[pt] O Panorama da Coleta Seletiva de resíduos domiciliares na cidade do Rio de Janeiro apresenta alguns aspectos atuais do Sistema de Coleta Seletiva e das Cooperativas de Catadores, na perspectiva da Política Nacional de Resíduos Sólidos (PNRS), através de seu instrumento, o Plano Municipal de Gestão Integrada de Resíduos Sólidos (PMGIRS). Baseadas em dados de coleta de resíduos da COMLURB e de outras fontes, foram feitas avaliações de desempenho da coleta seletiva, assim como, a partir de informações, contatos e visitas a alguns participantes do Sistema de Limpeza Urbana do Rio de Janeiro foi feita a avaliação de desempenho da gestão municipal da coleta seletiva e das organizações de catadores de coleta seletiva, utilizando-se de metodologia com indicadores e índices de Sustentabilidade. Apesar do destaque e da visibilidade histórica da Cidade do Rio de Janeiro, na questão do Desenvolvimento Sustentável o desempenho da coleta seletiva é muito modesto, se comparado com o de outras cidades brasileiras. Embora haja inúmeros instrumentos legais e estratégias, na prática este serviço não está devidamente implantado na Cidade, apesar do reconhecimento da sua importância. / [en] The general objective of this dissertation, as a panorama of waste sorting of household waste, is to present the legal compliance of the City of Rio de Janeiro with the guidelines, targets and first results of the Municipal Solid Waste Management Plan (PMGIRS 2013-2016) and (PMGIRS 2017-2020). Then, through the use of indicators of waste sorting of household waste in the City of Rio de Janeiro, to present a performance evaluation of waste sorting of household waste from the city of Rio de Janeiro, from 2014 to 2016. As a specific objective of the panorama is to make an evaluation of the management of waste sorting as well as organizations of waste sorting collectors, based on data, information and observations of qualitative research, through unstructured interviews and visits to stakeholders and companies, applying indicators and sustainability indexes for the management of waste sorting and waste scavengers organizations.