のための装着型触カ覚提示装置の設計と実現

京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第24608号 / 工博第5114号 / 新制||工||1978(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 小森 雅晴, 教授 森本 淳 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DGAM

Identiferoai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/283727
Date23 March 2023
CreatorsSHABANI, FARHAD
Contributorsシャバニ, ファルハド
PublisherKyoto University, 京都大学
Source SetsKyoto University
LanguageEnglish
Detected LanguageEnglish
Typedoctoral thesis, Thesis or Dissertation
Rights学位規則第9条第2項により要約公開, [1]“Haptic vs. Visual Neurofeedback for Brain Training: A Proof-of-Concept Study”, in IEEE Transactions on Haptics}, vol. 14, no. 2, pp. 297-302, 1 April-June 2021, doi: 10.1109/TOH.2021.3077492. [2]“Human-Centered Design of a Wearable Kinesthetic Haptic Device for Surgical Teleoperation”, Artificial Life and Robotics, doi:10.1007/s10015-022-00818-y [3]“Separation of kinesthetic Feedback and Leader-Follower Control to Achieve Haptic-Enabled Robot Teleoperation for Safety-Critical Applications”, IEEE Transactions on Haptics (under preparation)

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