[pt] Esta tese considera o problema do estudo de um
compensador
capaz de estabilizar um sistema desacoplado, linear,
invariante no tempo, multivariável.
Este problema da estabilização é da maior importância,
dado que o desacoplamento não tem significado, se o
sistema resultante for instável, não podendo através de
uma realimentação de estado ser estabilizado.
O compensador de mínima ordem apresentado tem a
propriedade de permitir que todos os pólos instáveis do
sistema possam ser modificados através de uma
realimentação, sendo mantido o desacoplamento. / [en] This thesis considers the problem of designing a
compensator which stabilizes a decoupled, linear, time-
invariant, multivariable system.
The stabilization problem is one of the greatest
importance because decoupling is meaningless if the
feedback to stabilize it.
The minimum order compensator presented here has the
property of permitting the stabilzation of unstable poles
throught feedback while maintaining non-interaction.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:11127 |
| Date | 04 January 2008 |
| Creators | MARCO AURÉLIO FAGUNDES ALBERNAZ |
| Contributors | JO WILLIAM HOWZE |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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