[pt] Este trabalho apresenta um estudo e uma proposta de um sistema multiprocessador com organização de memórias multiportas. A memória é simulada através de técnicas de multiplexação no tempo e memórias rápidas. O trabalho inclui a avaliação do desempenho da arquitetura, assim como também, uma proposta de sua implementação utilizando microprocessadores de 16 bits. / [en] This work presents a study and a proposal of a multiprocessor system – multiport memory organization. The multiport memory is simulated through time multiplexing techniques and fast memories. The work includes an evaluation of the performance of the architecture as well as a proposal of its implementation utilizing 16 bit microprocessors.

[pt] O uso de múltiplos microprocessadores constitui solução apropriada para diversos sistemas que necessitam de grande capacidade computacional. Este trabalho descreve a configuração básica do sistema multiprocessador CYGNUS formada por um módulo processador de 16 bits, com unidade de gerenciamento de memória integrada, e um controlador inteligente de discos flexíveis. A comunicação entre os módulos se dá pelo método de memória comum, sendo prevista a expansão do sistema com a introdução de processadores adicionais, de 16 ou 32 bits. / [en] The use of multiple microprocessors can provide the appropriate solution to systems demanding high computing power. This essay describes the basic configuration of the CYGNUS multiprocessor system composed of a 16 bits processor module, with integrated memory management unit, and an inteligent floppy disk controller. Communication between modules is carried out through a common memory structure. System is allowed with the introduction of 16 bit or 32 bit processors.

[pt] Esta tese considera o problema do estudo de um compensador capaz de estabilizar um sistema desacoplado, linear, invariante no tempo, multivariável. Este problema da estabilização é da maior importância, dado que o desacoplamento não tem significado, se o sistema resultante for instável, não podendo através de uma realimentação de estado ser estabilizado. O compensador de mínima ordem apresentado tem a propriedade de permitir que todos os pólos instáveis do sistema possam ser modificados através de uma realimentação, sendo mantido o desacoplamento. / [en] This thesis considers the problem of designing a compensator which stabilizes a decoupled, linear, time- invariant, multivariable system. The stabilization problem is one of the greatest importance because decoupling is meaningless if the feedback to stabilize it. The minimum order compensator presented here has the property of permitting the stabilzation of unstable poles throught feedback while maintaining non-interaction.

[pt] O presente trabalho apresenta o projeto do sistema necessário à automatização do atual processo de medidas em modelos estruturais, feitas no laboratório de Estruturas, Departamento de Engenharia Civil da EGGE. Atualmente, o sistema usado requer um grande número de cálculos para a determinação das tensões e deformações de um modelo de uma estrutura real. Usa-se um sistema de pontes de medida com extensômetros chaveados manualmente, sistema este acoplado a um amplificador e um galvanômetro que fornece as medidas das deformações na estrutura do modelo. Os cálculos feitos a partir daí visam transformar as deformações lidas sobre o modelo em tensões mecânicas sobre a estrutura real. Devido ao grande número de pontos de medida e do cálculo que envolve cada ponto, sentiu-se a necessidade e se usar um computador digital acoplado ao sistema. No capítulo I justificou-se o porquê da opção por um sistema on line em tempo real. A seqüência do projeto obedeceu à seqüência do sinal de informação, tendo se procurado dar um caráter didático à redação do trabalho. Este se restringiu ao hardware do sistema, tanto da parte analógica como da digital. No capítulo II estudou-se o trandutor usado, principalmente os problemas encontrados como o uso de extensômetros no sistema proposto. Ressalte-se os problemas encontrados com a variação de temperatura no desempenho dos extensômetros e os dos cálculos feitos sobre o tempo de resposta de um extensômetro. O capítulo III foi dedicado ao estudo da ponte de medida e dos circuitos ligados à mesma. Depois de uma análise matemática do circuito da ponte com extensômetros (itens. 3.1 a 3.4) fez-se uma análise da compensação de temperatura (item 3.5). Em seguida calculou-se experimental e analiticamente o tempo de refrigeração de extensômetros (3.7). A opção da alimentação das pontes em CC ou GA foi estudada e a escolha justificada no item 3.8. O equipamento existente é estudado no item 3.9 e Anexo I, principalmente, sob o ponto de vista do sistema automatizado. A calibração do sistema, seu principio e modo de operação, é entrada no item 3.11. O capítulo IV versa sobre o sistema de chaveamento. Depois de uma introdução ao problema (item 4.1) fez-se uma opção e justificação em relação ao equipamento a se usado no sistema ( itens 4.2 e 4.3) acompanhada da descrição do equipamento escolhido (item 4.4). Em seguida fez-se um projeto de um adaptador dos pulsos provenientes do computador que deve controlar o chaveamento automático (item 4.5). Finalmente o item 4.6 faz a descrição do amplificador de medida existente e sua adaptação ao sistema. O capítulo V é um estudo resumido sobre os conversores análogo digitais. Depois de se estudar os vários tipos de conversão, optou-se por um equipamento. Em seguida foram descritas as necessidades para a interface que liga o sinal de medida já digitalizada ao computador. O capítulo VI apresenta as conclusões e o cálculo do custo do sistema bem como sugestões para o desenvolvimento de trabalhos futuros. / [en] The Structural Laboratory of the Civil Engineering Departament (EGG) is present involved in designing a system for the automation of the existing system. The system measures and characteristics by moans of interest on a structural model design. Tho transducers, linked to Wheatstone bridges, to induced structurals trains imposed upon the model being studied. By virtue of the largo number of measuring points, the tedious calcuations required in transforming to a real - work structure and the imbered delay time in switching to various data points, it is advantageuns to automate thw systems operation through the use of a digital computer. The following study is limited to a hardware discussion of the system’s thoory of operation, having automation as the ultimate system design criterion. Chapter I specifies the real time system mode of operation and its requirement. The explanation of this work are the data flow path and the sequence of operations of the systems. Chapter II provides an analysis of the transducer. Special attention has been given to the problems ecountered in using strain - gages in the proposed system. Both the problem of rise - time and the problem of temperature variations effecting performace are extensively studied. Chapter III is dedicated to a study of the Wheatstone bridge employeed and its related circuits. Mathematical analysis of the bridge, atrain gage circuitry and allowance for temperature compensation are included. An experimental and analytical calculation of strain - gage cooling - time has been performed. Finally system calibration and the selection of A.C bridge drive is discussed. Chapter IV introduces the switehing system constraints and the solution arrived at for the inherent swithehing limitations. Computer gererated pulses selects different control switches via a pulse adapter and amplifier interface. Chapter V is a short study about analog - digital conveters. After study of the converters types, was made a choice of one equipment, and yours interface’s requirements. Chapter VI presents the conclusion and the system’s cost and suggestions to the development of futur works.

[pt] Este trabalho trata da compressão da faixa de transmissão de TV pelo processo de entrelaçamento de freqüências. Apresenta um estudo inicial da compressão da faixa de um sinal qualquer cujo espectro de freqüências é discreto, a seguir a aplicação do processo no caso da tv e finalmente, a realização prática do sistema com uma análise preliminar de circuitos possíveis e uma sugestão para o protótipo. / [en] This work is about the TV transmission signal bandwidth compression by the frequency-interlace of a generic signal whose frequency spectrum is discrete and applies this process to the TV case. Secondly a study of adequate circuits is presented and finaly it presents a sugestion to a prototype.

[pt] Este trabalho apresenta uma metodologia para a determinação da localização ótima de suportes em linhas de tubulação de centrais nucleares, visando minimizar o número de suportes empregados. Incorporam-se a esta metodologia os critérios e restrições de projeto descritos em normas e relatórios técnicos específicos para sistemas de tubulações de centrais nucleares. Por exemplo, a localização dos suportes estruturais deve ser efetuada de tal forma que as tensões atuantes nos elementos da linha de tubulação, devido aos vários carregamentos impostos, estejam dentro dos limites especificados no código da ASME- American Society of Mechanical Engineers e da ANSI- American National Standards Institute e que os deslocamentos da linha de tubulação não excedam o valor do deslocamento máximo admissível. A etapa de análise para obtenção dos esforços e deformações é realizada utilizando-se um programa de elementos finitos, KWUROHR, desenvolvido pela Siemens especificamente para análise de tubulações. Empregam-se na modelagem dos tubos elementos de viga. A partir de uma análise preliminar formula-se o problema de otimização topológica com restrições de geometria, tensões e deslocamentos. A solução deste problema se dá empregando-se técnicas de programação matemática, mais especificamente, programação quadrática recursiva. Os esforços e deformações finais são obtidos por meio de nova análise para o sistema otimizado. / [en] This work presents a methodology for the determination of the optimal support locations for nuclear power plant pipelines. The objective here is to minimize the number of supports taking into account the specific design criteria present in the codes and regulatory guides for these special structures. The stress analysis is performed with a finite element program, KWUROHR, developed by Siemens specifically for the analysis of pipelines. On the tube modeling beam elements are employed. From a preliminary stress analysis performed on a trial structure, the topology optimization problem is formulated. Stresses and displacements, as well as the sensitivity analysis, obtained for this structure are the inputs for the optimization procedure. The solution of the optimization problem is obtained with mathematical programming techniques, more specifically with recursive quadratic programming. Final stresses and deformations are obtained through reanalysis of the optimal structure. / [es] Este trabajo presenta una metodología para la determinación de la localización óptima de los soportes, en líneas de tuberías de las centrales nucleares, minimizando el número de soportes empleados. Se Incorporan a esta metodología los criterios y restricciones del proyecto, que están descritos en las normas e informes técnicos específicos para sistemas de tuberías de centrales nucleares. Por ejemplo, la localización de los soportes extructurales debe ser efectuada de tal forma que las tensiones que actúan en los elementos de la línea de tubería, debido a las cargas impuestas, estén dentro de los límites especificados en el código de la ASME-American

[pt] Nesta tese é feito um estudo sobre os Sistemas estritamente reais Positivos e suas aplicações no controle de sistemas com incertezas, tais como adaptativo com memória e o controle com estrutura variável e modos deslizantes. Os resultados obtidos ampliam o conhecimento sobre os sistemas estritamente reais Positivos e o seu emprego em sistemas de controle, e apresentam novas leis de controle que melhoram as configurações existentes em aspectos tais como a estabilidade, a estimação de transitórios, a necessidade do acesso às variáveis de estado e detalhes práticos de implementação. Este trabalho aborda e fornece contribuições a alguns problemas de controle, tais como o controle adaptativo com modelo de referência, a estabilização de sistemas com incertezas e o problema do servomecanismo com referência parcialmente conhecida. São obtidos também alguns resultados sobre os sistemas estritamente reais positivos: definições equivalentes, condições para tornar um sistema estritamente real positivo e relações entre os sistemas de controle com estrutura variável e modos deslizantes e os sistemas com alto ganho, com os sistemas estritamente reais positivos. Uma parte dos resultados acima, desenvolvidos inicialmente para sistemas lineares e invariantes no tempo, é generalizada para uma classe de sistemas lineares variantes no tempo. / [en] This thesis addresses strictly positive real systems and their application in the control of uncertain dynamical systems, as for exemplare, in adaptative control with memory and in variable structure systems with sliding motions. The results of this work extend the knowledge about strictly positive real systems and their application in control systems, and offer new control laws that improve the existing configurations, as for example in transient estimation, state variable access and practical details of implementation. The model reference adaptive control, the stabilization of uncertain dynamical systems and the servo system problem are considerad new results are obtained. For the strictly positive real systems, equivalent definitions, conditions to turn a transfer matrix into a strictly positive real and relations of the variable structure systems with sliding motions and high gain system with the strictly positive real systems are presented. Some of the results above are extended for the linear time varying sytems.

[pt] Esta dissertação propõe um processo de integração e implantação dos sistemas de gestão da qualidade, meio-ambiente e segurança e saúde ocupacional, os quais, atualmente, operam de forma isolada numa empresa. O negócio da empresa em questão é a produção de gases industriais e pretende que o processo de integração considere a cultura da organização e os esforços movidos nesta direção. A metodologia utilizada para a integração da gestão dos sistemas já é de uso e conhecimento das organizações e da academia e foi selecionada conforme equipe experiente e designada para este propósito, partindo do princípio que não se optaria pela reestruturação e sim pela adequação dos sistemas já existentes. São ainda comentados os pontos fracos identificados no programa de implantação dos sistemas isolados e que deveriam ser considerados quando da integração dos mesmos, assim como as necessidades que direcionam a integração e a expectativa com relação a responsividade, abrangência, resultados coletados, além da mudança cultural promovida. A estratégia é considerada diferencial na decisão da integração dos sistemas e a metodologia Seis Sigma a ferramenta que possibilita a mensuração de custos e a implantação da filosofia da melhoria contínua na busca em exceder as expectativas do cliente. / [en] This dissertation proposes an integration process and the implementation of quality management systems, environmental and safety policies, and occupational health. These systems are presently operating separately in the company. The company´s core business is the production of industrial gases and its internal policies establish that the integration process should take into consideration the culture of the organization and also the efforts already taken to move in this direction. The methodology applied for the systems integration management is under knowledge domain and it is being used by organizations and by the academy. It was selected and adopted by a skilled team assigned for this purpose, and it was defined that, instead of restructuring, adjustments would be made to existing systems. There are also comments about weak points identified in the program of implementation of isolated systems that should be considered for the integration process, as well as the needs that drive the integration and expectations related to responsiveness, scope of work, collected results and also the outcome in terms of cultural change. The strategy is considered relevant when deciding for systems integration and for the methodology Six Sigma, which is the tool that allows costs measurement and the implementation of the philosophy of continuous improvement to exceed customer´s expectations.

[pt] O objetivo do trabalho é, dentro do escopo de estudos dos Sistemas Flexíveis de Transmissão em Corrente Alternada (FACTS), apresenta um estudo preliminar sobre a atuação do Compensador Generalizado, proposto em Gyugyi [1990]. Este trabalho aborda a atuação do equipamento proposto em um sistema duas barras e procura determinar os seus efeitos qualitativos. Dois casos limites foram estudados: sistema radial com carga passiva em uma das barras e sistema com barra infinita simulando o intercâmbio de potência entre sistemas. Este estudo é realizado através da modelagem dos inversores do Compensador Generalizado como fontes de tensão e corrente operando na freqüência fundamental e em regime permanente. A reatância equivalente dos transformadores acoplados não foi considerada. Esta reatância deverá ser considerada em futuros trabalhos. Resultados importantes são obtidos, neste trabalho, em relação aos novos modos de controle do sistema de transmissão, até então impossíveis com os equipamentos de compensação tradicional. / [en] This dissertation presents a preliminary research abouth the Generalized Compensator operation at power systems, proposed in Gyugyi [1990], into the scope of Flexible AC Transmision System studies. This study makes a description of the proposed equipment actuation at a two bus system and explains some of its qualitative effects. Two configurations weree chose: a radial with passive load and a system with infinite bus in order to study power interchange between two systems. The voltage-sourced inverters of Generalized Compensator are modeled by voltage and current contrlolled source. These sources operate at the fundamental frequency and at the steady state. The leakage impendances of the coupking transformers are not considered but they will be considered in future researches. Important results are obtained about the new control modes of the transmission system. These new control modes are impossible with the traditional compensation equipament that have been used up to now.

[pt] Estudos sobre diagnóstico precoce de falhas em hidrogenadores vêm sendo realizados por várias empresas do setor elétrico brasileiro, visando o estabelecimento de uma nova estratégia de manutenção destas máquinas, de forma a reduzir custos de manutenção e operação, bem como aumentar a confiabilidade do sistema elétrico. Este trabalho tem por finalidade apresentar um Sistema Especialista para diagnóstico precoce de falhas eletromecânicas em hidrogenadores. O método de diagnóstico proposto baseia-se na análise de vibrações observadas no eixo da máquina. As informações de vibração são tratadas, essencialmente, através do seu aspectro de freqüência (Transformada de Fourier do sinal no tempo). Outras informações adicionais também são utilizadas pelo Sistema para o refinamento do diagnóstico final a ser obtido. O Sistema Especialista desenvolvido, denominado DIAGH, utiliza um Banco de Conhecimento que foi constituído a partir de informações heurísticas obtidas através de relatos de especialistas, que conseguiram estabelecer o relacionamento de certas freqüências encontradas em tais aspectros, com falhas ocorridas em hidrogenadores. O Sistema DIAGH foi testado, utilizando-se dados reais obtidos a partir de uma das unidades geradoras da usina de Porto Colômbia pertencentes à FURNAS Centrais Elétricas. / [en] Studies on early diagnosis of hydrogenerators failure have been developed in many Brazilian utilities, regarding the establishment of a new maintenance strategy for these machines. The objectives to be achieved are the reduction in operation and maintenance costs as well as the increase in the system reliability. This work aims at presenting an Expert System for the early diagnosis of eletromechanical failures in hydroelectrical generators. The proposed disagnostic method is based on the analysis of the vibrations observed on the mechine shaft. The measured shaft vibrations are represented in the frequency domain by using the Fast Fourier Tranform. Additional information is also used for the final diagnostic improvement. The Expert System built in this work, called DIAGH, uses a knowledge base which was formed from heuristic information of sécialists. This information is concerned with the relationship between the occurrence of certain frequencies and hydrogenerator faults. The DIAGH system was tested through rela data obtained from one of the generation units of Porto Colômbia Substation of FURNAS Centrais Elétricas.