[pt] Este trabalho apresenta um estudo sobre métodos de
discretização aplicados à engenharia de Controle. É feita
uma revisão dos sistemas lineares de controle discreto,
ressaltando suas principais propriedades, assim como suas
respostas no tempo e na freqüência. Também são
apresentadas as figuras de mérito, que servirão como base
de comparação de desempenho dos sistemas, e os tipos de
conversores de sinais utilizados. O experimento é então
apresentado e são discutidos todos os procedimentos para a
sua realização através de um exemplo. Os controladores
utilizados são apresentados e suas funções de
transferências são fornecidas para sua posterior
discretização. Finalmente são listados os resultados
obtidos nas simulações utilizando tabelas e gráficos
comparativos. / [en] This work presents a study of some discretization methods
applied to Control Engineering. A review of discrete
control linear systems, their properties and reponses in
the and frequency domains are presented, as well as the
figures, used to compare their performances, and the
signal conversors used in this work. The experiment, the
procedures, the controllers and their transfer functions
are shown and the simulations results are presented in
tables and graphics.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:8783 |
| Date | 07 August 2006 |
| Creators | MARCIA DA ROCHA RAMOS |
| Contributors | CARLOS TERSIO CORREA DA SILVA |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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