[pt] O presente estudo tem o objetivo de investigar se a expressão de emoções positivas (alegria/ânimo), negativas passivas (tristeza/desânimo) e negativas agressivas (raiva) em um líder inautêntico podem afetar a percepção de eficácia, o julgamento ético e a identificação pessoal de seus seguidores quando eles se atentam a um discurso antiético proferido por esse líder. Através da metodologia de experimento, buscou-se analisar como o efeito da expressão emocional deste líder tóxico afeta os julgamentos que seus liderados teriam sobre ele. O estudo foi realizado em uma amostra de 275 alunos do curso de graduação em Administração de Empresas de uma universidade do Rio de Janeiro. Os resultados confirmaram que líderes inautênticos que expressam emoções positivas são julgados de maneira mais favorável por seus seguidores quanto a sua eficácia e provocam maior identificação pessoal com eles do que aqueles que expressam emoções negativas. A expressão de emoções positivas e de emoções negativas passivas provocaram avaliações mais favoráveis entre os seguidores quanto à conduta ética desses líderes comparativamente à expressão de emoções negativas agressivas. / [en] The present study aims to investigate how positive (happiness) and negative (sadness and aggression) emotions from an inauthentic leader could affect followers efficacy perception, ethical judgment and personal identification when they note an unethical speech given by this professional. Thus, by experiment methodology, it sought to analyse how the effect of emotional expressions of this toxic leader could influence the evaluation that his team would have on him in contemporary organizations. Through a sample collected from 275 business administration undergraduates, the results confirmed that inauthentic leaders who express positive emotions received better evaluations of his followers as their efficacy perception and personal identification of those who manifest negative emotions. Finally, both positive and passive negative emotions (sadness) expressed by these leaders received more favourable ethical judgments of the followers in relation to aggressive negative emotions.

[pt] O conceito de inovação – compreendido não apenas como algo ligado à tecnologia, mas a toda ideia ou prática percebida como nova pelos indivíduos - é essencial para a busca de novos consumidores e, consequentemente, para o crescimento das organizações. Nesse sentido, o campo do marketing esportivo tem apresentado recentemente exemplos de inovações, como é o caso do Programa Sócio Torcedor (PST), lançado pelos clubes do futebol brasileiro. Nesta dissertação, realizou-se um estudo sobre o impacto do nível de identificação com time (IDT) do consumidor na percepção dos atributos de inovação do Programa Sócio Torcedor dos clubes de futebol, assim como quanto à percepção das barreiras para adoção do programa, a fim de identificar os efeitos sobre a atitude e a intenção de adoção do Programa Sócio Torcedor pelos consumidores. Para tal, conduziu-se uma survey, com dados coletados por meio de questionários físicos e online, tendo os dados sido analisados por meio de modelagem de equações estruturais. Os resultados obtidos sugerem que a identificação com o clube tem efeito direto e positivo na percepção de inovação do Programa Sócio Torcedor; e que identificação, vantagem relativa e valor são atributos que exercem grande influência na atitude e na intenção de adoção do Programa Sócio Torcedor pelo consumidor. / [en] The concept of innovation – not only related to technology, but known as any idea or practices that is perceived as new by people – is critical to reach new consumers and consequently for the organizations growth. In this sense, the sport marketing area has presented recently examples of innovations, as the Membership Program for Fans, launched by Brazilian soccer teams. This dissertation did a study about the impact of team identification of the fan consumer related to his perception of the innovation attributes of the Membership Programs, as well the perception related to the barriers to adopt the program, in order to identify the effects on attitude and intention to adopt the Membership Program by fan-consumers. It was conducted a survey through data collected by physical and online questionnaires. The data was analyzed via structural equations modeling. The results suggests that team identification has a direct and positive effect on the perception of innovation of the Membership Program, and that team identification, relative advantage and value are the attributes the have highest influence in the attitude and intention to adopt the program by fans-consumer.

[pt] O objetivo desta pesquisa de mestrado é discutir as repercussões da transmissão psíquica inconsciente de elementos traumáticos na constituição da identidade conjugal. O percurso desse trabalho teórico inicia-se com a investigação da dimensão inconsciente da conjugalidade e da escolha amorosa, enfatizando as características específicas do vínculo conjugal. O estudo do conceito de transmissão psíquica inconsciente e dos mecanismos identificatórios que possibilitam a transmissão entre os membros do casal foi necessário para compreender os processos identificatórios na conjugalidade, considerados aspectos relevantes para a formação do eu conjugal. Abordou-se a transmissão psíquica de elementos traumáticos na conjugalidade, enfatizando o aspecto estruturante da transmissão do trauma. Pressupõe-se que os fantasmas que assombram o quarto do casal dizem respeito aos aspectos traumáticos que cada um dos parceiros traz consigo, a partir das experiências com os primeiros objetos de amor – sejam objetos primários ou edípicos – que são reeditados na conjugalidade. Considera-se que essa vivência traumática é constitutiva da conjugalidade normal, ou seja, própria à neurose. Conclui-se que a conjugalidade mobiliza intensa carga pulsional, fruto da transmissão transpsíquica entre os parceiros, mas também fruto do legado que o casal carrega de seus antepassados. A relação do casal abarca, portanto, a reedição de relações objetais do passado, ao mesmo tempo em que o encontro amoroso possibilita o exercício da criatividade e da recriação do eu. A coexistência, muitas vezes difícil, desses dois pólos foi abordada na pesquisa, visando aprofundar a compreensão sobre o paradoxo repetir/criar inerente ao vínculo conjugal. / [en] The aim of this Master thesis is to discuss the impact of unconscious psychic transmission of traumatic elements in the constitution of marital identity. The route of this theoretical work begins with the investigation of the unconscious dimension of conjugality and love choice, emphasizing the specific characteristics of the marital bond. The study of the concept of unconscious psychic transmission and identificatory mechanisms that enable the transmission between members of the couple was required to understand the conjugal identificatory processes considered relevant for the formation of the marital self. The psychic transmission of traumatic elements in conjugality, emphasizing the structural aspect of the transmission of trauma, is adressed. It is assumed that the ghosts that haunt the couple bedroom are related to traumatic aspects that each partner brings from their experiences with the first objects of love -whether primary or oedipal objects –, which are republished in conjugality. It is considered that this traumatic experience is constitutive of the normal conjugality; in other words, related to neurosis. It is concluded that the conjugality mobilizes intense instinctual load, which is not only a result of the transmission between partners, but also the result of the legacy which the couple carries from their ancestors. The couple s relationship, therefore, includes the reissue of object relations of the past, while the tryst allows the exercise of creativity and the re-creation of the ego. The coexistence, which is often difficult, of these two poles was addressed in this research so as to deepen the understanding of the paradox repeat/create inherent in the marital bond.

[pt] A invenção da psicanálise é marcada pela introdução do conceito de inconsciente, o que impõe ao pesquisador deste campo a análise de todo e qualquer conceito que pertença ao domínio da psicologia em geral a partir desta especifidade. Este trabalho visa uma retomada da estrutura mínima do laço social, pensando- o a partir da suposição do inconsciente. A identificação ao traço unário, modalidade extraída por Lacan da teoria geral das identificações proposta por Freud, é a ferramenta conceitual utilizada neste trabalho para se pensar uma suposta especificidade psicanalítica do laço social, sendo o fundamento teórico necessário para se pensar um laço que se configura diferentemente, graças à presença do analista, que faz consistir o inconsciente no laço sem que isso comporte sua dissolução. A transferência, que pode ser definida como a própria estrutura da experiência analítica, será portanto o palco de onde poderá se situar a identificação ao traço unário como fundamento do laço social. Tal operação, porém, implica necessariamente na relação do sujeito não só ao significante, mas também ao que Lacan denominou objeto a, isto que toma parte na constituição do sujeito, sendo propriamente aquilo que ele é, ao mesmo tempo em que dele precisa estar separado, situando-se como algo da ordem donão-identificável, algo que atua como causa de desejo, no lugar de uma exterioridade, e que, quando irrompe, será sob a forma desestruturante da angústia. Dito isso, a identificação impõe um paradoxo que convoca a uma revisão deste percurso teórico de Lacan, de modo a questionar de que maneira o objeto toma parte na constituição de um corpo e da identidade do sujeito, sem que compareça como o que faz exceção, para além do representável e do visível. Neste sentido, o presente trabalho propõe o uso do conceito de letra e de um exemplo literário como via possível para este impasse, eminentemente clínico. / [fr] L invention de la psychanalyse est marquée par l introduction du concept d´inconscient, ce qui impose au chercheur dans ce domaine l analyse de n importe quel concept qu appartienne au domaine général de la psychologie à partir de cette spécificité. Ce travail envisage de reprendre la structure minimale du lien social sous la perspective de la supposition de l inconscient. L identification au trait unaire, modalité que Lacan est allé chercher chez Freud, dans sa théorie des identifications, est l outil conceptuel indispensable dans ce travail pour qu on puisse envisager une supposée spécialité psychanalytique du lien social, tout en étant le fondement nécessaire qui nous permet de penser une espèce de lien qui se soutien différemment, grâce à la présence de l analyste, qui fait y consister l inconscient sans le dissoudre. Le transfert, défini en tant que la structure même de l expérience analytique, sera donc la scène où on peut situer l identification au trait unaire en tant que fondement du lien. Cette opération, cependant, ne concerne pas seulement le rapport du sujet au signifiant, mais aussi à ce que Lacan a nommé l objet petit a, qui prend part dans la constitution du sujet, en étant ce que le sujet est, au même temps que il faut s en séparer, ce qu en fait quelque chose de non identifiable, qui agit comme cause de désir et qui, lors de son irruption, est ressenti sous la forme bouleversante de l angoisse. Ceci dit, l identification impose un paradoxe qui nous conduit à reprendre le parcours réalisé par Lacan, de façon à remettre en cause la manière dont l´objet prend part dans la constitution du corps et de l identité du sujet, sans que ça soit sous la forme d´exception, au-delà de ce qui est de l ordre du représentable et du visible. Ce travail propose, donc, le concept de lettre et un exemple extrait d un roman littéraire comme des issues possibles pour cerner cette impasse, tout à fait clinique.

[pt] Esta tese propõe-se a refletir sobre o sofrimento humano na contemporaneidade. O maior empenho foi no sentido de não cometer generalizações apressadas, quase sempre reducionistas. Para tanto, procurou-se estabelecer uma interlocução com psicanalistas que, assim como nós, reconhecem que determinados tratamentos são refratários ao modelo clássico da psicanálise e, por isso, estão dispostos a ampliar o seu repertório teórico-clínico seguindo as pegadas de Freud, sem destituir jamais o seu legado. Privilegiaram-se, a partir da leitura da psicanalista Piera Aulagnier, as noções de violência, pictograma, alienação e paixão. A ideia de narcisismo moral, um dos destinos do conceito de narcisismo desde Freud, segundo o psicanalista André Green, foi também apresentada. Queremos supor que, realizado o percurso descrito, podemos sustentar a convicção de que precisamos continuar escutando o sujeito que sofre e não o sujeito contemporâneo, posto que só o primeiro é passível de tratamento. / [en] This thesis intends to reflect on the human suffering in the nowadays. The main effort was to avoid generalizations, which are frequently very limited. We attempted to establish a dialogue with analysts who acknowledge the fact that certain treatments resist the classical frame of psychoanalytic treatment. These analysts are willing to expand their theoretical and clinical repertoire without abandonning Freud`s legacy. From the work of Piera Aulagnier, we singled out the concepts of violence, pictogram, alienation and passion. The notion of moral narcisism, according to André Green formulations, was also presented. By going through the ideas mentioned above, we would like to state that we must keep listening to the human being who is suffering and not to the contemporary man, since only the former is eligible to undergo a psychoanalytic treatment.

[pt] O reconhecimento de sinais precoces do autismo é crucial para o encaminhamento de crianças à intervenção precoce. Um corpo de conhecimento consistente de sinais de risco no segundo ano de vida foi estabelecido a partir de estudos retrospectivos de vídeos familiares. A identificação de sinais de risco no primeiro ano de vida passou a ser um desafio na área de autismo. A metodologia utilizada na busca de tais sinais é de acompanhamento prospectivo de bebês de risco, irmãos de crianças com autismo, por terem chances aumentadas de diagnóstico. O presente estudo prospectivo de casos múltiplos teve o objetivo de acompanhar o desenvolvimento de dois bebês de risco entre 3 e 12 meses, compará-lo ao de dois bebês sem histórico familiar de autismo, e identificar diferenças no desenvolvimento deles que pudessem sinalizar risco de autismo. Estes bebês foram filmados mensalmente em interações sociais com um adulto que foram analisadas de acordo com categorias afetivas, interativas e manejo. Narrativas históricas do desenvolvimento deles foram elaboradas. Os resultados da análise das categorias não mostraram diferenças entre os bebês. Entretanto, as narrativas históricas mostraram que, entre 8 e 12 meses, um dos bebês de risco teve dificuldade de igualar a intensidade de seu afeto com a intensidade do afeto do adulto e de rastrear a face do adulto durante jogo de esconder a face. Aos 21 meses este bebê foi encaminhado preventivamente para intervenção precoce. O uso de categorias afetivas e análise qualitativa da equiparação do afeto do bebê com o do adulto na avaliação de bebês de risco e em protocolos de rastreamento de autismo é discutido. / [en] Recognition of early signs of autism is crucial to early intervention. Signs of autism in the second year of life have already been established through retrospective home video studies of children diagnosed with autism. On the aim of having infants reaching intervention earlier than two years old, research has been conducted with a promising methodology. It consisted of following prospectively development of high risk infants. Since autism diagnosis is more frequent in younger siblings of children with autism, they are considered to be at increased risk for the disorder. On the other hand, infants without family history of autism are considered to be at low risk for autism. In the present prospective multiple case study, development of two high risk infants were followed during the first year and compared to development of two low risk infants. Interactions of these infants with an adult were recorded in video monthly. These videos were analyzed according to affective, interactive and coping categories. Historical narratives of interactions from 3 to 12 months were conducted as well. Results of categories analysis did not showed differences among infants of both groups. Interestingly, historical narratives showed that, between 8 and 12 month, one of the high risk infants had difficulties in matching his affect intensity with affect intensity of his interactive partner and also on tracking adults face during peek-a-boo game. At 21 months this infant was preventively referred to early intervention. Implications of using affective categories and affective matching in assessing high risk infants as well as in screening instruments are discussed.

[pt] Num mundo onde ser celebridade tornou-se algo a ser almejado, há um interesse crescente pela vida de pessoas que se tornaram famosas. Esse interesse está diretamente relacionado com as narrativas midiáticas da vida das celebridades, uma vez que, a partir do exemplo de alguém que já conseguiu o estrelato, pode ser possível tentar seguir o mesmo caminho. Nesta dissertação, vamos identificar as estratégias utilizadas na narrativa do programa Por toda Minha Vida, da Rede Globo, a fim de permitir que o telespectador, a partir do conhecimento da trajetória de vida de um personagem exemplar – artistas ligados à Música Popular Brasileira –, possa acreditar que é possível que a sua própria vida tenha igualmente sucesso e felicidade. Para atingirmos esse objetivo, analisaremos como se dá o percurso do personagem exemplar na narrativa biográfica desse programa de televisão, as estratégias que permitem que a história narrada seja crível e os elementos utilizados para criar apelo emocional e identificação entre o telespectador e o personagem exemplar, um verdadeiro herói, digno de admiração. / [en] In a world where being celebrity has become something to be desired, there is a growing interest in the lives of people who have become famous. This interest is directly related to the media narratives of celebrity life, since, from the example of someone who has already achieved stardom, it may be possible to try to follow the same path. In this dissertation, we will identify and analyze the strategies used in the narrative of the program Por toda minha vida, produced by Rede Globo, in order to allow the viewer, from the knowledge of the life story of an exemplary character - artists linked to Brazilian popular music - may believe that it is possible that his own life also has success and happiness. To achieve this goal, we will analyze how is how is the path of exemplary character in the biographical narrative of this TV program, strategies that allow the narrated story is believable and the elements used to create emotional appeal and identification between the viewer and the exemplary character, a true hero, worthy of admiration.

[pt] Este trabalho tem por objetivo principal o estudo de como os fatores de formação da identificação do indivíduo com a organização onde trabalha são afetados pelas mudanças de rumo e estrutura que acontecem na Empresa Pública, levando em conta os vários contextos de transição nos quais está inserida e passando pela identificação dos diversos atores sociais que compõem este cenário, visando à sugestão de programas capazes de resgatar a identificação dos empregados com a organização para a consecução de sua missão. A busca às respostas para a questão central da pesquisa é feita à luz da Teoria da Identidade Social e de outras a respeito da construção da identidade, da identificação, imagem e cultura organizacionais e do contrato psicológico entre o funcionário e a empresa, neste caso a Financiadora de Estudos e Projetos - FINEP. Esta dissertação é caracterizada como um estudo de caso, de natureza descritiva, fazendo uso precípuo de entrevistas dos funcionários da empresa, que são interpretadas através do emprego da análise de conteúdo dos depoimentos colhidos em campo. Os resultados revelam que os processos de identificação e frustração dos indivíduos com a empresa pública caminham em paralelo e são determinados pelos valores fundamentais da missão da empresa, pelo idealismo, pelo companheirismo e pela busca de auto-realização, em meio a um quadro de desorganização, desorientação e desmotivação decorrente das freqüentes mudanças de estrutura organizacional. / [en] This research has as its main objective the study of how the formation factors for the individual s identification with the organization he works are affected by the course and structure changes that take place in Government Companies, taking into account several transition contexts they are immersed in and by revealing the social actors that compose this scenery, aiming to suggest programs that are able to recover the employees identification with the organization for the attainment of its mission. The search to the answers for the research`s central question is made under the scope of the Social Identity Theory and other theories regarding identity construction and organizational identification, image and culture, besides the psychological contract between the employee and the company, in this case Financiadora de Estudos e Projetos - FINEP. This dissertation is characterized as a case study, with a descriptive nature and makes use of a set of employees interviews, that are interpreted by means of content analysis techniques applied to the organizational members` statements collected through field research. The results reveal that the individual`s identification and frustration processes with the government company are developed in parallel and given by core values of the company`s mission, its members` idealism, fellowship and self-accomplishment needs, in spite of a mess, disorientation and discouraging environment due to the routine organizational structure changes.

[pt] Este trabalho trata do personagem, partindo das origens desta figura, com os estudos de Aristóteles, seguindo por seu papel na indústria do entretenimento, principalmente no que diz respeito ao star-system. Segue a análise do cinema documentário, das reportagens de televisão e, finalmente do reality-show como um gênero novo, capaz de atrair pela identificação, um grande público. É abordada também a construção de um personagem midiático e a dinâmica para encontrá-lo e selecioná-lo. No capítulo final é feito o estudo do reality Big Brother Brasil, especialmente de sua quinta edição, relacionando-o com a teoria descrita anteriormente e a partir da fala do vencedor do programa, Jean Wyllis, e de pessoas que trabalham no mesmo. / [en] This work is about the character, and it begins from his origins, with the studies of Aristoteles, going to his roll in the entertainment industry, especially regarding the star-system. Next we analise documentary cinema, television reports and, finally, the reality-show as a new genre, capable of atracting, through identification, a large number of viewers. This work is also about the construction of a mediatic character and the dymanics to find him and select him. The final chapter, is a study about the reality-show Big Brother Brasil, especially the fifth edition, relating it to the theory described before and through the interview of the winner of the show, Jean Wyllis, and part of the crew.

[pt] Os objetivos deste trabalho são três: O primeiro é fazer uma revisão sucinta da teoria de sistemas lineares e de estimação de parâmetros que é usada nos problemas de estruturas mecânicas; o segundo consiste no estudo do algoritmo ERA (Eigensystem Realization Algorithm) que fornece uma realização mínima, usando os sinais de entrada (forças, momentos, impulsos) e saída (acelerações); e o terceiro objetivo é desenvolver algumas aplicações tanto numéricas quanto experimentais. Assim, é realizado um estudo dos sistemas dinâmicos determinísticos e estocásticos para fornecer alguns conhecimentos básicos. Da mesma forma, são apresentados características e propriedades dos estimadores Bayesianos,de máxima verossimilhança e de quadrados mínimos. Com esta base, o algoritmo ERA e o algoritmo alternativo chamado ERA/OKID (Observer Kalman Filter Identication) são descritos. Como o uso de um observador faz com que o problema tenha uma estrutura estatística, o que permite ao estimador trabalhar com ruído, foi estudado o comportamento de ERA e ERA/OKID aplicados numa treliça bidimensional afetada por diferentes níveis de ruído. A última parte deste trabalho corresponde as aplicações, que estão divididas em parte experimental e parte numérica: Na parte experimental, foram gerados dois conjuntos de dados a partir de dois experimentos. Em cada um deles, uma treliça tridimensional foi excitada por uma força randômica e foram medidas as acelerações em dois pontos da estrutura. Com um dos conjuntos de dados, identificou-se um modelo de espaço de estado de ordem mínima, usando ERA e ERA/OKID. Compararam-se os sinais de saída gerados pelo modelo identificado e pela estrutura real para cada um dos sinais de entrada. A idéia é obter um modelo de espaço de estado de ordem mínima sem ter que fazer uma modelagem matemática previa. Na parte numérica é feita uma aplicação do algoritmo RSS (Remote Sensor System) usando um sistema de massas, molas e amortecedores. Este algoritmo, proposto em [42] é famoso porque foi usado para identificar se ocorria algum dano na estação espacial MIR depois de cada processo de acoplamento. No processo de identicação do algoritmo RSS, foram usados ERA e ERA/OKID. / [en] The aims of this work are three: First, to make a brief review of linear system and estimation theory used in mechanical structure problems. Second, to study an algorithm called ERA (Eigensystem Realization Algorithm) that provides a minimal realization using the input (forces, moments, impulses) and output signals (accelerations). Third, to develop some numerical and experimental applications. To achieve these goals, a study of deterministic and stochastic linear systems is performed in order to provide some basic insights. In the same way, characteristics and properties of the Bayesian, maximum likelihood and least square estimators are presented. With this background, the original ERA and an alternative algorithm called ERA/OKID (Observer Kalman Filter Identification) are described. Since the use of an observer gives a system a statistical framework that allows the estimators to deal with noise, the behavior of ERA and ERA/OKID when applied to a bidimensional truss a®ected by di®erent levels of noise is studied . The last part of this work is concerned with the applications. That consist of an experimental and a numerical part: In the first part, two sets of data are generated by performing two experiments. In each one, a tridimensional truss was excited by a randomic force and the accelerations of two points of the structure were measured. With one set of data, it is found a state space model of minimal order using ERA and ERA/OKID. Comparisons are made between the output signals generated by the identified model and the real truss for each input signal. The goal is to achieve a state space model of minimal order without performing any mathematical model process. In the second part, it is performed an application of the RSS (Remote Sensor System) algorithm using a damped mass-spring system. This algorithm, proposed in [42] is famous because it was used to identify whether the MIR space station was damaged after a docking process. In the identification stage of the RSS algorithm, ERA and ERA/OKID is used. / [es] Los objetivos de este trabajo son tres: El primero es hacer una revisión sucinta de la teoría de sistemas lineales y de estimación de parámetros que se utiliza en los problemas de extructuras mecánicas; el segundo consiste en el estudio del algoritmo ERA (Eigensysten Realization Algorithm) que obtiene una realización mínima, usando señales de entrada (fuerzas, momentos, impulsos) y salida (aceleraciones); y el tercer objetivo es dearrollar algunas aplicaciones tanto numéricas como experimentales. Se realiza un estudio de los sistemas dinámicos determinísticos y estocásticos para discutir algunos conocimentos básicos. De la misma forma, son presentados características y propriedades de los estimadores Bayesianos,de máxima verosimilitud y de mínimos cuadrados. Con esta base, se describen los algoritmos ERA y el algoritmo alternativo llamado ERA/OKID (Observer Kalman Filter Identication). Como el uso de un observador hace con que el problema tenga una extructura estadística, que permite al estimador trabajar con ruido, se estudio el comportamento de ERA y ERA/OKID aplicados en una celosía bidimensional afectada por diferentes nívelesde ruido. La última parte de este trabajo corresponde a las aplicaciones, que están divididas en parte experimental y parte numérica: En la parte experimental, fueron generados dos conjuntos de datos a partir de dos experimentos. En cada un deles, se aplicó una fuerza randómica a una celosía tridimensional y posteriormente se midieron las aceleraciones en dos puntos de la extructura. Con uno de los conjuntos de datos, se identificó un modelo de espacio de estado de orden mínima, usando ERA y ERA/OKID. Se compararon los señales de salida generados por el modelo identificado y por la extructura real para cada uno de los señales de entrada. La idea es obtener un modelo de espacio de estado de orden mínima sin tener que hacer una modelaje matemática previa. En la parte numérica se aplica el algoritmo RS (Remote Sensor System) usando un sistema de masas, molas y amortecedores. Este algoritmo, proposto en [42] es famoso porque fue utilizado para identificar si ocurría algun daño en la estación espacial MIR después de cada proceso de acoplamiento. En el proceso de identicación del algoritmo RS, fueron usados ERA y ERA/OKID.