[pt] Foi desenvolvido neste trabalho um conjunto de procedimentos computacionais com o objetivo de estudar o comportamento da dinâmica de veículos terrestres. Utilizando recursos de armazenamento em banco de dados, programas de simulação de modelos dinâmicos e geração de animações gráficas são possível analisar o comportamento dos veículos, representados por modelos matemáticos consagrados ou que estejam sendo desenvolvidos. A característica mais importante da estrutura computacional implementada neste trabalho é o conceito de modularidade, ou seja, diversos modelos dinâmicos podem ser empregados e simulados, a partir da alteração ou adaptação de alguns módulos, sem que seja necessário modificar a estrutura computacional desenvolvida. O ambiente de banco de dados pode armazenar os parâmetros de veículos e pneus, além da descrição da pista e da trajetória a ser percorrida. O objetivo é que todas as inofrmações pertinentes ao estudo da dinâmica de veículos estejam contidas neste banco de dados, e que futuramente ele s torne um ponto de referencia para consultas diversas nesta área. Já o ambiente de animação gráfica permite representar a trajetória real percorrida pelo veículo, que depende de suas características dinâmicas, e os seus movimentos típicos, como as rotações em torno do eixo lateral e longitudinal, além de possibilitar a visualização do contexto no qual o veículo está inserido e o acompanhamento do percurso através de câmeras localizadas em posições escolhidas pelo usuário. / [en] It has been developed a set of computacional procedures with the objective of studying the synamic behavior of ground vehicles. By using database resources, dynamic simulation models and graphic animation generation it is possible to abnalyze vehicles behavior, represented by well known mathematical models or new ones. The most important charateristic about the developed computacional enviromment it is modulatity, which means that many different dynamics models can be employed and simulated with the daptation of some modules, without beng necessary to modify the main structure. The database environment can store the vehicles and tires parameters, and the track and tragetory description. The main obejective is to store on the database all the concerned information necessary to the study of vehicles dynamic. The graphical animation environment displays the simulated vehicle trajectory, which depends on vehicle dynamic characteristics and is typical movements, as the rotation around the lateral (pitch) and longitudinal axis. The graphical animation environment is also important to allow the visualization od the context where the vehicles are inserted, not mentioning the path tracking through video cameras pre configured by the user.

[pt] Neste trabalho são apresentados modelos para a dinâmica vertical e para a dinâmica lateral de veículos terrestres e desenvolve-se um procedimento para o aclopamento desses modelos. A simulação computacional é empregada para a análise e comparação do desempenho de veículos com suspensão convencional e ativa, quanto à dirigibilidade e estabilidade em curva. É realizado um estudo sobre a influencia dos parâmetros típicos dessas suspensões no comportamento das principais variáveis que caracterizam a dinâmica dos veículos, utilizando dados reais. / [en] In this work models of vertical and lateral vehicle dynamics are presented. A procedure to couple them is also developed. A numerical simulation is applied to analyze and compare the performance between a vehicle with a conventional suspension and another with an active suspension. An analysis, based on real data, of how some chacteristic parameters of those suspensions influence the behavior of the main variables that characterize the vehicle dynamics is also performed.

[pt] A análise experimental é muito importante para se conhecer as características de Qualquer produto. Os resultados dos testes podem ser usados em pesquisas ou para serem comparados com valores padrões. No segundo caso é necessário seguir certos procedimentos que estão descritos em normas e comparar os valores das características do produto com os requisitos normalizados. No campo da Tecnologia Industrial Básica esta atividade é comumente denominada de avaliação da conformidade. Mas para se medir essas características é necessário usar instrumentos. A instrumentação é a parte mais importante neste processo porque se são usados instrumentos inadequados, o resultado da medição será incorreto e os erros poderão grandes. Então é necessário que os instrumentos tenham sido corretamente calibrados para terem exatidão adequada, baixa incerteza e garantir a repetibilidade e reprodutibilidade das medições. Metrologia é a ciência que trata da confiabilidade das medições. Nos testes veiculares acontece o mesmo, porém é necessário, também, conhecimento sobre a dinâmica veicular, para se saber como e o que será medido. O Campo de Provas da Marambaia do Exército Brasileiro possui um equipamento empregado em avaliação de veículos que mede velocidade e distância usando um sensor óptico sem contato com o solo e um sistema de aquisição de dados. Esta dissertação de mestrado apresenta uma alternativa para a Unidade Central de Processamento deste equipamento substituindo-a por um computador portátil com uma placa de aquisição e um software específico com as ferramentas para processar o sinal do mesmo transdutor óptico. Entretanto isto não é suficiente, é necessário um tratamento metrológico deste sistema de aquisição de dados para garantir a incerteza de medição e evitar os riscos de falso aceito e falso rejeito. No contexto do tratamento metrológico desenvolvido, ambos os sistemas de medição foram avaliados, o sistema originalmente em uso e o sistema alternativo proposto que o substituirá. O conhecimento das incertezas associadas constitui estratégico insumo metrológico para a importante etapa de calibração dos equipamentos utilizados. Para realizar este trabalho foi necessário unir três áreas: dinâmica veicular, instrumentação e metrologia. / [en] Experimental analysis is very important to know the characteristics of any product. The tests results can be used in researches or be compared with default values. In the second case it is necessary follow certain procedures that are described in standards and to compare the value of product s characteristics with the standard s requirements. Within the Basic Industrial Technology Domain, this activity is commonly designated as conformity assessment. But to measure these characteristics is necessary to use instruments. The instrumentation is the most important part in this process because if inadequate instruments are used, the result of the measurement will be incorrect and the errors may be great. Then it is necessary that the instruments had been correctly calibrated and have an adequate good accuracy, low uncertainty and ensure the repeatability and reproducibility of the measurements. Metrology is the science dealing with metrology reliability. In automotive tests happen the same, however it is necessary knowledge about vehicular dynamic too, to know how and what will be measured. The Brazilian Army Marambaia Proving Ground has an equipment used to vehicles evaluation that measure speed and distance using a non-contact optical sensor and a data acquisition system. This masters degree dissertation proposes an alternative for this equipment s Central Processing Unit substituting it for a laptop with a data acquisition board and a specific software with data processing tools to process the same non-contact optical sensor s signals. However this is not enough, it s necessary a metrological approach of the data acquisition system to ensure the uncertainty of measurement and avoid false accept risk and false reject risk. In the context of the developed metrological approach, both the measurement systems were evaluated, the system originally in use and the alternative system proposed that will substitute the first. The knowledge about the associated uncertainties constitute a strategic resource to the important stage of the used equipment s calibration. To carry through this work it was necessary to join three areas: vehicular dynamic, instrumentation and metrology.