- / -

- / -

- / -

Main objective are the DC-DC converters and the analysis of today's systems. A new topology is developed and the main DC-DC converters are designed and simulated and the results are explained. / Επικεντρώνεται στους DC-DC διακοπτικούς μετατροπείς και επιτυγχάνει την ανάλυση των προβλημάτων των σημερινών τοπολογιών. Προτείνεται μια καινούρια τοπολογία, σχεδιάζονται και μοντελοποιούνται οι κατάλληλοι μετατροπείς και παρατίθενται τα πειραματικά αποτελέσματα.

- / -

Είναι πολύ συχνή η ανάγκη κατασκευής ωρολογίων προγραμμάτων για εκπαιδευτικούς οργανισμούς, για μέσα μαζικής μεταφοράς, για τεχνικές εταιρίες κ.α. Η κατασκευή ωρολογίων προγραμμάτων (timetabling) εντάσσεται στη γενικότερη κατηγορία προβλημάτων που είναι γνωστά ως προβλήματα χρονοδρομολόγησης (scheduling). Ένα πρόβλημα χρονοδρομολόγησης έχει γενικά σαν σκοπό να τοποθετήσει μέσα στο χρόνο ένα σύνολο από δραστηριότητες δεδομένου ενός συνόλου πόρων που αυτές οι δραστηριότητες χρειάζονται για να πραγματοποιηθούν. Ειδικά για τα σχολικά προγράμματα με τα οποία ασχολείται η παρούσα εργασία πολλές μέθοδοι και αλγόριθμοι έχουν εφαρμοστεί με στόχο την δημιουργία βέλτιστων προγραμμάτων. Παρόλα αυτά δυστυχώς η πράξη αποδεικνύεται να ανατρέπει πολλές από αυτές τις λύσεις. Έτσι η χρήση της μεθόδου των έμπειρων συστημάτων, που δεν φαίνεται να έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως στο πρόβλημα αυτό, είναι μια υποψήφια μέθοδος για να μας δώσει πιο γενικά αποδεκτές λύσεις, που να συμβαδίζουν καλύτερα με την πραγματικότητα, αφού βασική τεχνική είναι η προσομοίωση ενός έμπειρου προγραμματιστή. Η παρούσα εργασία ασχολείται με την δημιουργία ενός έμπειρου συστήματος για την σχεδίαση εβδομαδιαίου προγράμματος μαθημάτων για το Ελληνικό Γυμνάσιο. Για την δημιουργία του έμπειρου συστήματος απευθυνθήκαμε σε ειδικούς σχεδίασης προγραμμάτων σε ελληνικά σχολεία (προγραμματιστές) οι οποίοι μας έδωσαν πλήρη περιγραφή των κανόνων και διαδικασιών που χρησιμοποιούν ώστε να εκδοθεί ωρολόγιο πρόγραμμα. Στη συνέχεια έγινε ανάλυση και εξαγωγή των στόχων και των περιορισμών του προβλήματος καθώς επίσης ορίστηκε και ο τρόπος καταχώρησης των δεδομένων. Στη συνέχεια έγινε σχεδιασμός εφαρμογής για εξαγωγή προγραμμάτων του Ελληνικού Γυμνασίου και επιλέχθηκαν οι τεχνολογίες που είναι πιο κατάλληλες για την υλοποίηση της εφαρμογής. Οι τεχνολογίες που εφαρμόσαμε ώστε να επιτευχθεί η υλοποίηση του πληροφοριακού συστήματος έκδοσης ωρολογίου προγράμματος για το Γυμνάσιο ήταν (α) το εργαλείο CLIPS (1) για την πραγμάτωση του έμπειρου συστήματος, (β) η χρήση PHP (3) και MYSQL (4) για την καταχώρηση των βασικών παραμέτρων του προγράμματος με χρήση του WEB, (γ) το εργαλείο PHLIPS (2) για την σύνδεση του CLIPS με PHP, με στόχο την εξαγωγή στο WEB των αποτελεσμάτων. Έτσι δημιουργήθηκε πληροφοριακό σύστημα όπου κάθε προγραμματιστής σχολείου μπορεί να καταχωρήσει τα στοιχεία του σχολείου, των καθηγητών, τις διαθέσιμες ώρες τους κ.α. με την ευκολία του περιβάλλοντος WEB για ένα η περισσότερα σχολεία που έχει αναλάβει. Η χρήση του WEB δίνει την ευκολία διαχείρισης του προγράμματος από οποιοδήποτε σημείο έχει πρόσβαση με το διαδίκτυο και ταυτόχρονα την χρήση γραφικού περιβάλλοντος για επίτευξη καλύτερης διαχείρισης των πληροφοριών του. Επίσης μπορεί ο χρήστης εύκολα με αλλαγή των παραμέτρων να λαμβάνει διαφορετικά αποτελέσματα και να αποφασίζει σύμφωνα με τις ανάγκες του ποια λύση θεωρεί πιο εφικτή με βάση την καθημερινή πρακτική. Η χρήση του CLIPS για επίτευξη έξυπνων έμπειρων συστημάτων και η σύνδεση μέσω του προτύπου ανάπτυξης συστημάτων PHLIPS δίνει μεγάλες δυνατότητες για τον συνδυασμό της τεχνικής νοημοσύνης με τις τεχνολογίες διαδικτύου. Η εφαρμογή δοκιμάστηκε σε αρκετά γνωστά σετ δεδομένων και πραγματικά δίνει αξιόπιστες και ανταγωνιστικές λύσεις με την καινοτομία όμως ότι είναι πιο αποδεκτές στην καθημερινή πρακτική από άλλες που δίνουν άλλες μέθοδοι τεχνικής νοημοσύνης που αναζητούν βέλτιστες λύσεις με βάση απλά ποσοτικοποιημένα κριτήρια όπως το σύνολο των κενών ορών, η καλύτερη επίτευξη των απαιτήσεων των καθηγητών κ.α. / There is a common need for the construction of timetables for educational organizations, public transportation, for construction companies, etc. The construction of timetables (timetabling problem) is part of a general category of problems known as scheduling problems. The task of a scheduling problem generally is to have a set of activities distributed through time given a set of resources which are needed in order to have these activities to be accomplished. This postgraduate thesis deals with a school timetabling problem. A variety of methods and algorithms have been implemented in order to create optimized timetables. Nevertheless, real life has shown that many of these solutions cannot be realistic. Thus the use of expert systems method, which seems not to have often used in such problems, is a good candidate to gives a more realistic and acceptable solutions, given that it tries to simulate the way an expert school timetabling maker works. This Thesis deals with the creation of an expert system that designs weekly timetables for the Greek High School. To create the expert system, we interviewed experts in designing school timetables in Greek schools, who gave us full description of the rules and procedures they use in order to construct a school timetable. Then we analyzed and extracted the objectives and constraints of the problem and we defined the method of storing the data. Then, we developed an application which produces timetables for the Greek High schools. We chose the appropriate technologies needed and were most suitable to construct the application. The technologies we have used to achieve the implementation of a computerized system for exporting timetables for the high school were, (a) the CLIPS programming tool for the creation of the expert system, (b) the PHP and MYSQL to record the key parameters of the program in a WEB environment, (c) the PHLIPS tool for the connection of CLIPS with PHP, to be able to export the results back into the WEB environment. Thus we created a computerized system where every school timetable maker can register the data concerning the school, the teachers, the available hours and dates etc. with the ease of the WEB environment for one or more schools. The potential of using the WEB environment provides the user with ease of managing the program from anywhere with access to the Internet, while using the graphical user interface for obtaining the best data management. We can easily change the parameters to obtain different results and act in accordance with our needs the most feasible solution based on daily practice. Using CLIPS to create an expert system, and the connection through the PHLIPS development standard gives great potential for the combination of artificial intelligence and internet technologies. The application was tested on several well-known data sets and really gives a reliable and competitive solutions but with the innovation, that is more acceptable in daily practice than other methods of artificial intelligence that seek optimal solutions based on simple but politicized criteria such as the total of empty hours ,to meet the requirements of teachers, etc.

Τα τελευταία χρόνια τα ενσωματωμένα συστήματα πραγματικού χρόνου χρησιμοποιούνται σε ολοένα μεγαλύτερη γκάμα εφαρμογών. Κινητά τηλέφωνα, συσκευές αναπαραγωγής ψηφιακών δίσκων, εκτυπωτές, ψηφιακές φωτογραφικές μηχανές, αποτελούν λίγα παραδείγματα συσκευών που χρησιμοποιούν την τεχνολογία των ενσωματωμένων συστημάτων. Στην παρούσα διπλωματική εργασία ερευνήθηκαν οι δυνατότητες αξιοποίησης του Real-Time Linux σε ενσωματωμένα συστήματα. Μελετήθηκε διεξοδικά ο πυρήνας του λειτουργικού συστήματος Linux και ο αλγόριθμος χρονοδρομολόγησης που χρησιμοποιεί. Αναζητήθηκαν τρόποι μετατροπής του Linux σε λειτουργικό σύστημα για συστήματα πραγματικού χρόνου. Για το σκοπό αυτό, μελετήθηκε η έννοια του πραγματικού χρόνου όσον αφορά την κατασκευαστική διάσταση του συστήματος και το πρόγραμμα της εφαρμογής. Μια κατηγορία συστημάτων παραγματικού χρόνου είναι τα λειτουργικά συστήματα με δυνατότητες πραγματικού χρόνου. Αυτά οργανώνουν και καθορίζουν την χρήση των πόρων των συστημάτων ώστε να είναι ιδανική για εφαρμογές πραγματικού χρόνου πέρα από το περιβάλλον για ανάπτυξη και εκτέλεση των προγραμμάτων που παρέχουν. Γίνεται αναφορά στην έννοια της πολυεπεξεργασίας (multiprocessing), της χρήσης δηλαδή δύο ή και παραπάνω κεντρικών μονάδων επεξεργασίας (CPU) σε ένα υπολογιστικό σύστημα. Λόγω της αύξησης της θερμοκρασίας στα ηλεκτρονικά κυκλώματα με την αύξηση των ταχυτήτων ρολογιού στις κεντρικές μονάδες επεξεργασίας και την μείωση του μεγέθους των ηλεκτρονικών, η ταχύτητα του ρολογιού αλλά και η μείωση του μεγέθους περιορίζονται ώστε να υπάρχει αντοχή στις θερμοκρασίες που αναπτύσσονται. Το γεγονός αυτό σε συνδυασμό με την ιδέα του multiprocessing οδήγησε στην ιδέα των πολλαπλών ανεξάρτητων πυρήνων ανά κεντρική μονάδα επεξεργασίας (multicore systems) για βελτίωση της αποδοτικότητας, ακόμα και των συστημάτων ευρείας κατανάλωσης. Η διαφορά των πολυπύρηνων (multicore) συστημάτων με τα multiprocessing συστήματα, έγκειται στην συνύπαρξη των πυρήνων σε ένα ολοκληρωμένο κύκλωμα (chip) αντί για πολλές κεντρικές μονάδες επεξεργασίας και η ομοιότητα τους, στο ότι ουσιαστικά τα multicore συστήματα εξομοιώνουν λειτουργίες πολυεπεξεργασμού. Πλεόν, πολλά ενσωματωμένα συστήματα διαθέτουν πολυπύρηνους επεξεργαστές καθιστώντας απαραίτητη την ανάπτυξη λειτουργικών συστημάτων πραγματικού χρόνου που να αξιοποιούν στο έπακρο τις δυνατότητες τους. Δοκιμάστηκε και αξιολογήθηκε η επέκταση ASMP-Linux που αποτελεί έναν τρόπο μετατροπής του Linux σε λειτουργικό σύστημα πραγματικού χρόνου. Το ASMP-Linux αξιοποιεί τις ικανότητες πολυεπεξεργασίας ενός συστήματος με τη δυνατότητα δημιουργίας διαμερισμάτων πραγματικού χρόνου σε κάθε στοιχείο επεξεργασίας. Αναπτύχθηκε εφαρμογή αξιολόγησης σε γλώσσα προγραμματισμού C. Τα αποτελέσματα μελετήθηκαν διεξοδικά μέσω γραφημάτων και εξαγωγής στατιστικών μέτρων όπως η μέση τιμή και η τυπική απόκλιση. Μελετήθηκε η περίπτωση χρήσης της εφαρμογής ελέγχου του Festo MecLab, που αναπτύχθηκε από τον διδακτορικό φοιτητή Γεώργιο Δούκα. Το Festo MecLab αποτελεί μια προσομοίωση γραμμής παραγωγής με σταθμούς στοίβαξης, μεταφοράς και χειρισμού. Η εφαρμογή ελέγχου εκτελέστηκε επιτυχώς στο λειτουργικό σύστημα πραγματικού χρόνου ASMP-Linux και περιγράφεται στο παράρτημα Α. Στα πλαίσια της διπλωματικής εργασίας εκτελέστηκε στο Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο της Βιέννης μέσω του προγράμματος Erasmus project που αφορά την ανίχνευση και χρονοσφράγιση προγραμμάτων ενσωματωμένων συστημάτων. H τεχνική αναφορά του project παρατίθεται στο παράρτημα Β. / In recent years, embedded real time systems are used in an increasingly wider range of applications. Mobile phones, compact discs players, printers, digital cameras, are a few examples of devices using the technology of embedded systems. This thesis investigated the possibilities of Real-Time Linux in embedded systems. The kernel of the Linux operating system and its scheduling algorithm was studied in detail. Ways of making Linux a real time operating system were sought. For this purpose, the essence of real time on the construction aspect of the system and the program application was studied. A class of real time-systems is real time operating systems. They organize and determine the use of resources systems that are ideal for real-time applications over the development environment and implementation of programs. The concept of multiprocessing, ie the use of two or more central processing units (CPU) on a computer system was also studied. Due to the increasing temperatures in electronic circuits and the reducing size of electronics, a limit in the reducing size is set, in order to withstand high temperatures. This, coupled with the idea of multiprocessing led to the idea multiple independent cores per CPU (multicore systems) to improve efficiency, even that of large-scale consumption. The difference between multi-core and multiprocessing systems is the coexistence of cells in an integrated circuit (chip) instead of several CPU's and their similarity is that multicore systems implement multiprocessing functions. Moreover, many embedded systems have multi-core processors making it necessary to develop real-time operating systems to exploit their full capabilities. We tested and evaluated the ASMP-Linux patch, which is a way of converting Linux operating system in a real time operating system. The ASMP-Linux fully exploits the capabilities of a multiprocessing system by adding the ability to partition the operating system in real time partitions on each independent core/CPU. An assesment application was developed in the C programming language. The results have been studied extensively through graphs and statistical measures such as mean and standard deviation. We studied the use of a control application of the Festo MecLab, developed by the doctoral student George Doukas. The Festo MecLab is a production line simulation that implements functions such as stacking, transport and handling. The control application was executed successfully in the real-time operating system ASMP-Linux and is described in Annex A. As part of this thesis a project on the detection and timestamping programs of embedded systems was performed at the Technical University of Vienna via the Erasmus program. A technical report of the project is given in Annex B.

Σκοπός της διπλωματικής αυτής εργασίας είναι ο σχεδιασμός των μονάδων που αποτελούν ένα φωτοβολταϊκό σύστημα συνδεδεμένο στο δίκτυο χαμηλής τάσης καθώς και η εξομοίωση του συστήματος αυτού χρησιμοποιώντας ως εργαλείο το πρόγραμμα MATLAB/Simulink. Το πρώτο βασικότερο στοιχείο του συστήματος είναι η φωτοβολταϊκή γεννήτρια. Αναλύεται διεξοδικά η λειτουργία της μέσα από τη θεωρία, και ο σχεδιασμός της μέσα από μια σειρά υπολογισμών των σε σειρά και παράλληλων κλάδων κυττάρων που την αποτελούν. Η δημιουργία του μοντέλου της στο Simulink περιγράφεται λεπτομερώς και η ορθή λειτουργία της επιβεβαιώνεται από τις κυματομορφές εξόδου του μοντέλου αυτού. Το δεύτερο βασικό στοιχείο που επίσης αναλύεται διεξοδικά τόσο μέσω της θεωρίας όσο και μέσω της δημιουργίας του μοντέλου του στο πρόγραμμα, είναι ο μονοφασικός αντιστροφέας. Το σύστημα περιλαμβάνει επίσης τον dc πυκνωτή στην είσοδο του αντιστροφέα το παθητικό φίλτρο L-C στην έξοδο αυτού και πριν την σύνδεση με το δίκτυο χαμηλής τάσης, ένα φορτίο R-L. Μετά την ολοκλήρωση της θεωρητικής ανάλυσης του σχεδιασμού και της δημιουργίας των μοντέλων εξομοίωσης των επιμέρους στοιχείων του συστήματος, διερευνάται η λειτουργία του στην μόνιμη κατάσταση όπου απεικονίζονται οι κυματομορφές τάσεων και ρευμάτων σε διάφορα σημεία του συστήματος καθώς και το αρμονικό περιεχόμενό τους. Ο στόχος ήταν η φωτοβολταϊκή γεννήτρια να παράγει την μέγιστη δυνατή ισχύ, δηλαδή η dc τάση στα άκρα του πυκνωτή (τάση στην είσοδο του αντιστροφέα), να αντιστοιχεί σ’ αυτήν του σημείου μέγιστης ισχύος, χωρίς το αρμονικό περιεχόμενο των τάσεων και των ρευμάτων εξόδου να ξεπερνά τα επιτρεπτά όρια. / The purpose of this thesis is to design all units that constitute a photovoltaic system connected to low voltage grid, and also to run the simulation of this system using the program MATLAB/ Simulink. The first key element is the photovoltaic generator whose operation is discussed in detail through theory. In addition, the design of the photovoltaic generator takes place through calculations of the series and the parallel branches of cells that constitute it. The model of the generator is created in Simulink and its correct operation is confirmed by the characteristic waveforms of the model. The second key factor, which is also analyzed in greater length both through theory and through the creation of the model in the program, is the single-phase inverter. Moreover, the system includes a dc capacitor connected at the input of the inverter, a passive LC filter at the output of the same and an RL load, before the whole system is connected to the grid. After the theoretical analysis, the design and creation of simulation models of every component individually, the complete photovoltaic system is simulated in order to investigate its function in the steady state. During simulation voltages and currents in different parts of the system are measured, and their harmonic content is graphed. The goal was the photovoltaic generator to produce the maximum power, which means that the dc voltage across the capacitor (input voltage of the inverter) should correspond to that of the maximum power point, without the harmonic content of voltages and output currents to exceed the allowable limits.

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με το σχεδιασμό και την εγκατάσταση φωτοβολταϊκού συστήματος. Έλαβε χώρα στο Εργαστήριο Παραγωγής, Μεταφοράς, Διανομής και Χρησιμοποίησης Ηλεκτρικής Ενέργειας του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών. Στόχος της εργασίας αυτής , είναι η μελέτη του συστήματος που δημιουργήθηκε για να λειτουργεί με 3 διαφορετικούς τρόπους: α) Μονοφασικό Διασυνδεδεμένο στο δίκτυο διανομής, β) Τριφασικό Διασυνδεδεμένο στο δίκτυο διανομής και γ) Μονοφασικό αυτόνομο. Στην εισαγωγή γίνεται μια γενική αναφορά στις Ανανεώσιμες Πηγές Ενέργειας και περιγράφεται η κατάσταση στην Ελλάδα και την Ευρώπη σχετικά με αυτές. Εν συνεχεία παρουσιάζονται τα χαρακτηριστικά μεγέθη της ηλιακής ακτινοβολίας , εξηγείται ο τρόπος λειτουργίας των φωτοβολταϊκών και γίνεται αναφορά στις διάφορες τεχνολογίες των φωτοβολταϊκών που έχουν αναπτυχθεί μέχρι σήμερα. Συνεχίζοντας, παρατίθενται τα στοιχεία και οι γενικές αρχές δημιουργίας ενός φωτοβολταϊκού συστήματος. Έπειτα ανάλύεται εκτενώς το πρόβλημα της Νησιδοποίησης και μέθοδοι αντιμετώπισής του. Τέλος, παρουσιάζεται η μελέτη, ο τρόπος λειτουργίας και ο εξοπλισμός του συστήματος που εγκαταστάθηκε στο Εργαστήριο. / This thesis deals with the design and installation of a photovoltaic system, and connection with the distribution network. It was held in Generation, Transmission, Distribution and use of electricity Laboratory of the Department of Electrical Engineering and Computer Engineering of the University of Patras . The aim of this work is to study the system set up to work in three different ways: a) Single-phase grid connected distribution, b) Three-phase grid connected distribution and c) Single phase alone. The introduction contains a general reference to the Renewable Energy and describes the situation in Greece and Europe about them. It then presents the features sizes of solar radiation, gives an explanation about the mode of photovoltaic and mentioned in various photovoltaic technologies have been developed to date. Then are presented the data and principles to create a PV system. Afterwards, the problem of islandig and dealing methods are analyzed. Finally, we present the study mode and System equipment installed at the Laboratory.

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται το σχεδιασμό και την κατασκευή μίας διάταξης φόρτισης ενός κινητηρίου συστήματος. Η διάταξη αυτή, αποτελούμενη από μια μηχανή Συνεχούς Ρεύματος και έναν ηλεκτρονικό μετατροπέα, παρέχει τη δυνατότητα εργαστηριακής εξομοίωσης ενός οποιουδήποτε φορτίου που επιθυμούμε να επιβληθεί στο ηλεκτροκινητήριο σύστημα. Η μεταβολή του φορτίου επιτυγχάνεται με τον κατάλληλο έλεγχο του μετατροπέα. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών. Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η κατασκευή ενός ηλεκτρονικού μετατροπέα ισχύος, ο οποίος σε συνδυασμό με μία μηχανή συνεχούς ρεύματος ξένης διέγερσης, που λειτουργεί ως γεννήτρια, θα φορτίζει έναν κινητήρα που συνδέεται στον άξονα της, εξομοιώνοντας έργαστηριακά τις εξωτερικές δυνάμεις που ασκούνται σε ένα όχημα κατά την κίνηση του. Απώτερος στόχος είναι η κατάλληλη φόρτιση ενός οποιουδήποτε ελεγχόμενου ηλεκτροκινητήριου συστήματος ώστε να υλοποιηθεί ένα εργαστηριακό σύστημα το οποίο να παρέχει τη δυνατότητα διερεύνησης της λειτουργίας του κάτω από οποιεσδήποτε συνθήκες στατικής ή δυναμικής καταπόνησης καθώς και επιβεβαίωσης θεωρητικών αναλύσεων. Αρχικά γίνεται ανάλυση του φορτίου του κινητήρα ενός οχήματος και μέσω της εξίσωσης κινήσεως αναζητείται τρόπος ώστε να συνδεθεί κατάλληλα η σχέση αυτή με την εξίσωση που δίνει τη ροπή στον άξονα μιας μηχανής συνεχούς ρεύματος, ούτως ώστε να εξομοιωθεί το φορτίο του κινητήρα του οχήματος. Στη συνέχεια γίνεται η επιλογή του κατάλληλου για την εφαρμογή μετατροπέα και αναλύεται η λειτουργία του. Την θεωρητική μελέτη ακολουθεί η μελέτη του συστήματος σε περιβάλλον MATLAΒ/SIMULINK προκειμένου να εξακριβωθεί η ορθή λειτουργία του συνολικού συστήματος πριν την κατασκευή του. Συγχρόνως γίνεται η μελέτη για τον έλεγχο του ηλεκτρομηχανικού συστήματος, έτσι ώστε το σύστημα να λειτουργεί ανεξάρτητα, δίνοντας την κατάλληλη ροπή στον άξονα μετρώντας τον αριθμό στροφών, την κλίση του οδοστρώματος και την πραγματική ροπή στον άξονα της γεννήτριας. Τέλος, γίνεται η μελέτη και η κατασκευή της διάταξης στο εργαστήριο, με τη χρήση της οποίας διεξάγονται μετρήσεις για την επιβεβαίωση και την αξιολόγηση της θεωρητικής μελέτης. / This diploma thesis deals with the design and implementation of an electromechanical system able to strain a vehicle’s motor. This system consists of a Direct Current machine and a power converter, which can actually strain any given electric motor drive. Any desirable strain can be achieved on the electric motor drive, by controlling the converter properly. This study was conducted in the Laboratory of Electromechanical Energy Conversion, Department of Electrical and Computer Engineering, School of Engineering, University of Patras. The purpose of this diploma thesis is the construction of an electromechanical system, which will be attached on the shaft of an electric motor in order to strain it and simulate a car’s driving conditions. The equation of a car’s motion is analyzed and the forces applied on a car are presented. Then these forces are combined with the torque applied on a Direct Current generator’s shaft in order to accomplish the simulation of the external forces applied on a car, while in motion. The next step is to confirm the theoretical analysis by computer simulation, which takes place in Matlab/Simulink environment. Finally, the design and manufacturing of the laboratory experimental set-up is being studied, in order to carry out the measurements required to confirm and evaluate the theory.