[pt] Este trabalho apura os custos do escoamento de óleo na operação de exploração e produção da Petrobrás na Bacia de Campos. O desenvolvimento do tema está baseado na forma que a operação é executada, tanto por navios aliviadores quanto por dutos submarinos; e os custos são tratados ao longo da operação, alinhados com as estruturas das organizações envolvidas com o escoamento, também chamado offloading. O objetivo deste trabalho é propor uma metodologia de cálculo do custo de escoamento, relacionando as operações desenvolvidas com as várias parcelas no processo de escoamento, dentro da aplicação da técnica de Custo Baseado na Atividade - ABC Costing. Tal técnica propõe que as atividades sejam determinadas através da análise das etapas do processo e assim os componentes dos custos são identificados para se chegar ao todo. Não faz parte do escopo desse estudo a comparação entre os modais, embora, ao final do estudo, sejam apresentados os custos por volume de óleo transferido, tanto através de dutos como por navios. A opção de investimentos, por um ou outro modal de transporte, obedece, algumas vezes, a fatores intangíveis, contemplados dentro do plano estratégico da Petrobras, apenas mencionados por estarem fora do alcance e da proposta desse estudo. A expectativa é que, ao final, o leitor possa ter uma compreensão dos componentes de formação dos custos de escoamento, tanto através de dutos quanto por navios aliviadores, e a contribuição que a técnica de Custo Baseado na Atividade pode oferecer nos cálculos desses custos para avaliação de futuros projetos. / [en] This study disserts about the costs of oil offloading in the exploration and production operation - E and P - of Petrobras in Campos` Basin. The development of the subject is based on the way the operation is performed, as much for shuttle tankers as for sub-sea pipelines; depicting the way costs were treated along the operation, aligned with the organizations structures involved in the offloading process. The core objective of this work is to offer a methodology to calculate the total offloading operation cost value, assigning each developed operation with its related cost components, using an Activity-Based Costing - ABC - approach. This approach considers that activities should be determined through the analysis of all stages. Once all activities are outlined, related cost components are assigned to each activity, calculating total oil offloading cost. It is not a target of this study to compare modals, though costs for volume of transferred oil, for pipelines and ships are presented at the end of the study. Sometimes, the choice for investments in one or another transport modal, might be based on intangible variables, or strategic decisions, contemplated on the Petrobras Strategic Plan. The expectation, at the end of this study, is to give the reader an understanding of the offloading costs and the contribution that the Activity Based Costing approach provides to calculate these costs for future projects evaluations.