[pt] Este trabalho apresenta um método recursivo de identificação dos parâmetros de um sistema linear, invariante no tempo, a tempo discreto, determinístico e monovariável. Como característica desse método pode-se destacar: O número de passos é igual ao número de parâmetros a determinar. Não há necessidade de inversões de matrizes nem de cálculos de determinantes. O sistema não precisa estar previamente relaxado; as condições iniciais podem ser diferentes de zero. A ordem pode ser determinada durante o processamento das amostras. A implementação em computadores digitais é simples. / [en] This work presents a method for on-line identification of the parameters of a linear, time-invariant, discrete time, monovariable, deterministic system. The caracteristics of the method are: number of steps equal to the number of unknown parameters. no matrices need to be inverted and no determinants need to be calculated. no system need to be previouly relaxed, the inicial conditions could be different from zero. the system order determination could be done during the sample processing. the implementation in a computer is simple.