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Sistema robótico colaborativo utilizando restrições virtuais

Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010

Identiferoai:union.ndltd.org:up.pt/oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/58987
Date January 2010
CreatorsRibeiro, Fernando Manuel da Silva
ContributorsLopes, António Manuel Ferreira Mendes, Abreu, Paulo Augusto Ferreira, Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia
Source SetsUniversidade do Porto
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
TypeDissertação
FormatXVIII, 105 p., 30 cm, application/pdf, application/pdf
RightsopenAccess
RelationVersãodefinitiva

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