[pt] Esta dissertação visa compreender o fenômeno denominado pela mídia como geração canguru, através da relação entre as esferas da família e do contexto social contemporâneo, entendendo que é nesta interação que ele é construído. Esse fenômeno refere-se a uma convivência familiar prolongada na qual os filhos, jovens adultos, apesar de aptos para uma vida independente fora dos limites da casa dos pais, optam pela permanência. O adiamento da separação da família é um reflexo da conjugação de fatores intrafamiliares - ambivalência de sentimentos em relação a partida e a perda dos papéis conquistados - com extrafamiliares, fruto de um contexto social fortemente marcado por instabilidade e incerteza. Foi realizada uma pesquisa de campo com 7 famílias de classe média do Rio de Janeiro: 7 casais parentais e 8 filhos com idade a partir de 26 anos. O objetivo da pesquisa foi analisar o sentido que essas famílias imprimem a esta convivência bem como evidenciar os acordos perpetrados por seus membros em prol de prolongar o exercício de seus papéis. / [en] This thesis is an attempt to account for the phenomenon referred to by the media as the kangaroo generation in terms of the interrelations between the family sphere and the contemporary social context, on the basis of the belief that it is in this interaction that it is configured. The phenomenon in question is the fact that many young adults choose to continue living with their parents even though they already lead independent lives outside the home. The delaying of the departure from the family reflects a constellation of intrafamilial factors - ambivalence towards departure and the loss of achieved roles - and extrafamilial ones, arising from a social context sharply marked by instability and uncertainty. The field study involved seven middle-class families in Rio de Janeiro, seven parental couples and eight children aged 26 or older. The object of the research was to analyze the ways how families see this pattern of coexistence, as well as to bring out the agreements settled on by family members in order to extend in time their assigned roles.