[pt] A partir da forma geral do algoritmo de adaptação, é proposto o uso de mais uma variável de projeto, denominada janela. Esta janela tem por objetivo melhorar as características de convergência de algoritmos, cujos parâmetros são partes de estruturas IIR. A introdução das janelas é justificada heuristicamente e seu desempenho é avaliado por meio de diversas simulações de identificação de sistemas. Os resultados obtidos indicam aumentos significativos na velocidade de convergência (cerca de uma ordem de grandeza mais rápido do que os algoritmos atualmente mais usados), na precisão das estimativas dos parâmetros do problema e na robustez dos novos algoritmos (menor número de pólos instáveis durante a adaptação). Estes resultados foram observados em ambientes estacionários e não estacionários, com e sem ruído de medida e com ordem de identificação suficiente ou não. / [en] From the adaptation algorithm general form it is proposed the usage of another design variable, called Window. The goal of this Window is to improve the convergence characteristics of algorithms whose parameters are parts of IIR Structures. The introduction of the Window is heuristically justified and its performance is eventuated by several system identification simulations. The results achieved suggest significant increase in the convergence speed (about one order of magnitude faster than the currently most used algorithms), in the parameter estimation precision and in the new algorithm robusteness (fewer unstable poles during adaptation). These results were observed in sationary and non-stationary environments, with and without measurement noise and with sufficient identification order or not.

[pt] Um método satisfatório para a caracterização de problemas não determinísticos é a identificação de modelos dinâmicos representativos destes problemas. Faz-se inicialmente uma análise comparativa quanto ao domínio, equivalência e adequação de modelos de parâmetro discreto da classe ARMA, de função de Transferência (FT) e de estado, não necessariamente escalares ou invariantes. A seguir, examinam-se aspectos dos procedimentos usuais de identificação destes modelos. O problema de estimação de processos, abordado através do processo de inovações, objetiva um desenvolvimento gradual dos conceitos, no que se refere à determinação da estrutura do modelo. Seguem-se comparações entre algorítmos recursivos de estimação (Kalman e outros), abordando-se o problema da propriedade finitamente recursiva e de convergência. Em geral, as técnicas de identificação conduzem a mais de um modelo passível de ser utilizado na caracterização do processo. O problema de se escolher entre estes modelos é formulado como um problema de teste de hipóteses, ao qual se aplica a técnica de Máxima Verossimilhança, indistintamente para modelos ARMA, FT e de estado. A resolução do teste é imediata a partir do processo de inovações, tendo-se, no caso de modelos ARMA/FT, algumas alternativas bastante simplificadas. A aplicação do teste de hipóteses, no caso não-Gaussiana, é também enfocada. / [en] Non-deterministic problems can be adequately characterized by identifying dynamic models that can represent them. Early in the study, a comparative analysis of the range, equivalence and adequacy of the models is initially performed. Types of models considered in this work are ARMA, transfer function and State models of discrete parameter, not necessarilly scalar or invariant. The usual identification methods are then succinttly examined and compared. The estimation problem of stochastic processes, using the innovation processes, using the innovation process approach, is also analyzed, with a view to a gradual development of concepts as regards the determination of the model structure. Recursive estimation algorithms (Kalman and others) are then compared, and the problem of finitely recursive properties and convergence is examined. Identification thecniques usually leod to more than one model capable of characterizing the stochastic process. The problem of choosing between these models is formulated as a hypothesis testing problem, to which the Maximum Likelyhood thecnique is applied. Test resolution follows immediately from the innovation process, and can indistinctly be applied to ARMA, Transfer Function or state models. In the case of ARMA and Transfer Function models, an even more simplified result can be obtained. The application of hypothesis testing to the non-Gausian assumption is also brought to focus.

[pt] O lema do Parâmetro Explícito é utilizado para identificação de sistemas lineares multivariáveis com estruturas CA(K) – identificáveis, operando em ambientes estocástico. Utilizando-se aproximação estocástica obtem-se um algoritmo que é conveniente para identificação off-line e que converge com probabilidade um para o valor real dos parâmetros desconhecidos. Esse algoritmo é denominado de algoritmo off-line. Com base nesse algoritmo off-line são propostos, utilizando-se o Lema da Inversão de Matrizes, diversos algoritmos especialmente desenvolvidos para identificação on-line. Esses novos algoritmos são denominados de algoritmo on-line. Este trabalho ainda apresenta, para o caso particular de sistemas mono-variáveis, uma comparação entre o algorítmo de identificação proposto por Saridis & Stein e os algoritmos aqui desenvolvidos, constatando-se que os mesmos apresentam um desempenho bastante satisfatório. / [en] The Explicit Parameter Lemma is applied for identifying multivariable linear systems with Ca(k) – identifiable structures operating in stochastic environment. By using stochastic approximation one has an algorithm which is suitable foroff-line identification and converges to the real values of the unknown parameters with probability one. Such algorithm is referred as off-line. Basing on this off-line algorithm, and using the Invertion Matrix Lemma, several algorithms are porposed for on-line identification. These new algorithms are referred as on-line. This study still presents, for a particular case of single-variable systems, a comparison between the algorithm proposed by Saridis & Stein and the algorithms developed here; the last ones presenting a very satisfactory performance.

[pt] O presente trabalho é inteiramente baseado na teoria de modelagem de Séries Temporais, proposta por BOX & JENKINS em Times Series Analysis, forecasting and control (1970). É dado ênfase ao problema de identificação de modelos e de testes estatísticos, aplicados a modelos com parâmetros estimados, com vista a previsão de uma série temporal. O trabalho apresenta um conjunto de programas para aplicações práticas das técnicas desenvolvidas. Em particular, é tratado o caso de uma série hidrológica de vazões do Rio Grande, Brasil, nos últimos 40 anos. / [en] The present paper is totally based upon the theory of Times Series Modeling, presented by BOX & JENKINS in Time Series Analysis , forecasting and Control (1970). Enphasis is given to the problem of model identication and statistical testes applied do models, using estimated parameters, with the objective to forecast in time series. This paper presents a set of programs for practical applications of the techniques developped. The case of a hidrologic time series of inflows of Rio Grande, Brazil, is included.

[pt] A identificação de sistemas é focalizada sob o ponto de vista da aproximação estocástica. Um sistema sem memória e invariante no tempo, com função completamente desconhecida é identificado por intermédio de uma estimação, que minimiza o critério do erro médio quadrático, tomando como base um conjunto de funções pré- selecionadas e linearmente independentes. A identificação do sistema é obtida através de uma algoritmo recursivo de aproximação estocástica, que converge para o valor real dessa estimativa, com probabilidade 1 e no sentido da média quadrática. Um estudo da aceleração desse algoritmo é efetuado, comprovando a existência de uma seqüência capaz de otimizá-lo. É demonstrada a aplicação desse algoritmo para identificação de um sistema linear e invariante no tempo, entretanto a aceleração da convergência não é mais uma conseqüência do caso anterior. Ainda é apresentada uma tentativa de contornar o problema de acessibilidade dos estados, requerida pelo algoritmo de aproximação estocástica, utilizando simultaneamente à identificação dos parâmetros do sistema, os algoritmos do filtro de Kalman, para estimação dos estados / [en] The stochastic approximation approach is used for systems identification. A memoryless time-invariant system with functional form completely unknow is identified by means of an estimate based on a preselected and linearly independent set of function which minimizes the mean-square-error criterion. The system identification is obtained using a stochastic approximation recursive algorithm, which convergs to a real value of this estimate, with probability 1 and in the mean square sense. The acceleration study of this algorithm is developd by proving the existence of an optimal sequence. The application of this algorithm for a linear timevariant system identification is proved, nevertheless the convergence acceletation is not anymore a consequence of the last case. Next is presented a tentative to by-pass the problem of states accessibility, required for the stochastic approximation, using simultaneously parameters systems identification with the Kalman-filter algorithms for states estimation.

[pt] No presente trabalho faz-se inicialmente um apanhado das principais técnicas usadas na Identificação de Processos Físicos, cuja finalidade é servir de subsidio bibliográfico para outros trabalhos futuros (Cap. I, II e III). É dado ênfase aos problemas existentes na identificação de sistemas não estacionários tendo em vista a sua importância um projeto de Sistemas de Controle Auto – Adaptativos. Foi desenvolvido um método de identificação, usando a Técnica do Modelo Adaptativo (Cap. IV). Fez-se a simulação analógica do modelo adaptativo, no computador ANALAC 110 (comp. Analógico a corrente alternada) tendo em vista as facilidades permitidas pelos comandos gel, e CI dos seus integradores. Verificou-se a validade da simulação no ANALAC, testando-se a convergência do método em vários exemplos, cujos resultados são conhecidos. Os resultados são apresentados no Anexo 1. Posteriormente, estudou-se a possibilidade de tratar este mesmo problema em computador digital (IBM-1130) (Cap. IV e 3). No anexo II são apresentados os fluxogramas e programas FORTRAN, relativos a técnica digital. / [en] The subject of this paper is to give a summary of the more important techniques used in Identification of Physical Process, the purpose being that of serving as a bibliografical reference to future works (chap´s I, II and III). Special attention is given to problems of Identification in time varying systems, with the object the designing Auto-Adaptive Control Systems. Methods of Identification were developed using Adaptative Model Technique (Chap IV). Analog simulation of the adaptative model was performed on the ANALAC (Alternating Current Analog Computer) utilising the GEL and CI Integrator Modules. The simulation results were verified by testing the convergence of various examples, whose solutions are well know. The results are given in the Anex 1. In addition the feasibility of solving this same problem on a digital computer (IBM 1130) was considered (chap IV. 3). In the Anex 2, FORTRAN programs of the digital technics are presented.

[pt] Anomalias de código são estruturas anômalas de código que podem indicar problemas de manutenção. A identificação de anomalias é necessária para revelar elementos de código mal estruturados, tais como classes e métodos. Porém, a identificação individual de anomalias, realizada por um único desenvolvedor, pode ser ineficaz. Estudos reportam limitações da identificação individual de anomalias. Por exemplo, a identificação de anomalias requer uma compreensão profunda de múltiplos elementos de um programa, e cada elemento é melhor entendido por um desenvolvedor diferente. Logo, um desenvolvedor isolado frequentemente tem dificuldades para encontrar, confirmar e refutar uma suspeita de anomalia. Identificação colaborativa de anomalias, que é realizada em conjunto por dois ou mais colaboradores, tem o potencial para resolver esse problema. Porém, há pouca evidência empírica sobre a eficácia da identificação colaborativa de anomalias. Nesta tese, nós conduzimos estudos empíricos para entender a eficácia da identificação individual e colaborativa de anomalias. Computamos e comparamos a eficácia de colaboradores e desenvolvedores isolados com base no número de anomalias identificadas corretamente. Conduzimos tais estudos em empresas e laboratórios de pesquisa, totalizando 67 desenvolvedores, incluindo desenvolvedores novatos e experientes. Também definimos alguns fatores de influência sobre a eficácia da identificação colaborativa de anomalias, tais como a granularidade da anomalia. Revelamos e caracterizamos algumas atividades colaborativas que melhoram a eficácia dos desenvolvedores na identificação de anomalias. Finalmente, identificamos oportunidades para melhorar certas atividades colaborativas. Nossos resultados sugerem que colaboradores são significativamente mais eficazes que desenvolvedores isolados, tanto desevolvedores novatos quanto experientes. Concluímos que colaborar é vantajoso para melhorar a identificação de uma vasta gama de tipos de anomalia. / [en] Code smells are anomalous code structures which often indicate maintenance problems in software systems. The identification of code smells is required to reveal code elements, such as classes and methods, that are poorly structured. Some examples of code smell types perceived as critical by developers include God Classes and Feature Envy. However, the individual smell identification, which is performed by a single developer, may be ineffective. Several studies have reported limitations of individual smell identification. For instance, the smell identification usually requires an indepth understanding of multiple elements scattered in a program, and each of these elements is better understood by a different developer. As a consequence, a single developer often struggles and to find to confirm or refute a code smell suspect. Collaborative smell identification, which is performed together by two or more collaborators, has the potential to address this problem. However, there is little empirical evidence on the effectiveness of collaborative smell identification. In this thesis, we addressed the aforementioned limitations as follows. First, we conducted empirical studies aimed at understanding the effectiveness of both collaborative and individual smell identification. We computed and compared the effectiveness of collaborators and single developers based on the number of correctly identified code smells. We conducted these studies in both industry’s companies and research laboratories with 67 developers, including novice and professional developers. Second, we defined some influential factors on the effectiveness of collaborative smell identification, such as the smell granularity. Third, we revealed and characterized some collaborative activities which improve the developers effectiveness for identifying code smells. Fourth, we also characterized opportunities for further improving the effectiveness of certain collaborative activities. Our results suggest that collaborators are more effective than single developers in: (i) both professional and academic settings, and (ii) identifying a wide range of code smell types.

[pt] O estudo apresenta proposições teóricas acerca dos diferentes modos pelos quais os militares da Marinha do Brasil percebem e experimentam o Suporte Organizacional no contexto militar naval, e seus impactos nas atitudes e comportamentos individuais. O uso do Método Fenomenográfico permitiu a compreensão mais ampla do fenômeno e sua variação nos modos dos indivíduos em conceber partes dele (MARTON, 1981; MARTON; BOOTH, 1997a; SANDBERG, JORGEN, 2000a). Foram realizadas 29 entrevistas em profundidade, com Oficiais e Praças (de Sargentos a Suboficiais) da Marinha do Brasil, cuja análise deu origem ao Mapa do Espaço de Resultados. As visões que emergiram apontaram que a Percepção de Suporte Organizacional (PSO) é, para os militares da Marinha do Brasil, centrado na Estrutura formando um núcleo duro (fruto das percepções acerca das estruturas de bem estar colocadas à disposição do Militar, aí envolvendo saúde, Assistência Social, conforto, alimentação, dentre outras); posteriormente, a PSO recai na atuação da Chefia Direta (representada sempre pelo Oficial encarregado direto do Militar) para, em seguida, mencionarem o Alto Escalão representado pelos Almirantes da Marinha e suas decisões; por fim, os entrevistados voltam seus olhares para as práticas organizacionais (positivas como o reconhecimento ou, ainda, as negativas decorrentes de práticas veladas no seio da instituição). As concepções sugeridas, da mais profunda para a mais ampla, foram: Percepção de Suporte Organizacional (PSO) Profundo; PSO Relação Indivíduo-Chefia; PSO Alto Escalão; PSO Práticas Organizacionais. O estudo revelou que o Suporte Organizacional é, para os militares da Marinha do Brasil, influenciado por um processo de Identificação Profunda que os faz proteger o núcleo duro de todas as esferas de influência (como, do próprio indivíduo (suas origens e sua família), seus pares, a Organização Militar, a chefia, o Alto Escalão e, por fim, a própria instituição, pormeio de suas práticas). A Fenomenografia nos permitiu revelar a visão dos Militares sobre a Percepção de Suporte Organizacional (EISENBERGER et al., 1986), enquanto que da Teoria da Identidade Organizacional (ASHFORTH; MAEL, 1989; EDWARDS, 2005; ASHFORTH et al., 2008) lançamos mão do conceito de Identificação Estrutural Profunda para compreender o processo de identificação adotado pela Marinha ao longo da vida militar dos indivíduos por meio de processos legais - como a formação, as normas e regras de procedimento - ou velados – como ameaças, pressões ou submissão a situações extremas. Este processo de identificação profunda, batizado de doutrinação, é que permite injetar combustível suficiente para manter a chama do Fogo Sagrado das tradições da Marinha sempre acessa e gera, ao mesmo tempo, uma barreira de proteção no indivíduo contra percepções nocivas à instituição. Este achado é particularmente importante à PSO pois sugere que a percepção dos indivíduos, em organizações cujos processos de identificação são constantemente reforçados, é protegida de eventuais influências negativas oriundas de ações da chefia direta, do alto escalão ou de práticas organizacionais. / [en] The aim of this study is to present theoretical propositions for structuring the various ways that Brazilian Navy personnel perceive and experience a particular phenomenon called Perceived Organizational Support (POS) inside the naval military work environment. The Phenomenographic research framework was used due to its capability to improve comprehension about the phenomena and the variation in ways people experience it in their world (MARTON, 1981; MARTON; BOOTH, 1997a; SANDBERG, JORGEN, 2000a). For the study, 29 in-depth interviews were undertaken, with Officers and Petty Officers (from Chief Petty Officer to Master Chief Petty Officer of the Navy) from Brazilian Navy, that gave origin, after analysis, to an Outcome Space Map. The conceptions arise from data point that POS is, for the Brazilian Navy personnel, centered in an structural element forming a hard core (due to perceptions about the structures of well being at the disposal of the personnel, there included health, social assistance, food, comfort, among others); after that, POS makes salient the interaction with direct leadership (centered in officers rank); and, after, POS makes salient the interaction with higher leadership (High level, like Admirals) and their decisions; and, finally, POS set eyes to organizational practices (positives, like recognition or even negatives, like shadow practices (those practices not well recognized by the Navy). The conceptions, from the deepest to the wide-ranging, were: Deep Structured POS; Relational POS Chief-Individual; Relational POS Admirals-Individual; and, Organizational Practices POS. The methodology revealed the variation in ways Brazilian Navy Personnel Perceived the Organizational Support, and showed how a Deep Structured identification process make them protect the hard core from other interactions (Boss, high level administration, or the organizational practices) ou others influence areas (like, from the own person (family or its origins); their peers; the own Military Organization; their boss; or, even, the Brazilian Navy). From the phenomenography we uncover the different ways of experiencing POS(EISENBERGER et al., 1986), and from the Identity Theory (ASHFORTH; MAEL, 1989; EDWARDS, 2005; ASHFORTH et al., 2008) we learned about Deep Structured Identification (DSI) to understand the process of Identification conducted by the Navy during all career using legal methods (from the formation and from the use of rules and regulations) and dark methods (like threatening, pressures, or extreme situations submission). This DSI, labeled doctrination, injects enough fuel to keep the Sacred Flame of Navy traditions on and, at the same time, creates a protection barrier in the individual against bad perceptions attacking the Navy. This finding is specially important to POS due to its suggestions that the perceptions of the individuals, in organizations that adopts Deep Structures Identification processes, are constantly reinforced and protected against bad influences from different origins (boss, high level, or organizational practices).

[pt] A necessidade de se conhecer o identificador de um objeto para solicitar seus serviços é uma restrição à utilização de orientação a objetos na construção de sistemas grandes e complexos. Para minimizar esta restrição, foi proposta uma forma de se referenciar a um determinado objeto através de uma identificação genérica, denominada pronome. Pronomes permitem que o programador especifique o envio de uma mensagem sem que o objeto destino seja nominalmente conhecido neste contexto. Com pronomes, a visibilidade de um objeto aumenta sem que regras de encapsulamento e visibilidade sejam quebradas. Desta forma, classes servidoras completamente desacopladas de seus clientes podem ser construídas e utilizadas em diferentes contextos. Neste trabalho, exploram-se pronomes já definidos anteriormente, dando a estes um novo tratamento através de linguagens abertas, e definem-se novos pronomes. O conjunto de pronomes obtido facilita a implementação de arquiteturas e padrões de projeto de relevância, sendo também abrangente no que diz respeito às características dos objetos representados por seus pronomes. Define-se ainda, a partir da experiência adquirida com a implementação dos pronomes, um framework para a definição e implementação de novos pronomes. Este framework é ainda aqui instanciado para dois novos pronomes a fim de validá-lo. / [en] The need to know the object identification to request it s services is a estriction in the construction of object oriented system. To reduce this restriction we have proposed a form of generic reference to an object named pronoum. Pronouns allow the programmer to specify how to send a message without knowing the destination object by name. With pronouns, the visibility of an object increases without breaking the rule of encapsulation. With this feature decoupled server classes may be constructed and used in different contexts. This work define some pronouns, show its utilities through of examples and suggest a framework to new pronouns creation.

[pt] Mavroeidis (2005) alertou que equações de equlíbrio motivadas por modelos macroeconômicos com expectatvas racionais poderiam ser fracamente identificados devido ao uso de instrumentos fracos. Eu argumento que, embora tais preocupações sejam legítimas, elas não são empiricamente graves, contanto que instrumentos sejam devidamente selecionados. Eu utilizo um modelo DSGE estimado de média escala como laboratório para avaliar estimação uniequacional de condições de equilíbrio macroeconômicas. Apresento estimadores baseados no LASSO que selecionam instrumentos e tem boa performance em amostra finita, que argumento funcionam melhor em relações que incluem termos de expectativa, como a Curva de Phillips Novo Keynesiana. Por último, faço uma aplicação empírica para a Curva de Phillips da economia dos Estados-Unidos e as estimativas validam um componente de expectativa predominante. / [en] Mavroeidis (2005) alerted that equilibrium conditions from typical rational expectations macroeconomic models could be weakly identified due to the use of poor instruments. I argue that, although such concerns are legitimate, they are not empirically severe, provided instruments are properly selected. I use an estimated medium scale DSGE model as a laboratory to assess single-equation estimation of macroeconomic equilibrium conditions. I present LASSO-based estimators to select instruments that perform well in finite samples, which I argue have a better chance of performing for forward-looking relationships, such as the New Keynesian Phillips Curve. Finally, I provide an empirical application of the estimators for the US economy s Phillips Curve and show that it validates a dominant forward looking behavior.