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The role of Uncertainty in Categorical Perception Utilizing Statistical Learning in RobotsPowell, Nathaniel V. 01 January 2016 (has links)
At the heart of statistical learning lies the concept of uncertainty.
Similarly, embodied agents such as robots
and animals must likewise address uncertainty, as sensation
is always only a partial reflection of reality. This
thesis addresses the role that uncertainty can play in
a central building block of intelligence: categorization.
Cognitive agents are able to perform tasks like categorical perception
through physical interaction (active categorical perception; ACP),
or passively at a distance (distal categorical perception; DCP).
It is possible that the former scaffolds the learning of
the latter. However, it is unclear whether DCP indeed scaffolds
ACP in humans and animals, nor how a robot could be trained
to likewise learn DCP from ACP. Here we demonstrate a method
for doing so which involves uncertainty: robots perform
ACP when uncertain and DCP when certain.
Furthermore, we demonstrate that robots trained
in such a manner are more competent at categorizing novel
objects than robots trained to categorize in other ways.
This suggests that such a mechanism would also be
useful for humans and animals, suggesting that they
may be employing some version of this mechanism.
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Sistema evolutivo eficiente para aprendizagem estrutural de redes Bayesianas / Efficient evolutionary system for learning BN structuresVillanueva Talavera, Edwin Rafael 21 September 2012 (has links)
Redes Bayesianas (RB) são ferramentas probabilísticas amplamente aceitas para modelar e fazer inferências em domínios sob incertezas. Uma das maiores dificuldades na construção de uma RB é determinar a sua estrutura de modelo, a qual representa a estrutura de interdependências entre as variáveis modeladas. A estimativa exata da estrutura de modelo a partir de dados observados é, de forma geral, impraticável já que o número de estruturas possíveis cresce de forma super-exponencial com o número de variáveis. Métodos eficientes de aprendizagem aproximada tornam-se, portanto, essenciais para a construção de RBs verossímeis. O presente trabalho apresenta o Sistema Evolutivo Eficiente para Aprendizagem Estrutural de RBs, ou abreviadamente, EES-BN. Duas etapas de aprendizagem compõem EES-BN. A primeira etapa é encarregada de reduzir o espaço de busca mediante a aprendizagem de uma superestrutura. Para tal fim foram desenvolvidos dois métodos efetivos: Opt01SS e OptHPC, ambos baseados em testes de independência. A segunda etapa de EES-BN é um esquema de busca evolutiva que aproxima a estrutura do modelo respeitando as restrições estruturais aprendidas na superestrutura. Três blocos principais integram esta etapa: recombinação, mutação e injeção de diversidade. Para recombinação foi desenvolvido um novo operador (MergePop) visando ganhar eficiência de busca, o qual melhora o operador Merge de Wong e Leung (2004). Os operadores nos blocos de mutação e injeção de diversidade foram também escolhidos procurando um adequado equilíbrio entre exploração e utilização de soluções. Todos os blocos de EES-BN foram estruturados para operar colaborativamente e de forma auto-ajustável. Em uma serie de avaliações experimentais em RBs conhecidas de variado tamanho foi encontrado que EES-BN consegue aprender estruturas de RBs significativamente mais próximas às estruturas verdadeiras do que vários outros métodos representativos estudados (dois evolutivos: CCGA e GAK2, e dois não evolutivos: GS e MMHC). EES-BN tem mostrado também tempos computacionais competitivos, melhorando marcadamente os tempos dos outros métodos evolutivos e superando também ao GS nas redes de grande porte. A efetividade de EES-BN foi também comprovada em dois problemas relevantes em Bioinformática: i) reconstrução da rede deinterações intergênicas a partir de dados de expressão gênica, e ii) modelagem do chamado desequilíbrio de ligação a partir de dados genotipados de marcadores genéticos de populações humanas. Em ambas as aplicações, EES-BN mostrou-se capaz de capturar relações interessantes de significância biológica estabelecida. / Bayesian networks (BN) are probabilistic tools widely accepted for modeling and reasoning in domains under uncertainty. One of the most difficult tasks in the construction of a BN is the determination of its model structure, which is the inter-dependence structure of the problem variables. The exact estimation of the model structure from observed data is generally infeasible, since the number of possible structures grows super-exponentially with the number of variables. Efficient approximate methods are therefore essential for the construction of credible BN. In this work we present the Efficient Evolutionary System for learning BN structures (EES-BN). This system is composed by two learning phases. The first phase is responsible for the reduction of the search space by estimating a superstructure. For this task were developed two methods (Opt01SS and OptHPC), both based in independence tests. The second phase of EES-BN is an evolutionary design for finding the optimal model structure using the superstructure as the search space. Three main blocks compose this phase: recombination, mutation and diversity injection. With the aim to gain search efficiency was developed a new recombination operator (MergePop), which improves the Merge operator of Wong e Leung (2004). The operators for mutation and recombination blocks were also selected aiming to have an appropriate balance between exploitation and exploration of the solutions. All blocks in EES-BN were structured to operate in a collaborative and self-regulated fashion. Through a series of experiments and comparisons on benchmark BNs of varied dimensionality was found that EES-BN is able to learn BN structures markedly closer to the gold standard networks than various other representative methods (two evolutionary: CCGA and GAK2, and two non-evolutionary methods: GS and MMHC). The computational times of EES-BN were also found competitive, improving notably the times of the evolutionary methods and also the GS in the larger networks. The effectiveness of EES-BN was also verified in two real problems in bioinformatics: i) the reconstruction of a gene regulatory network from gene-expression data, and ii) the modeling of the linkage disequilibrium structures from genetic marker genotyped data of human populations. In both applications EES-BN proved to be able to recover interesting relationships with proven biological meaning.
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Otimização de desempenho de indicadores de continuidade do serviço em concessionárias de distribuição utilizando algoritmos evolutivos. / Optimization of performance indicators for service continuity in distribution utilities using evolutionary algorithms.Araújo, Renato José Pino de 11 April 2011 (has links)
A partir da reestruturação dos serviços públicos de energia elétrica, foi criada uma série de novas ferramentas regulatórias, simulando e/ou criando um ambiente competitivo, para que as empresas busquem continuamente a evolução de seus indicadores e custos. Com a edição da Resolução nº 024, de 27 de janeiro de 2000, a Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL) atualizou a regulamentação dos aspectos relativos à continuidade do fornecimento de energia elétrica. As metas de continuidade são definidas através do cluster ao qual cada conjunto de consumidores está vinculado. Os conjuntos são agrupados pelas suas características físicas: área, km de rede primária, número de consumidores, potência de transformadores instalada e consumo médio do conjunto. Um dos pontos focais desta resolução é a possibilidade de uma concessionária agrupar unidades consumidoras, considerando as características técnicas específicas de seu sistema elétrico. Desta forma, o agente regulador permite que as concessionárias modifiquem seus conjuntos de consumidores, desde que fiquem evidenciadas vantagens técnicas, econômicas e sociais da nova proposta em relação ao critério vigente de agrupamento. Visando aperfeiçoar a utilização dos recursos, direcionando as ações para modicidade tarifária e considerando a capacidade de prover condições de atendimento homogêneo, este trabalho busca combinar os consumidores de uma concessionária em conjuntos que minimizem o risco de multa e a necessidade de investimentos nas redes. Este é um problema semelhante ao de redistribuição de eleitores nos distritos de votação nos EUA, conhecido como Political Districting. Para resolver o problema de explosão combinatória resultante das possíveis combinações de áreas e minimizar as multas, o modelo proposto neste trabalho utiliza técnicas de computação evolutiva. A metodologia é ilustrada alterando os 419 conjuntos iniciais de uma concessionária por meio de um algoritmo genético (AG) e um algoritmo imunológico (AI) que otimiza o resultado proposto, minimizando o risco de multas pelo não cumprimento das metas de continuidade. / From the restructuring of the Public Electric Power Sector, new regulatory tools were devised to simulate and create a competitive environment for companies to continuously seek targets for their indicators and costs. With the issue of Resolution nº 024 of January 27, 2000, the National Agency of Electric Energy (ANEEL) updated the rules in dealing with electricity supply continuity. The goals related to the continuity of service are defined through the cluster in which each set of consumers is bound. Consumers are grouped by their physical characteristics: area, length (km) of primary network, the number of consumers, power transformers installed capacity and average consumption. ANEEL allows the utilities to modify their sets of consumers, whenever the technical advantages, economic and social implications of the new proposal in relation to the current criterion of grouping become evident. Considering the possibility of avoiding unnecessary investments in networks, burdening the distribution tariff, this paper attempts to combine the consumers of a utility in sets that minimize the risk of penalties and network investments. This problem is similar to the redistribution in voting districts in the U.S., known as Political Districting. In order to solve the combinatorial explosion problem resulting from the possible combinations of areas and minimization of penalties, the model proposed in this paper uses evolutionary computation techniques. The case study alters the initial 419 sets of consumers of a utility through a genetic algorithm and an artificial immune algorithm, which were proposed to optimize the outcome, minimizing the risk of penalties in not meeting the goals related to continuity of service.
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Algoritmo genético aplicado à formulação de ração para frangos de corte / Genetic algorithm applied to feed formulation for broiler chickensCosta, Rogério Rodrigues Lacerda 28 August 2017 (has links)
Este projeto teve por objetivo a implementação de software para formulação de ração de frangos de corte utilizando Algoritmo Genético (AG). A geração da população inicial foi direcionada, impedindo a geração de indivíduos que possuíam características restritivas. Realizou-se três experimentos, sendo o primeiro para definição do tamanho da população, número de gerações e método de seleção de pais, o segundo para comparar a formulação de ração do AG com a do Simplex e o terceiro para verificar a variabilidade de resultados do AG. O experimento 1 foi realizado em delineamento inteiramente ao acaso, com tratamentos arranjados em esquema fatorial 2 x 5 x 19, sendo os fatores: métodos de seleção de pais (roleta e torneio de três), tamanho de população (200, 360, 500, 1.000 e 1.500 indivíduos) e número de geração (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 e 1.000), totalizando 190 tratamentos, com 20 repetições resultando em 3.800 observações. A cada observação registrou-se o fitness que foi submetido a análise de variância e quando significativa (P<0,05) aplicou-se o teste de Scott-Knott (5%). No experimento 2 foram formuladas três rações, sendo uma ração pelo método Simplex e duas pelo AG. As rações formuladas com AG utilizaram os parâmetros de tamanho de população, método de seleção de pais e número de gerações definidos no experimento 1. Os resultados obtidos pelo AG proporcionaram rações que apresentam uma diferença média no atendimento das necessidades nutricionais de 0,34% para a ração formulada pelo método roleta e de 0,16% pelo método torneio de três, sendo essas diferenças pequenas e que provavelmente não impactam sobre o desempenho animal e sobre as características de carcaça. A variação de resultados existente no AG, devido a sua característica heurística, foi testada no experimento 3 por intermédio de 100 execuções para cada método de seleção de pais, roleta e torneio de três, utilizando os mesmos parâmetros de tamanho de população e número de gerações das rações formuladas no experimento 2. Os resultados obtidos demonstram baixa dispersão nos dados. Conclui-se que o AG é uma estratégia de otimização eficiente para formulação de rações para frangos de corte, pois aproxima-se do atendimento exato da exigência nutricional, com variação pequena, e com mínimo custo. / The objective of the present project was to implement software for the formulation of broiler chicken feed using a Genetic Algorithm (GA). The generation of the initial population was directed, preventing the production of individuals with restrictive characteristics. A total of three experiments were carried out: the first one to define the population size, number of generations, and the method of parent selection; the second to compare ration formulation using the GA with that of the Simplex method, and the third to verify result variability using the GA. Experiment 1 was performed in a completely randomized design, with arranged treatments in a 2 x 5 x 19 factorial scheme, assessing the following factors: parent selection methods (roulette-wheel selection and tournament selection of three), population size (200, 360, 500, 1 000 and 1 500 individuals), and number of generations (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 and 1 000 ), totaling 190 treatments, with 20 repetitions each, resulting in 3 800 recordings. At each observation, the registered fitness was submitted to variance analysis, and if significant (P < 0.05), the Scott-Knott test (5%) was applied. In the second experiment, three rations were formulated: one by the Simplex method, and two employing the GA. The feeds formulated with the GA used the parameters of population size, parent selection method, and number of generations, defined in experiment 1. The results obtained by the GA provided feeds that exhibited a mean difference in nutritional requirements of 0.34% for the ration formulated by the roulette-wheel method and 0.16% for the tournament selection of three technique. These differences are considered small and may not impact on animal performance and carcass characteristics. The variation regarding the GA results, given its heuristic attribute, was tested in experiment 3 using 100 repetitions of each method of parent selection, employing the same parameters regarding population size and number of generations of the rations formulated in experiment 2. The obtained results demonstrate low data dispersion. In conclusion, the GA is an efficient optimization strategy for the formulation of broiler chicken feeds, since it approximates the exact fulfillment of the nutritional requirement, with small variation, and with minimum cost.
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Planejamento operacional integrado da rede de baixa e média tensão considerando geração distribuída. / Integrated operational planning of low and medium voltage network considering distributed generation.Alexandre Augusto Angelo de Souza 23 February 2018 (has links)
O planejamento operacional de redes de média e baixa tensão consiste em determinar as melhores intervenções a serem aplicadas nas redes atuais de forma a otimizar os investimentos e atender aos critérios técnicos de operação. Na Média Tensão (MT) são usuais alterações como alocação de capacitores, alteração de cabos e remanejamento de cargas para obter uma melhoria para o sistema. Normalmente os objetivos são a minimização de perdas, melhora do nível de tensão e redução do custo das intervenções realizadas. Na Baixa Tensão (BT) são aplicadas intervenções relacionadas a substituição de cabos, alteração da posição do transformador e balanceamento de cargas. As alterações propostas visam melhorar os índices de equilíbrio de cargas, carregamento de transformadores e queda de tensão ao longo da rede MT e BT. Neste trabalho considera-se a minimização dos investimentos para a realização de alterações nos alimentadores e circuitos de BT, levando em conta a inserção de Geração Distribuída (GD) como solução alternativa. As dificuldades do problema de otimização resultam do tamanho dos sistemas reais e da possibilidade de alternativas que podem ser aplicadas durante o estudo. Para resolver o problema de explosão combinatória resultante das possíveis combinações de alternativas, os modelos propostos neste trabalho utilizam técnicas de computação evolutiva. Os modelos desenvolvidos respeitam aspectos técnicos e econômicos envolvidos em cada solução. A metodologia é aplicada em uma rede real partindo-se de uma base de dados georrefenciada. / The operational planning of medium and low voltage networks consists in determining the best interventions to be applied to existing networks in order to optimize investments and meet the technical criteria for operation. In the Medium Voltage (MV) capacitor allocation, recabling and relocation of loads are useful to achieve an improvement to the system. Usually the objectives are power losses minimization, voltage level improvement and cost reduction of the interventions carried out. In the Low Voltage (LV) interventions for replacing cables and transformer position and load relocation are commonly considered. The proposed changes are aimed at improving the load balance, transformer loading and voltage drops across LV network circuits. This work considers the investment minimization to intervene inMV and LV networks, considering Distributed Generation (DG) insertion as an alternative solution. The dificulties of optimization problem result from the size of the real systems and the possibility of alternatives that can be applied during the study. In order to solve the combinatorial explosion problem resulting from possible combinations of alternatives, the model proposed in this work uses evolutionary computational techniques. The developed models take into account technical and economical aspects involved in each solution. The methodology is applied in a real network starting from a georeferenced database.
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Planejamento operacional integrado da rede de baixa e média tensão considerando geração distribuída. / Integrated operational planning of low and medium voltage network considering distributed generation.Souza, Alexandre Augusto Angelo de 23 February 2018 (has links)
O planejamento operacional de redes de média e baixa tensão consiste em determinar as melhores intervenções a serem aplicadas nas redes atuais de forma a otimizar os investimentos e atender aos critérios técnicos de operação. Na Média Tensão (MT) são usuais alterações como alocação de capacitores, alteração de cabos e remanejamento de cargas para obter uma melhoria para o sistema. Normalmente os objetivos são a minimização de perdas, melhora do nível de tensão e redução do custo das intervenções realizadas. Na Baixa Tensão (BT) são aplicadas intervenções relacionadas a substituição de cabos, alteração da posição do transformador e balanceamento de cargas. As alterações propostas visam melhorar os índices de equilíbrio de cargas, carregamento de transformadores e queda de tensão ao longo da rede MT e BT. Neste trabalho considera-se a minimização dos investimentos para a realização de alterações nos alimentadores e circuitos de BT, levando em conta a inserção de Geração Distribuída (GD) como solução alternativa. As dificuldades do problema de otimização resultam do tamanho dos sistemas reais e da possibilidade de alternativas que podem ser aplicadas durante o estudo. Para resolver o problema de explosão combinatória resultante das possíveis combinações de alternativas, os modelos propostos neste trabalho utilizam técnicas de computação evolutiva. Os modelos desenvolvidos respeitam aspectos técnicos e econômicos envolvidos em cada solução. A metodologia é aplicada em uma rede real partindo-se de uma base de dados georrefenciada. / The operational planning of medium and low voltage networks consists in determining the best interventions to be applied to existing networks in order to optimize investments and meet the technical criteria for operation. In the Medium Voltage (MV) capacitor allocation, recabling and relocation of loads are useful to achieve an improvement to the system. Usually the objectives are power losses minimization, voltage level improvement and cost reduction of the interventions carried out. In the Low Voltage (LV) interventions for replacing cables and transformer position and load relocation are commonly considered. The proposed changes are aimed at improving the load balance, transformer loading and voltage drops across LV network circuits. This work considers the investment minimization to intervene inMV and LV networks, considering Distributed Generation (DG) insertion as an alternative solution. The dificulties of optimization problem result from the size of the real systems and the possibility of alternatives that can be applied during the study. In order to solve the combinatorial explosion problem resulting from possible combinations of alternatives, the model proposed in this work uses evolutionary computational techniques. The developed models take into account technical and economical aspects involved in each solution. The methodology is applied in a real network starting from a georeferenced database.
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Learning Bayesian networks using evolutionary computation and its application in classification.January 2001 (has links)
by Lee Shing-yan. / Thesis (M.Phil.)--Chinese University of Hong Kong, 2001. / Includes bibliographical references (leaves 126-133). / Abstracts in English and Chinese. / Chapter 1 --- Introduction --- p.1 / Chapter 1.1 --- Problem Statement --- p.4 / Chapter 1.2 --- Contributions --- p.4 / Chapter 1.3 --- Thesis Organization --- p.5 / Chapter 2 --- Background --- p.7 / Chapter 2.1 --- Bayesian Networks --- p.7 / Chapter 2.1.1 --- A Simple Example [42] --- p.8 / Chapter 2.1.2 --- Formal Description and Notations --- p.9 / Chapter 2.1.3 --- Learning Bayesian Network from Data --- p.14 / Chapter 2.1.4 --- Inference on Bayesian Networks --- p.18 / Chapter 2.1.5 --- Applications of Bayesian Networks --- p.19 / Chapter 2.2 --- Bayesian Network Classifiers --- p.20 / Chapter 2.2.1 --- The Classification Problem in General --- p.20 / Chapter 2.2.2 --- Bayesian Classifiers --- p.21 / Chapter 2.2.3 --- Bayesian Network Classifiers --- p.22 / Chapter 2.3 --- Evolutionary Computation --- p.28 / Chapter 2.3.1 --- Four Kinds of Evolutionary Computation --- p.29 / Chapter 2.3.2 --- Cooperative Coevolution --- p.31 / Chapter 3 --- Bayesian Network Learning Algorithms --- p.33 / Chapter 3.1 --- Related Work --- p.34 / Chapter 3.1.1 --- Using GA --- p.34 / Chapter 3.1.2 --- Using EP --- p.36 / Chapter 3.1.3 --- Criticism of the Previous Approaches --- p.37 / Chapter 3.2 --- Two New Strategies --- p.38 / Chapter 3.2.1 --- A Hybrid Framework --- p.38 / Chapter 3.2.2 --- A New Operator --- p.39 / Chapter 3.3 --- CCGA --- p.44 / Chapter 3.3.1 --- The Algorithm --- p.45 / Chapter 3.3.2 --- CI Test Phase --- p.46 / Chapter 3.3.3 --- Cooperative Coevolution Search Phase --- p.47 / Chapter 3.4 --- HEP --- p.52 / Chapter 3.4.1 --- A Novel Realization of the Hybrid Framework --- p.54 / Chapter 3.4.2 --- Merging in HEP --- p.55 / Chapter 3.4.3 --- Prevention of Cycle Formation --- p.55 / Chapter 3.5 --- Summary --- p.56 / Chapter 4 --- Evaluation of Proposed Learning Algorithms --- p.57 / Chapter 4.1 --- Experimental Methodology --- p.57 / Chapter 4.2 --- Comparing the Learning Algorithms --- p.61 / Chapter 4.2.1 --- Comparing CCGA with MDLEP --- p.63 / Chapter 4.2.2 --- Comparing HEP with MDLEP --- p.65 / Chapter 4.2.3 --- Comparing CCGA with HEP --- p.68 / Chapter 4.3 --- Performance Analysis of CCGA --- p.70 / Chapter 4.3.1 --- Effect of Different α --- p.70 / Chapter 4.3.2 --- Effect of Different Population Sizes --- p.72 / Chapter 4.3.3 --- Effect of Varying Crossover and Mutation Probabilities --- p.73 / Chapter 4.3.4 --- Effect of Varying Belief Factor --- p.76 / Chapter 4.4 --- Performance Analysis of HEP --- p.77 / Chapter 4.4.1 --- The Hybrid Framework and the Merge Operator --- p.77 / Chapter 4.4.2 --- Effect of Different Population Sizes --- p.80 / Chapter 4.4.3 --- Effect of Different --- p.81 / Chapter 4.4.4 --- Efficiency of the Merge Operator --- p.84 / Chapter 4.5 --- Summary --- p.85 / Chapter 5 --- Learning Bayesian Network Classifiers --- p.87 / Chapter 5.1 --- Issues in Learning Bayesian Network Classifiers --- p.88 / Chapter 5.2 --- The Multinet Classifier --- p.89 / Chapter 5.3 --- The Augmented Bayesian Network Classifier --- p.91 / Chapter 5.4 --- Experimental Methodology --- p.94 / Chapter 5.5 --- Experimental Results --- p.97 / Chapter 5.6 --- Discussion --- p.103 / Chapter 5.7 --- Application in Direct Marketing --- p.106 / Chapter 5.7.1 --- The Direct Marketing Problem --- p.106 / Chapter 5.7.2 --- Response Models --- p.108 / Chapter 5.7.3 --- Experiment --- p.109 / Chapter 5.8 --- Summary --- p.115 / Chapter 6 --- Conclusion --- p.116 / Chapter 6.1 --- Summary --- p.116 / Chapter 6.2 --- Future Work --- p.118 / Chapter A --- A Supplementary Parameter Study --- p.120 / Chapter A.1 --- Study on CCGA --- p.120 / Chapter A.1.1 --- Effect of Different α --- p.120 / Chapter A.1.2 --- Effect of Different Population Sizes --- p.121 / Chapter A.1.3 --- Effect of Varying Crossover and Mutation Probabilities --- p.121 / Chapter A.1.4 --- Effect of Varying Belief Factor --- p.122 / Chapter A.2 --- Study on HEP --- p.123 / Chapter A.2.1 --- The Hybrid Framework and the Merge Operator --- p.123 / Chapter A.2.2 --- Effect of Different Population Sizes --- p.124 / Chapter A.2.3 --- Effect of Different Δα --- p.124 / Chapter A.2.4 --- Efficiency of the Merge Operator --- p.125
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Sistema evolutivo eficiente para aprendizagem estrutural de redes Bayesianas / Efficient evolutionary system for learning BN structuresEdwin Rafael Villanueva Talavera 21 September 2012 (has links)
Redes Bayesianas (RB) são ferramentas probabilísticas amplamente aceitas para modelar e fazer inferências em domínios sob incertezas. Uma das maiores dificuldades na construção de uma RB é determinar a sua estrutura de modelo, a qual representa a estrutura de interdependências entre as variáveis modeladas. A estimativa exata da estrutura de modelo a partir de dados observados é, de forma geral, impraticável já que o número de estruturas possíveis cresce de forma super-exponencial com o número de variáveis. Métodos eficientes de aprendizagem aproximada tornam-se, portanto, essenciais para a construção de RBs verossímeis. O presente trabalho apresenta o Sistema Evolutivo Eficiente para Aprendizagem Estrutural de RBs, ou abreviadamente, EES-BN. Duas etapas de aprendizagem compõem EES-BN. A primeira etapa é encarregada de reduzir o espaço de busca mediante a aprendizagem de uma superestrutura. Para tal fim foram desenvolvidos dois métodos efetivos: Opt01SS e OptHPC, ambos baseados em testes de independência. A segunda etapa de EES-BN é um esquema de busca evolutiva que aproxima a estrutura do modelo respeitando as restrições estruturais aprendidas na superestrutura. Três blocos principais integram esta etapa: recombinação, mutação e injeção de diversidade. Para recombinação foi desenvolvido um novo operador (MergePop) visando ganhar eficiência de busca, o qual melhora o operador Merge de Wong e Leung (2004). Os operadores nos blocos de mutação e injeção de diversidade foram também escolhidos procurando um adequado equilíbrio entre exploração e utilização de soluções. Todos os blocos de EES-BN foram estruturados para operar colaborativamente e de forma auto-ajustável. Em uma serie de avaliações experimentais em RBs conhecidas de variado tamanho foi encontrado que EES-BN consegue aprender estruturas de RBs significativamente mais próximas às estruturas verdadeiras do que vários outros métodos representativos estudados (dois evolutivos: CCGA e GAK2, e dois não evolutivos: GS e MMHC). EES-BN tem mostrado também tempos computacionais competitivos, melhorando marcadamente os tempos dos outros métodos evolutivos e superando também ao GS nas redes de grande porte. A efetividade de EES-BN foi também comprovada em dois problemas relevantes em Bioinformática: i) reconstrução da rede deinterações intergênicas a partir de dados de expressão gênica, e ii) modelagem do chamado desequilíbrio de ligação a partir de dados genotipados de marcadores genéticos de populações humanas. Em ambas as aplicações, EES-BN mostrou-se capaz de capturar relações interessantes de significância biológica estabelecida. / Bayesian networks (BN) are probabilistic tools widely accepted for modeling and reasoning in domains under uncertainty. One of the most difficult tasks in the construction of a BN is the determination of its model structure, which is the inter-dependence structure of the problem variables. The exact estimation of the model structure from observed data is generally infeasible, since the number of possible structures grows super-exponentially with the number of variables. Efficient approximate methods are therefore essential for the construction of credible BN. In this work we present the Efficient Evolutionary System for learning BN structures (EES-BN). This system is composed by two learning phases. The first phase is responsible for the reduction of the search space by estimating a superstructure. For this task were developed two methods (Opt01SS and OptHPC), both based in independence tests. The second phase of EES-BN is an evolutionary design for finding the optimal model structure using the superstructure as the search space. Three main blocks compose this phase: recombination, mutation and diversity injection. With the aim to gain search efficiency was developed a new recombination operator (MergePop), which improves the Merge operator of Wong e Leung (2004). The operators for mutation and recombination blocks were also selected aiming to have an appropriate balance between exploitation and exploration of the solutions. All blocks in EES-BN were structured to operate in a collaborative and self-regulated fashion. Through a series of experiments and comparisons on benchmark BNs of varied dimensionality was found that EES-BN is able to learn BN structures markedly closer to the gold standard networks than various other representative methods (two evolutionary: CCGA and GAK2, and two non-evolutionary methods: GS and MMHC). The computational times of EES-BN were also found competitive, improving notably the times of the evolutionary methods and also the GS in the larger networks. The effectiveness of EES-BN was also verified in two real problems in bioinformatics: i) the reconstruction of a gene regulatory network from gene-expression data, and ii) the modeling of the linkage disequilibrium structures from genetic marker genotyped data of human populations. In both applications EES-BN proved to be able to recover interesting relationships with proven biological meaning.
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Otimização de desempenho de indicadores de continuidade do serviço em concessionárias de distribuição utilizando algoritmos evolutivos. / Optimization of performance indicators for service continuity in distribution utilities using evolutionary algorithms.Renato José Pino de Araújo 11 April 2011 (has links)
A partir da reestruturação dos serviços públicos de energia elétrica, foi criada uma série de novas ferramentas regulatórias, simulando e/ou criando um ambiente competitivo, para que as empresas busquem continuamente a evolução de seus indicadores e custos. Com a edição da Resolução nº 024, de 27 de janeiro de 2000, a Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL) atualizou a regulamentação dos aspectos relativos à continuidade do fornecimento de energia elétrica. As metas de continuidade são definidas através do cluster ao qual cada conjunto de consumidores está vinculado. Os conjuntos são agrupados pelas suas características físicas: área, km de rede primária, número de consumidores, potência de transformadores instalada e consumo médio do conjunto. Um dos pontos focais desta resolução é a possibilidade de uma concessionária agrupar unidades consumidoras, considerando as características técnicas específicas de seu sistema elétrico. Desta forma, o agente regulador permite que as concessionárias modifiquem seus conjuntos de consumidores, desde que fiquem evidenciadas vantagens técnicas, econômicas e sociais da nova proposta em relação ao critério vigente de agrupamento. Visando aperfeiçoar a utilização dos recursos, direcionando as ações para modicidade tarifária e considerando a capacidade de prover condições de atendimento homogêneo, este trabalho busca combinar os consumidores de uma concessionária em conjuntos que minimizem o risco de multa e a necessidade de investimentos nas redes. Este é um problema semelhante ao de redistribuição de eleitores nos distritos de votação nos EUA, conhecido como Political Districting. Para resolver o problema de explosão combinatória resultante das possíveis combinações de áreas e minimizar as multas, o modelo proposto neste trabalho utiliza técnicas de computação evolutiva. A metodologia é ilustrada alterando os 419 conjuntos iniciais de uma concessionária por meio de um algoritmo genético (AG) e um algoritmo imunológico (AI) que otimiza o resultado proposto, minimizando o risco de multas pelo não cumprimento das metas de continuidade. / From the restructuring of the Public Electric Power Sector, new regulatory tools were devised to simulate and create a competitive environment for companies to continuously seek targets for their indicators and costs. With the issue of Resolution nº 024 of January 27, 2000, the National Agency of Electric Energy (ANEEL) updated the rules in dealing with electricity supply continuity. The goals related to the continuity of service are defined through the cluster in which each set of consumers is bound. Consumers are grouped by their physical characteristics: area, length (km) of primary network, the number of consumers, power transformers installed capacity and average consumption. ANEEL allows the utilities to modify their sets of consumers, whenever the technical advantages, economic and social implications of the new proposal in relation to the current criterion of grouping become evident. Considering the possibility of avoiding unnecessary investments in networks, burdening the distribution tariff, this paper attempts to combine the consumers of a utility in sets that minimize the risk of penalties and network investments. This problem is similar to the redistribution in voting districts in the U.S., known as Political Districting. In order to solve the combinatorial explosion problem resulting from the possible combinations of areas and minimization of penalties, the model proposed in this paper uses evolutionary computation techniques. The case study alters the initial 419 sets of consumers of a utility through a genetic algorithm and an artificial immune algorithm, which were proposed to optimize the outcome, minimizing the risk of penalties in not meeting the goals related to continuity of service.
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Scheduling and resource efficiency balancing : discrete species conserving cuckoo search for scheduling in an uncertain execution environmentBibiks, Kirils January 2017 (has links)
The main goal of a scheduling process is to decide when and how to execute each of the project's activities. Despite large variety of researched scheduling problems, the majority of them can be described as generalisations of the resource-constrained project scheduling problem (RCPSP). Because of wide applicability and challenging difficulty, RCPSP has attracted vast amount of attention in the research community and great variety of heuristics have been adapted for solving it. Even though these heuristics are structurally different and operate according to diverse principles, they are designed to obtain only one solution at a time. In the recent researches on RCPSPs, it was proven that these kind of problems have complex multimodal fitness landscapes, which are characterised by a wide solution search spaces and presence of multiple local and global optima. The main goal of this thesis is twofold. Firstly, it presents a variation of the RCPSP that considers optimisation of projects in an uncertain environment where resources are modelled to adapt to their environment and, as the result of this, improve their efficiency. Secondly, modification of a novel evolutionary computation method Cuckoo Search (CS) is proposed, which has been adapted for solving combinatorial optimisation problems and modified to obtain multiple solutions. To test the proposed methodology, two sets of experiments are carried out. Firstly, the developed algorithm is applied to a real-life software development project. Secondly, the performance of the algorithm is tested on universal benchmark instances for scheduling problems which were modified to take into account specifics of the proposed optimisation model. The results of both experiments demonstrate that the proposed methodology achieves competitive level of performance and is capable of finding multiple global solutions, as well as prove its applicability in real-life projects.
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