[pt] Com o aumento da popularidade e acessibilidade de sistemas de realidade virtual (RV) de alta qualidade, tem-se levantado preocupações com relação a tendência dos sistemas de realidade virtual em provocar perda de equilíbrio. O equilíbrio é essencial para o uso seguro da realidade virtual e a perda do mesmo pode causar lesões graves. O objetivo deste trabalho é criar um sistema para avaliar o impacto da realidade virtual no equilíbrio humano. Neste trabalho, propomos e conduzimos um experimento usando o Oculus Rift e o MS Kinect Sensor. Nesse experimento, foi possível observar, quantificar e comparar o efeito de diferentes cenas de RV no equilíbrio dos usuários, bem como o efeito de avisos visuais e sonoros sobre perda de equilíbrio. / [en] With the increasing popularity and accessibility of high-quality Virtual Reality (VR) systems, concerns have been raised about the propensity of VR to induce balance loss. Balance is essential for safe use of VR experience and its loss can result in severe injury. This project is set to create a system able to measure the impact of VR in the human balance system. In this work, we design and conduct an experiment making use of the Oculus Rift VR headset and MS Kinect Sensor. In this experiment, we are able to visualize, quantify, and compare the effect of different VR scenes on the balance of the experiment subjects as well as the effect of visual and auditory warnings of balance loss.