[pt] Esta tese teve como objetivo o estudo do problema de
Desempenho H2 Robusto, com enfase para o caso de
perturbações lineares não estruturadas nos fatores
coprimos normalizados da função de transferência que
representa uma determinada planta nominal. A primeira
parte desta tese foi dedicada à determinação de um novo
índice de Desempenho H2 Robusto pela utilização de
limitantes superiores, levando em conta dois fatores:
melhoria destes limitantes com relação aos limitantes
propostos na literatura e viabilidade de sua implementação
numérica. A parte seguinte da tese foi dedicada à
determinação de elementos que influenciam no Desempenho H2
Robusto. Estes elementos serviram de base para a definição
de problemas de controle multiobjetivos que, por sua vez,
geraram uma classe de controladores sobre a qual foi
otimizado o índice de Desempenho H2 Robusto proposto nesta
tese. / [en] The objective of this thesis was the study of the Robust
H2 Performance problem, with emphasis on the case of
linear and unstructured perturbations on the normalized
coprime factors of the transfer function that represents
the nominal plant.
The first was dedicated to the determination of a new
Robust H2 Performance index, by the utilization of upper
bounds, taking into accunt two factors: better upper
bounds, with relation to upper bonds proposed in the
literature, and numerical implementation viability.
The second part was dedicated to the determination of
elements that have influence in the Robust H2 Performance.
These elements became a basis for the definition of
multiobjetive control problems, that generate a class of
controllers, over which the Robust H2 Performance index,
proposed in the first part of this thesis, was
optimizated.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:7810 |
| Date | 21 February 2006 |
| Creators | ALFREDO CHAOUBAH |
| Contributors | MARCOS AZEVEDO DA SILVEIRA |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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