[pt] Em geral, o movimento de corpos se dá em ambiente com barreiras podendo ocorrer colisões. Para que seja possível fazer previsões da dinâmica é necessário saber o que acontece quando um corpo colide. O problema é portanto: conhecida a dinâmica do corpo pré-colisão e as propriedades dos corpos que colidem, prever a dinâmica pós-colisão. Os primeiros trabalhos publicados sobre o assunto datam de 1668 e, até 1984,os modelos existentes pareciam satisfatórios. Porém a aplicação de um desses modelos a um problema simples apresentou geração de energia. Desde então, um grande número de trabalhos tem aparecido na literatura. A tese trata de problema de colisões planas, discute criticamente os modelos da literatura comparando-os através de uma generalização por nós desenvolvida e propõe um novo modelo que engloba alguns dos modelos da literatura. Mostramos os principais problemas de alguns dos modelos e discutimos questões de existência e unicidade. Simulações feitas num programa por nós desenvolvido são apresentadas e ajudam a entender a influência dos coeficientes constitutivos. A validação dos resultados é realizada através de resultados experimentais colhidos da literatura. / [en] In general the motion of a body takes place in a confined environment and collision of the body with the containing wall is possible. To predict the dynamics of a body in this conditions one must know what happens in a collision. The problem is then: known the pre-collision dynamics of the body and the properties of the body and the wall one want to predict the post-collision dynamics. This problem is quite old and it appeared in the literature in 1968. Up to 1984 it seemed that Newton model was enough to solve the problem. But it was found that this was not the case and a renewed interest in the problem appeared. This thesis treats the problem of plan collisions of rigid bodies and tries to classify the differents models and to compare them. A new model is presented and old results are shown in a new framework.