[pt] O lema do Parâmetro Explícito é utilizado para identificação de sistemas lineares multivariáveis com estruturas CA(K) – identificáveis, operando em ambientes estocástico. Utilizando-se aproximação estocástica obtem-se um algoritmo que é conveniente para identificação off-line e que converge com probabilidade um para o valor real dos parâmetros desconhecidos. Esse algoritmo é denominado de algoritmo off-line. Com base nesse algoritmo off-line são propostos, utilizando-se o Lema da Inversão de Matrizes, diversos algoritmos especialmente desenvolvidos para identificação on-line. Esses novos algoritmos são denominados de algoritmo on-line. Este trabalho ainda apresenta, para o caso particular de sistemas mono-variáveis, uma comparação entre o algorítmo de identificação proposto por Saridis & Stein e os algoritmos aqui desenvolvidos, constatando-se que os mesmos apresentam um desempenho bastante satisfatório. / [en] The Explicit Parameter Lemma is applied for identifying multivariable linear systems with Ca(k) – identifiable structures operating in stochastic environment. By using stochastic approximation one has an algorithm which is suitable foroff-line identification and converges to the real values of the unknown parameters with probability one. Such algorithm is referred as off-line. Basing on this off-line algorithm, and using the Invertion Matrix Lemma, several algorithms are porposed for on-line identification. These new algorithms are referred as on-line. This study still presents, for a particular case of single-variable systems, a comparison between the algorithm proposed by Saridis & Stein and the algorithms developed here; the last ones presenting a very satisfactory performance.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:14435 |
| Date | 20 October 2009 |
| Creators | MARCELO DUTRA FRAGOSO |
| Contributors | CARLOS KUBRUSLY |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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