Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας, η οποία εκπονήθηκε στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών, είναι η μελέτη και κατασκευή διάταξης για την παλμοδότηση και τον έλεγχο ενός κινητήρα τύπου ultrasonic, χρησιμοποιώντας ψηφιακό μικροελεγκτή ή FPGA. Αρχικά γίνεται μια παρουσίαση των χαρακτηριστικών των πιεζοηλεκτρικών κινητήρων, γίνεται αναφορά στην αρχή λειτουργίας τους και στα ισοδύναμα κυκλώματα που χρησιμοποιούνται για την ανάλυση της λειτουργίας τους. Στη συνέχεια παρουσιάζονται οι ηλεκτρονικοί μετατροπείς ισχύος που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο των κινητήρων αυτού του τύπου και γίνεται θεωρητική ανάλυση του τρόπου λειτουργίας τους και των μεθόδων παλμοδότησής τους και προσομοιώνεται ένας μονοφασικός αντιστροφέας παλμοδοτούμενος με τη μέθοδο ημιτονοειδούς διαμόρφωσης εύρους παλμών. Ακολουθεί μία περιγραφή των χαρακτηριστικών του μικροελεγκτή που χρησιμοποιήθηκε και του κώδικα του προγράμματός του. Στο επόμενο βήμα πραγματοποιείται η μελέτη και η κατασκευή ενός μετατροπέα συντονισμού για τον έλεγχο του κινητήρα, λόγω περιορισμών που τέθηκαν από το κύκλωμα παλμοδότησης και τέλος παρατίθενται παλμογραφήματα και μετρήσεις που προέκυψαν από τα πειράματα που διενεργήθηκαν. / The goal of this diploma thesis is the study and the construction of a converter in order to drive and control an ultrasonic motor, using digital microcontroller or FPGA.