[pt] O presente trabalho apresenta um estudo sobre técnicas de
construção de um
modelo tridimensional de objetos a partir unicamente da
informação de textura.
Estas técnicas são baseadas na medida da deformação da
textura ao longo de uma
superfície, obtendo assim a orientação do vetor normal à
superfície em cada
ponto. De posse da orientação é possível construir um
modelo tridimensional do
objeto. São avaliados três métodos. O primeiro emprega
Filtros de Gabor e
momentos de segunda ordem como medida de textura e os
outros dois estimam a
transformação afim entre recortes de igual tamanho na
imagem. A estimativa da
transformação afim tem ênfase especial neste trabalho por
ser um passo
fundamental no algoritmo que mede a deformação da textura.
Os métodos foram
validados em diferentes etapas, de forma a avaliar:
estimativa da transformação
afim; decomposição em ângulos; e reconstrução do modelo 3D
a partir do mapa
de orientação, também conhecido como mapa de agulhas. A
avaliação
experimental foi realizada com imagens sintéticas e fotos
de objetos reais. Os
resultados mostram a aplicabilidade, dificuldades e
restrições dos métodos
analisados. / [en] The current work presents a study about methods for 3D
object shape
reconstruction based on their texture information. These
methods, called Shape
from Texture, measure texture deformation along object
surface, obtaining the
orientation in each point of the image. Having the
orientation in each point (a
needle map) it is possible to construct the object 3D
model. Three methods are
studied in this dissertation. One of these methods uses
Gabor Filters and second
order moments, and other two that estimate the affine
transform between images
patches. The affine estimation problem gets emphasis in
the present work since it
is an essential step in most Shape from Texture
algorithms. The methods were
tested in separate steps: evaluate the affine transform
estimation; the
decomposition of the affine matrix in slant and tilt
angles; and the 3D model
reconstruction using the needle map. Both synthetic and
real images were used on
the experiments. The results clearly show the
applicability, difficulties and
restrictions of the investigated methods.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:8986 |
| Date | 11 September 2006 |
| Creators | DIOGO MENEZES DUARTE |
| Contributors | RAUL QUEIROZ FEITOSA |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
Page generated in 0.0022 seconds