[pt] O objetivo desta dissertação é propor e aplicar um modelo conceitual para monitorar e avaliar projetos de pesquisa, desenvolvimento e inovação (PDeI) de novos produtos e sistemas complexos (CoPS), mediante o emprego de uma abordagem metodológica, que integra a escala Technology Readiness Level (TRL) à ferramenta Stage-Gate e emprega dois métodos multicritério de apoio à decisão. A metodologia compreende: (i) pesquisa bibliográfica e documental sobre os temas centrais da pesquisa; (ii) construção do modelo conceitual de monitoramento e avaliação (MA) de projetos de PD(e)I de CoPS de defesa, baseado na ferramenta Stage-Gate e na escala TRL; (iii) emprego do método Analytic Hierarchy Process (AHP) em dois momentos, sendo o primeiro para definir os pesos dos critérios para validação da qualidade dos indicadores de desempenho referentes a projetos de PD(e)I e o segundo para atribuir pesos aos critérios de avaliação dos referidos projetos no portões de decisão (gates); (iv) emprego do método TOPSIS para validação da qualidade dos indicadores de desempenho; e (v) aplicação do modelo proposto, tendo como foco um projeto de PD(e)I de CoPS em andamento no Centro Tecnológico do Exército (CTEx), visando evidenciar seu potencial de replicabilidade para os demais projetos de PD(e)I de CoPS daquele Centro. Destaca-se como resultado principal um modelo inovador de monitoramento e avaliação de projetos de PD(e)I de CoPS de defesa, que poderá ser aplicado no CTEx e em outras instituições de CT(e)I, que buscam a excelência em gestão da inovação, particularmente quando enfrentam os desafios do desenvolvimento de PD(e)I de CoPS. Os resultados do estudo empírico conduzido neste contexto organizacional mostraram que é possível empregar, de forma integrada e efetiva, a ferramenta Stage-Gate e a escala TRL para monitorar e avaliar projetos de PD(e)I de CoPS de defesa ao longo de seu desenvolvimento. / [en] The objective of this dissertation is to propose and apply a conceptual model for monitoring and evaluating research, development, and innovation (RDandI) projects of new complex products and systems (CoPS), using a methodological approach that integrates the Technology Readiness Level (TRL) scale with the Stage-Gate tool and employs two multicriteria decision support methods. The methodology comprises: (i) bibliographic and documentary research on the central themes of the research; (ii) development of the conceptual model for monitoring and evaluation RD(and)I projects of CoPS for the defense area, based on the Stage-Gate tool and the TRL scale; (iii) use of the Analytic Hierarchy Process (AHP) method in two moments, the first to define the weights of the criteria for validation of the quality of performance indicators related to RD(and)I projects; and the second to assign weights to the evaluation criteria for the mentioned projects at decision gates; (iv) use of the TOPSIS method to validate the quality of the performance indicators; and (v) application of the proposed model, focusing on an RD(and)I project underway at the Army Technological Center (CTEx), aiming to show its potential for replicability to other RD(and)I projects of CoPS at that Center. The main result is an innovative model for monitoring and evaluating RD(and)I projects of CoPS for the defense area, which can be applied at CTEx and other Science and Technology Institutions seeking excellence in innovation management, particularly when facing the challenges of CoPS development. The results of the empirical study conducted in this organizational context showed that it is possible to use the Stage-Gate tool and the TRL scale in an integrated and effective manner to monitor and evaluate RD(and)I projects of CoPS for the defense area throughout their development.