[pt] Este trabalho apresenta um sistema modular para análise e projeto de sistemas lineares que resolva os problemas mais habituais na área de controle (estabilização, rejeição de distúrbios e o rastreamento assintótico). Para o projeto de controladores são adotados as técnicas tradicionais como controlador PID e a escolha dos pólos usando equações polinomiais, para as diversas estruturas controle, tais como controladores com um ou dois graus de liberdade, e regualdores parciais de estado. O sistema trabalha forma conversacional com o usuário, permitindo desenvolver o projeto por etapas. / [en] This work presents a modular system that permits the analysis and design of linear systems with common problems (estabilization, disturbance rejection and assymtotic tracking) Tradicional techniques are used to design controllers such as PID controllers, arbitrary choice of the poles using polynomial equations, considering structures such as one or two-degree-of-freedom controllers and the partial state regulador. This system interacts in friendly way with users permiting design step by step.