[pt] O Lean Six Sigma (LSS) vem impulsionando diversas organizações ao redor do mundo, aprimorando seus negócios através da melhoria de qualidade e de desempenho. Diversos estudos apontam os resultados esperados pela abordagem LSS depende do sucesso do processo de implementação. Embora existam alguns frameworks que guiem as organizações no processo de implementação, poucos estudos consideram as especificidades dos sistemas produtivos Engineer-to-Order (ETO). Esta dissertação de mestrado se propõe a preencher essa lacuna desenvolvendo um framework de implementação desenvolvido em Pesquisa-Ação. Para isso, foi utilizado um modelo de maturidade híbrido cujos principais parâmetros são os Fatores Críticos de Sucesso (FCS). O modelo e os parâmetros foram levantados e explorados na literatura por meio de Revisões de Escopo. Para refletir e avaliar o contexto ETO, esses parâmetros foram validados, estruturados e ponderados por grupos focais de especialistas, através dos métodos Item-Objective Congruence (IOC), Analytic Hierarchy Process (AHP) e a estatística Kappa de Fleiss. Em seguida, uma Pesquisa-Ação foi realizada junto a uma empresa do setor midiático, perseguindo ciclo checkaction-plan-do (CAPDo). Como resultado, a organização direcionou seus esforços de melhoria contínua, resultando no rápido aumento do nível de maturidade. Essa pesquisa exploratória deu origem um framework apresentado como um guia de implementação LSS para organizações ETO. Algumas oportunidades de melhoria e limitações, como a subjetividade da ferramenta de avaliação e a necessidade de novas aplicações práticas, que requerem tempo, são indagadas como sugestões de melhoria para pesquisas futuras. / [en] Lean Six Sigma (LSS) has been driving many organizations around the world, enhancing their business through quality and performance improvement. Several studies point out the results expected from the LSS approach depend on successful implementations. Although there are some frameworks that guide organizations through the implementation process, few studies consider the specifics of Engineer-to-Order (ETO) production systems. This master dissertation proposes to fill this gap by developing an implementation framework developed in Action Research. For this, a hybrid maturity model was used, whose main parameters are the Critical Success Factors (CSF). The model and parameters were identified and explored in the literature through Scoping Reviews. To reflect and evaluate the ETO context, these parameters were validated, structured and weighted by focus groups with experts using Item-Objective Congruence (IOC), Analytic Hierarchy Process (AHP) methods and Fleiss Kappa statistic. Next, a Research-Action was conducted within a media sector company, pursuing the check-action-plan-do (CAPDo) cycle. As a result, the organization directed its continuous improvement efforts, resulting in a rapid increase in maturity level. This exploratory research gave rise to a framework presented as an LSS implementation guide for ETO organizations. Some opportunities for improvement and limitations, such as the subjectivity of the assessment tool and the need for further practical applications, which require time, are inquired as improvement suggestions for future research.