[pt] A importância da Internet das Coisas (IoT) tem aumentado significativamente nos últimos anos, e dispositivos IoT têm sido usados em diferentes indústrias e tipos de aplicação, como casas inteligentes, sensores indutriais, veículos autonomos, wearables, etc. Apesar deste cenário trazer inovações tecnológicas, novas experiências para usuários, e novas soluções de negócio, também levanta preocupações relevantes relacionadas a segurança da informação e privacidade. Neste trabalho nós apresentamos o EdgeSec Framework, um novo framework de segurança para IoT desenvolvido como uma solução de segurança para os middlewares ContextNet e Mobile-Hub. O seu objetivo principal é estender e melhorar uma arquitetura e uma implementação já existentes para estes middlewares, criando uma solução mais genérica, robusta e flexível,e garantindo autenticação, autorização, integridade e confidencialidade de dados. O framework foi elaborado com foco na total extensiblidade através da introdução de interfaces de protocolos, que podem ser implementadas por plugins, tornando-o compatível com uma variedade de algoritmos de segurança e dispositivos IoT. Uma implementação completa foi realizada como prova de conceito, e testes de desempenho e experimentos foram realizados para avaliar a viabilidade da solução. Os resultados mostram que o EdgeSec Framework pode melhorar significativamente a segurança do Mobile-Hub e diversos tipos de aplicações IoT através de uma maior compatibilidade e flexibilidade, e garantindo todas as proteções básicas de segurança. / [en] The importance of the Internet of Things (IoT) has increased significantly in recent years, and IoT devices are being used in many different industries and types of applications, such as smart homes, industrial sensors, autonomous vehicles, personal wearables, and more. While this brings technology innovation, new user experiences, and new business solutions, it also raises important concerns related to information security and privacy. In this work we present EdgeSec Framework, a new IoT security framework, made concrete as a security solution for ContextNet and Mobile-Hub middlewares. Its main goal is to extend and improve on an existing security architecture and implementation, creating a more generic, robust, and flexible solution that ensures authentication, authorization, data integrity and confidentiality. The framework was designed with full extensibility in mind by introducing protocol interfaces that can be implemented by external plugins, making it compatible to a variety of security algorithms and edge devices. A complete implementation was developed as proof-of-concept, and performance tests and experiments were made to evaluate the feasibility of the solution. Results show that EdgeSec framework can greatly improve the security of Mobile-Hub and similar IoT middlewares by increasing its compatibility and flexibility, and ensuring all the basic security protections.