[pt] Estudar o bem-estar mental de policiais é relevante pois ele impacta diretamente a produtividade e os números de afastamentos, ideações de suicídio e aposentadorias precoces (Edwards & Kotera, 2020). O bem-estar mental é afetado tanto pelo medo, que é uma emoção capaz de paralisar ou diminuir a capacidade de reação diante de uma situação arriscada, quanto pelo estresse, que causa danos como ansiedade, depressão, irritabilidade, aumento da pressão arterial, dores musculares e dependência química. Argumentamos que o medo de errar, mensurado pelo Questionário Multidimensional do Medo de Falhar (QMMF), e o estresse ocupacional, mensurado pela Job Stress Scale (JSS), são coerentes com a realidade policial e buscamos verificar como ambos se relacionam por meio de um estudo de caso conduzido na Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro. Foi encontrada uma correlação indireta entre o medo de errar e o estresse ocupacional, principalmente no que diz respeito ao apoio social no ambiente laboral. Dessa forma, o trabalho contribui para a aproximação dos estudos sobre o medo de errar, majoritariamente em áreas como psicologia do esporte e empreendedorismo, com os estudos organizacionais. A contribuição se estende ao fornecer insumos para que a área de recursos humanos atue para diminuir os afastamentos e evitar que o sofrimento dos agentes se transforme em patologias mais graves (Minayo et al., 2008). Por fim, sugerimos a realização de estudos adicionais de modo a contornar as limitações metodológicas impostas a essa pesquisa. / [en] It is relevant to study the mental well-being of police officers because it directly impacts the productivity and the number of sick leaves, suicidal thoughts, and early retirements (Edwards and Kotera, 2020). Mental well-being is affected both by fear, which is an emotion capable of paralyzing or reducing the ability to react to dangerous situations, and by stress, which causes harms such as anxiety, depression, irritability, increased blood pressure, pain muscle, and chemical dependence. We argued that the fear of failure, measured by the Questionário Multidimensional do Medo de Falhar (QMMF), and occupational stress, measured by the Job Stress Scale (JSS), are consistent with the reality of police officers, and we verified how they are both related through a case study conducted among Brazilian Military Police Officers. We found an indirect correlation between fear of failure and occupational stress, especially concerning social support in the workplace. Thus, our work contributes to bring together research about fear of failure, mainly in areas such as sport psychology and entrepreneurship, with organizational studies. This contribution also provides inputs for the human resources department to work to reduce absences and prevent the police officers mental suffering become more serious pathologies (Minayo et al., 2008). Finally, we suggest additional studies to circumvent the methodological limitations imposed on this research.