[pt] O objetivo do presente trabalho foi apresentar e avaliar técnicas estruturadas e ferramentas conceituais de modelagem para o desenvolvimento de sistemas de Tempo-Real, baseadas em extensões sobre Diagramas de Fluxo de Dados – DFDs, sendo estas propostas, primeiramente, por Ward e Mellor nos livros Structured Development for Real-Time Systems. Assim, modelou-se um Piloto Automático para Automóvel, sendo para este desenvolvido os Modelos da Essência, da Implementação (Modelo da Configuração dos Processadores, Modelo da Configuração dos Processos e Modelos da Configuração dos Módulos) e da Automação. / [en] This work goal was to describe and to evaluate structured techniques and conception tools of modelling to develop Real-Time Systems, based on Data Flow Diagrams – DFDs – extensions, that were first described by Ward & Mellor on Structured Development for Real-Time Systems books. Therefore, it was modeled a Control Cruise System, describing its Essential Model, Implementation Model (Process Model, Task Model and Module Model) and Project Model.

[pt] Sistemas supervisores envolvendo software embarcados são encontrados com freqüência e são responsáveis pela supervisão de equipamentos que vão desde máquinas industriais e eletrodomésticos, a celulares e PDAs. Muitos possuem severos requisitos de confiabilidade e tolerância a falhas, bem como características de sistemas de tempo real. Esta pesquisa investiga o uso de tecnologias de ponta como Design by Contract, Agentes de Software, Mock Objects e Componentes de Software no auxílio ao desenvolvimento de sistemas de monitoramento e aquisição em tempo real. Explora-se, ainda, o conceito de sistemas orientados à recuperação. Para realizar tal análise é utilizado como estudo de caso um sistema de inspeção de dutos, que foi implementado utilizando tais tecnologias. De maneira resumida, pode-se dizer que neste estudo de caso percebeu-se que o uso dessas tecnologias fez com que o sistema fosse desenvolvido em um curto espaço de tempo, sendo que questões relevantes não foram prejudicadas, como por exemplo o fato do sistema ser robusto e tolerante a falhas. É importante ressaltar que o sistema apresentado se encontra em uso em inspeções de dutos reais. / [en] Supervisory systems allied to embedded software, a common subject in the literature, are responsible by the supervision of equipments like industrial machines, household-electric devices, cellular phones and PDAs. Many of them have severe requisites of fault tolerance and reliability as well as real time systems features. This research investigates the use of state-of-the-art technologies such as Design By Contract, Mock Objects, software agents and components in the development of real-time monitoring and data-acquisition systems. Recovery oriented systems concepts are also explored. The case study carried out to the research is a pipeline inspection software system, which uses such technologies. In a nutshell, it can be said that this case study showed strong evidence that the use of these technologies allowed the development in a very short time, without any loss of robustness, fault tolerance and reliability. The developed system is currently being used in real pipeline inspections.