1 |
[en] USE OF ADAPTIVE MODELS IN SYSTEM IDENTIFICATION / [pt] UTILIZAÇÃO DA TÉCNICA DE MODELO ADAPTATIVO NA IDENTIFICAÇÃO DE PROCESSOSSAMUEL LEO LEWIN 14 October 2009 (has links)
[pt] No presente trabalho faz-se inicialmente um apanhado das principais técnicas usadas na Identificação de Processos Físicos, cuja finalidade é servir de subsidio bibliográfico para outros trabalhos futuros (Cap. I, II e III). É dado ênfase aos problemas existentes na identificação de sistemas não estacionários tendo em vista a sua importância um projeto de Sistemas de Controle Auto – Adaptativos. Foi desenvolvido um método de identificação, usando a Técnica do Modelo Adaptativo (Cap. IV). Fez-se a simulação analógica do modelo adaptativo, no computador ANALAC 110 (comp. Analógico a corrente alternada) tendo em vista as facilidades permitidas pelos comandos gel, e CI dos seus integradores. Verificou-se a validade da simulação no ANALAC, testando-se a convergência do método em vários exemplos, cujos resultados são conhecidos. Os resultados são apresentados no Anexo 1. Posteriormente, estudou-se a possibilidade de tratar este mesmo problema em computador digital (IBM-1130) (Cap. IV e 3). No anexo II são apresentados os fluxogramas e programas FORTRAN, relativos a técnica digital. / [en] The subject of this paper is to give a summary of the more important techniques used in Identification of Physical Process, the purpose being that of serving as a bibliografical reference to future works (chap´s I, II and III). Special attention is given to problems of Identification in time varying systems, with the object the designing Auto-Adaptive Control Systems. Methods of Identification were developed using Adaptative Model Technique (Chap IV). Analog simulation of the adaptative model was performed on the ANALAC (Alternating Current Analog Computer) utilising the GEL and CI Integrator Modules. The simulation results were verified by testing the convergence of various examples, whose solutions are well know. The results are given in the Anex 1. In addition the feasibility of solving this same problem on a digital computer (IBM 1130) was considered (chap IV. 3). In the Anex 2, FORTRAN programs of the digital technics are presented.
|
Page generated in 0.0391 seconds