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Spelling suggestions: "subject:"modelização cinemática"" "subject:"godelização cinemática""

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Análise de robots redundantes

Duarte, Fernando Baltazar Moreira January 2002 (has links)
Dissertação apresentada para a obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Professor Doutor J.A. Tenreiro Machado
Robots redundantes
Manipuladores robóticos
Modelização cinemática
Modelização dinâmica
Cálculo fraccionário

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