[pt] Nesta dissertação são investigadas formas de áudio biofeedback (ABF) para exercícios de estabilização segmentar usando sensores de movimento. A estabilização segmentar é uma das estratégias no tratamento de lombalgias. O exercício de Ponte foi escolhido como foco para a investigação. O sensor de movimento principal foi um acelerômetro tri-axial. Flex Sensors, Force Sensitive Resistor e múltiplos acelerômetros foram usados em outros protótipos. Os resultados desta dissertação, que incluem dados do acelerômetro, comentários, procedimentos, reflexões e implementação de protótipos com geração de 3 tipos de ABF, foram obtidos durante 5 ciclos de uma pesquisa-ação. Na pesquisa-ação, o pesquisador conduz a pesquisa realizando ações sucessivas que busquem reduzir um problema específico em um ambiente real. Nesta dissertação, o ambiente usado foi um local onde um paciente executa exercícios de estabilização segmentar e o problema identificado é a dificuldade do paciente executar os exercícios de forma correta. A ação é a disponibilização de um wearable – StableBelt – que produz ABF baseado nos movimentos do paciente durante um exercício de estabilização segmentar. Diferentes formas de áudio foram investigadas: música instrumental, piano e percussão. O StableBelt foi avaliado através de 3 testes com usuários. Após um teste preliminar com um participante, testes com 5 e depois 8 participantes foram feitos. No teste preliminar foi usada música instrumental e piano e percussão nos testes subsequentes. O último ciclo da pesquisa-ação foi dedicado ao conforto do StableBelt. Durante a investigação, foram entrevistados fisioterapeutas que pesquisam lombalgia e fisioterapeutas que usam estabilização segmentar na clínica. / [en] In this dissertation, different types of audio biofeedback (ABF) for core stabilization exercises using motion sensors are investigated. Core stabilization exercises are one of the strategies used in the treatment of low back pain. The Supine Bridge (SB) exercise was chosen as the focus for the investigation. The primary motion sensor used was a tri-axial accelerometer. Flex Sensors, Force Sensitive Resistors and multiple accelerometers were also used in other prototypes. The results of this dissertation, which include data from accelerometer, comments, process, reflections, and implementation of prototypes that generate 3 types of audio biofeedback, were gathered during 5 cycles of action research. In action research, the researcher conducts the research performing successive actions that attempt to reduce a specific problem in a real world environment. In this dissertation, the environment chosen was a place where a patient executes exercises and the problem identified is the difficulty of the patient to perform the exercises correctly. The action was the introduction of a wearable – StableBelt – which generates audio biofeedback based on the patient s movements during a core stabilization exercise. Different types of audio were investigated: instrumental music, piano and drums. The StableBelt was evaluated through 3 user tests. After a preliminary test with one participant, user tests with 5 and 8 participants were conducted. In the preliminary test, instrumental music was used and piano and drums in later tests. The last cycle of the action research was dedicated to the comfort of the StableBelt. During the investigation, physical therapists which research low back pain and physical therapists which use core stabilization exercises in their clinical practice were interviewed.