Análise dinâmica e controlo de sistemas robóticos de locomoção bípede

Description

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, sob a orientação do Prof. Doutor J.A. Tenreiro Machado

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1. oai:digitool.fe.up.pt:2314
2. http://hdl.handle.net/10216/11327

Tags

Sistemas robóticos

Locomoção bípede

Modelização cinergética

Modelização dinâmica

Estabilidade dinâmica

Controladores lúbridos

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:up.pt/oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/11327
Date	January 2001
Creators	Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da
Source Sets	Universidade do Porto
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	Tese
Format	XXX, 246 p., 30 cm, application/pdf, application/pdf, application/pdf, application/pdf
Rights	openAccess
Relation	FEUP, SDI, RiFEUP