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1	Análise de robots redundantes Duarte, Fernando Baltazar Moreira January 2002 (has links) Dissertação apresentada para a obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Professor Doutor J.A. Tenreiro Machado Robots redundantes Manipuladores robóticos Modelização cinemática Modelização dinâmica Cálculo fraccionário
2	Análise dinâmica e controlo de sistemas robóticos de locomoção bípede Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da January 2001 (has links) Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, sob a orientação do Prof. Doutor J.A. Tenreiro Machado Sistemas robóticos Locomoção bípede Modelização cinergética Modelização dinâmica Estabilidade dinâmica Controladores lúbridos