[pt] Este trabalho apresenta um sistema modular para análise e projeto de sistemas lineares que resolva os problemas mais habituais na área de controle (estabilização, rejeição de distúrbios e o rastreamento assintótico). Para o projeto de controladores são adotados as técnicas tradicionais como controlador PID e a escolha dos pólos usando equações polinomiais, para as diversas estruturas controle, tais como controladores com um ou dois graus de liberdade, e regualdores parciais de estado. O sistema trabalha forma conversacional com o usuário, permitindo desenvolver o projeto por etapas. / [en] This work presents a modular system that permits the analysis and design of linear systems with common problems (estabilization, disturbance rejection and assymtotic tracking) Tradicional techniques are used to design controllers such as PID controllers, arbitrary choice of the poles using polynomial equations, considering structures such as one or two-degree-of-freedom controllers and the partial state regulador. This system interacts in friendly way with users permiting design step by step.

[pt] Este trabalho descreve a modelagem e simulação em tempo de um microcomputador destinado a controlo de processos industriais. O objetivo desejado foi obter dados que permitissem a depuração lógica da arquitetura e projeto lógico considerando a interação temporal entre os sinais do microcomputador. O nível de detalhe observado no desenvolvimento do modelo foi de sistema no que se refere a pastilhas em LSI e de porta lógica quando pastilhas CI foram utilizadas. O programa simulador foi implementado na linguagem SIMSCRIPT II. O simulador será utilizado para desenvolvimento de programas de suporte e microprogramação. / [en] The modelling and simulation of a microcomputer oriented to control of industrial processes is described. The purpose is twofold: first, to permit debugging of the desired microcomputer´s architecture and logic desing, and secondly, to aid in the development of the microprograms to be used with the actual microcomputer. The system model contains assumed LSI and IC chips which are in turn simulated with the aid of the digital computer language SIMSCRIPT II. The LSI´s are simulated at the system level, while the IC´s are simulated down to the gate level.

[pt] Na indústria do petróleo, a passagem de pigs em dutos tem sido largamente aplicada com diferentes propósitos: limpeza do tubo, inspeção, remoção de líquido e separação de produtos, entre outros. A eficiência e segurança de uma operação com pig demandam que diversos parâmetros operacionais, tais como pressões máximas e mínimas no duto e velocidade de movimentação do pig, sejam bem avaliados durante a etapa de planejamento e mantidos dentro de determinados limites durante o acompanhamento da operação. Tendo como objetivo a obtenção de uma ferramenta eficiente para ajudar no controle e projeto das operações de passagem de pigs, desenvolveu-se um código numérico baseado no método de diferenças finitas para a simulação de escoamentos transientes de dois fluidos, podendo estes ser líquido-líquido, gás-gás ou líquido-gás. Módulos para controle automático das variáveis do processo foram incluídos, visando à previsão do escoamento mediante diferentes estratégias para alcançar uma operação eficiente. Problemas teste foram realizados, validando a metodologia. Por fim, os resultados obtidos com o simulador são comparados com um caso real de esvaziamento de um trecho do oleoduto OSPAR, pertencente à Petrobras, com 30`` de diâmetro e extensão de 60 km. / [en] In the oil industry, pigging operations in pipelines have been largely applied for different purposes: pipe cleaning, inspection, liquid removal and product separation, among others. Pigging operations to be efficient and safe require a number of operational parameters, such as maximum and minimum pressures in the pipeline and pig velocity, to be well evaluated during planning stage and maintained within stipulated limits while the operation accomplishment. With the objective of providing an efficient tool to assist in the controlling and designing of pig operations through pipelines, a numerical code based on a finite difference scheme for a two-fluid transient flow simulation was developed. The model accounts for liquid-liquid, gas-gas and liquid-gas products in the pipeline. Automatic control modules for some process variables were included to permit the flow prediction by means of different strategies to reach an efficient operation. Test problems were performed to validate the methodology. At last, simulation results were compared with an actual liquid displacement operation at a 60 km segment of the 30`` diameter OSPAR pipeline, owned by Petrobras.