[pt] Este trabalho visa analisar as práticas e percepções de médiuns umbandistas, religiosos considerados portadores de um dom para a comunicação com os orixás e entidades, as potências espirituais cultuadas nos terreiros de Umbanda. De viés etnográfico, esta pesquisa prima pela dimensão intersubjetiva do trabalho antropológico, lançando mão da exploração qualitativa dos dados empíricos. Estes, por sua vez, foram levantados a partir de dois procedimentos básicos: a observação participante e a realização de entrevistas semiestruturadas entre médiuns de dois centros de culto, ambos situados na Zona Oeste do Rio de Janeiro. A partir do exame das trajetórias dos interlocutores, o enfoque desta abordagem recai sobre as suas experiências sensíveis em torno de três aspectos: iniciação, práticas curativas e vida cotidiana. Cabe destacar que o transe de possessão constitui a linguagem fundamental de construção do sagrado no conjunto de práticas religiosas umbandistas. Afinal, a materialização dos entes espirituais cultuados na Umbanda se dá, primordialmente, a partir de um fenômeno conhecido como incorporação, isto é, a descida dos guias espirituais sobre os corpos dos iniciados. Estes, portanto, são especializados na realização de passagens, experimentando sucessivos deslizamentos do eu. Ademais, inúmeras outras experiências sensoriais marcam o encontro, nem sempre desprovido de tensões, entre os homens e os seres sagrados, como as vidências e pressentimentos. Isso posto, a tese atenta para a dimensão experiencial da religiosidade, salientando o estatuto conferido ao corpo e as emoções na construção do universo fenomenológico dos umbandistas. Trata-se, em última análise, de um esforço reflexivo debruçado sobre uma forma de ser e estar no mundo assentada sobre interpretações marcadamente sensoriais e corporais do sagrado. / [en] This work aims to analyze the subjective experiences of umbandistas mediums, religious considered owners of the gift of communication with orixás and entidades, the spiritual powers worshiped at umbanda centers. As an ethnography, this research is affiliated to the intersubjective dimension of anthropological work and developed from two basic methodological procedures: participatory observation of the routine of two umbanda centers in the West of Rio de Janeiro and partly structured interviews with mediums. From the exam of the interlocutors trajectories, the focus of this approach is on their sensible experiences around three aspects: initiation, healing practices and daily life. It is relevant to mention the possession trance as the fundamental language to the building of the sacred of the umbandistas religious practices, since the materialization of the spiritual entities happens, primarily, from a phenomenon known as incorporation, when the spiritual guides go down initiated bodies. It turns the mediums specialized in assuming numerous selves. Likewise, some others sensory experiences are present in this encounter, not without tension between men and sacred beings, as the clairvoyant visions and forebodings. Therefore, the thesis considers the experiential dimension of the religiosity, emphasizing the statute given to body and emotions in the building of the phenomenological universe of the umbandistas. It is, ultimately, a reflexive effort about a way to be in the world laid over, markedly, in sensory and bodily interpretations of the lived.