[pt] No percurso desta tese buscamos analisar a prática do acompanhamento terapêutico, visando investigar as especificidades que compõem este dispositivo clínico. Para tanto, nos empenhamos em refletir acerca da relação estabelecida entre acompanhante e sujeito acompanhado, tendo-se a cidade como cenário. O AT desponta como estratégia de intervenção eminentemente clínico-política, a qual reúne, em uma mesma abordagem, questões relacionadas tanto aos processos de subjetivação, quanto ao domínio mais amplo da cultura. A sua potência interventiva reside em compor novas modalidades relacionais pautadas por uma política da amizade, a partir das possibilidades abertas pelos espaços públicos. / [en] In the course of this thesis, we seek to analyze the practice of therapeutic follow-up care, aiming to investigate the specificities that compose this clinical device. For this purpose, we aspire to reflect on the relationship established between the carer and the person being cared, having the city as a scenario. The therapeutic follow-up care emerges as a highly clinical-political strategy of intervention, which gathers, in a single approach, questions related to subjectification processes and to a wider cultural domain. Its interventional potency lies in composing new relationship modalities guided by a friendship policy, originated by the possibilities opened by the public spaces.