[pt] A reconstrução de cenas a partir de imagens tem recebido,
recentemente, grande interesse por parte dos
pesquisadores das áreas de visão computacional, computação
gráfica e modelagem geométrica. Várias são as suas
aplicações como, por exemplo, modelagem de objetos a partir
de imagens, construção de ambientes virtuais e
telepresença. Dentre os métodos que têm produzido bons
resultados na reconstrução de cenas a partir de imagens,
podemos destacar aqueles que se baseiam em algoritmos de
Escultura do Espaço. Tais técnicas procuram determinar
quais são os elementos, em uma representação volumétrica do
espaço da cena, que satisfazem um conjunto de restrições
fotométricas impostas por um conjunto de imagens. Uma vez
determinados, tais elementos volumétricos são coloridos de
modo que reproduzam as informações fotométricas nas imagens
de entrada, com uma certa margem de tolerância especificada
com base em critérios estatísticos. Neste trabalho,
investigamos o emprego de técnicas utilizadas em
visualização no desenvolvimento de métodos de escultura do
espaço. Como resultado, propomos um método por refinamento
adaptativo que trabalha sobre espaços de reconstrução
representados através de subdivisões espaciais. Tal método
é capaz de realizar o processo de reconstrução de modo mais
eficiente, empregando esforços proporcionais às
características locais da cena, que são descobertas à
medida em que a reconstrução é realizada. Finalmente,
avaliamos a qualidade e a eficiência do método proposto,
com base em um conjunto de resultados obtidos através de um
sistema de reconstrução de objetos que utiliza imagens
capturadas por webcams. / [en] The reconstruction of scenes from imagens has received
special attention from researchers of the areas of computer
vision, computer graphics and geometric modeling. As
examples of application we can mention image-based
scene reconstruction, modeling of complex as-built objects,
construction of virtual environments and telepresence.
Among the most successful methods used for the
reconstruction of scenes from images are those based on
Space Carving algorithms. These techniques reconstruct the
shape of the objects of interest in a scene by determining,
in a volumetric representation of the scene space, those
elements that satisfy a set of photometric constraints
imposed by the input images. Once determined, each photo-
consistent element is colorized according to the
photometric information in the input images, in such a way
that they reproduce the photometric information in the
input images, within some pre-specificied error tolerance.
In this work, we investigate the use of rendering
techniques in space carving methods. As a result, we
propose a method based on an adaptive refinement process
which works on reconstruction spaces represented by
spatial subdivisions. We claim that such method can
reconstruct the objects of interest in a more efficient
way, using resources proportional to the local
characteristics of the scene, which are discovered as the
reconstruction takes place. Finally, we evaluate the
quality and the efficiency of the method based on
the results obtained from a reconstruction device that
works with images captured from webcams.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:4556 |
| Date | 03 March 2004 |
| Creators | ANSELMO ANTUNES MONTENEGRO |
| Contributors | MARCELO GATTASS |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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