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[en] DRIVERS INFORMATION GATHERING PATTERN DURING TRANSITIONS TO MANUAL CONTROL: A STUDY ABOUT HMI DESIGN FOR AUTONOMOUS VEHICLES / [pt] PADRÕES DE AQUISIÇÃO DE INFORMAÇÃO DURANTE TRANSIÇÕES PARA CONTROLE MANUAL: UM ESTUDO SOBRE DESIGN DE INTERFACE PARA VEÍCULOS AUTÔNOMOS

RAFAEL CIRINO GONCALVES 11 February 2019 (has links)
[pt] Veículos autônomos ou Higly Automated Vehicles (HAVs) vêm trazendo novos paradigmas para o campo da ergonomia automotiva. A partir do momento em que motoristas se encontram fora de um loop contínuo de tomada de decisão, suas capacidades de retomada de controle manual do veículo durante situações de emergência são comprometidas. Para mitigar este problema, muitos autores acreditam que um maior entendimento dos padrões de aquisição de informação durante retomadas de controle em automação veicular pode fornecer insumos para a concepção de ferramentas designadas a auxiliar o motorista nesta tarefa, ao fornecer informações relevantes em momentos de necessidade. Baseado nestas questões, esta pesquisa visou categorizar o acesso de motoristas a diferentes informações oferecidas em interfaces de veículos autônomos durante a retomada de controle em diferentes níveis de automação. A pesquisa abordou o problema por meio de experimentos em simuladores de condução, onde motoristas foram expostos a diferentes cenários de retomada de controle, e seu seus padrões de olhar foram avaliados, para se testar a hipótese de que eles geralmente acessam a informação presente na interface apenas durante a retomada de controle em si, para checar o estado do sistema. Os resultados sugerem que o olhar do motorista está sujeito a influência de dois fatores: nível de automação e tarefa desempenhada. Foi observado que uma maior a quantidade de informação oferecida na interface aumenta concentração de olhares do motorista nesta região. Informações ativas sobre o ambiente melhoraram o desempenho do motorista durante as retomadas, porém tal benefício não se refletiu em uma maior usabilidade percebida. / [en] Highly automated vehicles (HAVs) are bringing new perspectives for the field of automotive ergonomics. By the time the driver is not constantly on the decision-making loop of the task, his/her performance for resuming control of the automation in safety-critical situations seems to be diminished. To mitigate this problem, many authors believe that by understanding drivers information scanning patterns and decision-making process during transitions of control in vehicle automation it is possible to design tools better adapted to support them in this activity, by providing relevant information in appropriate times. Based on this issue, this research aimed to categorize driver s reliance on the different information provided by the system s HMI during transitions of control in different levels of automation. The research followed a driving simulator experimental approach, where drivers were exposed to different take-over scenarios and their gaze behaviour was measured to test the hypothesis that they generally rely on information on the road to gain situation awareness, and only access the information on the HMI in cases of transitions of control, to check the system status. The results suggest that driver s gaze behaviour patterns are susceptible to influence of two main factors: the level of automation and the task in hand. It was observed that the more information presented on the HMI, the more drivers will look at it. Active information about the road environment have enhanced drivers performance during transitions of control, but it was not reflected in terms of perceived usability of the systems.

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