Η πλειονότητα των θαλάσσιων ασπόνδυλων οργανισμών εμφανίζει θετική απόκριση προς τις φωτεινές πηγές κατά τη διάρκεια της νύχτας, ιδιότητα που την ονομάζουμε θετικό φωτοτροπισμό. Μια ομάδα δειγματοληπτών που εκμεταλλεύεται την παραπάνω ιδιότητα (φωτοπαγίδες) έχει αρχίσει να χρησιμοποιείται εκτεταμένα στη θαλάσσια έρευνα τις τελευταίες δεκαετίες με πολύ ενθαρρυντικά αποτελέσματα. Ωστόσο, παρά την πληθώρα πλεονεκτημάτων που εμφανίζουν έναντι των παραδοσιακών μεθόδων συλλογής ασπόνδυλων οργανισμών, σε καμία περίπτωση έως τώρα δεν έχουν χρησιμοποιηθεί στη Μεσόγειο.Στην διπλωματική αυτή εργασία κατασκευάσαμε μία φωτοπαγίδα για τη λειτουργία της οποίας, προγραμματίσαμε τον μικροελεγκτή MSP430F169. Η εργασία αυτή περιλαμβάνει 4 κεφάλαια. Πιο συγκεκριμένα, στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται αναφορά στις φωτοπαγίδες που έχουν κατασκευαστεί μέχρι τώρα καθώς και σ την συμπεριφορά των ψαριών απέναντι στο φως. Στο δεύτερο κεφάλαιο, περιγράφεται ο τρόπος λειτουργίας της φωτοπαγίδας. Στο τρίτο κεφάλαιο παρουσιάζονται βασικές έννοιες των μικροελεγκτών και περιγράφεται αναλυτικά ο προγραμματισμός του μικροελεγκτή MSP430F169 τον οποίο και χρησιμοποιήσαμε. Τέλος, δίνεται ο κώδικας του προγράμματος σύμφωνα με το οποίο προγραμματίστηκε ο MSP430F169 εκεί γίνεται και η λεπτομερής επεξήγησή του καθώς και η επεξήγηση του προγράμματος που χρησιμοποιήθηκε για την εφαρμογή του. / The majority of marine invertebrates show a positive response to the light source during the night, a property that we call positive phototropism. A group of samplers exploit the above property (light trap) has been in use extensively in marine research in recent decades with very encouraging results. However, despite the many advantages over traditional display methods for collecting invertebrates in no case has so far not been used in this dissertation Mesogeio. In this thesis we constructed a light trap for the operation of which, we programmed the microcontroller MSP430F169. This work contains 4 chapters. To be more specific, the first chapter refers to the light trap built and the behavior of fish towards the light so far . The second chapter describes how the light trap works. The third chapter presents the basic concepts of microcontrollers and describes the programming of microcontroller MSP430F169 which we used. Finally, the fourth chapter has the program code with which the MSP430F169 planned and there is a detailed code explanation and an explanation of the program which was used for its implementation.

Οι γόνοι, θαλάσσιοι ασπόνδυλοι οργανισμοί, έχουν θετική απόκριση στις φωτεινές πηγές, στη διάρκεια της νύκτας. Στην παρούσα διπλωματική εργασία σχεδιάσαμε και κατασκευάσαμε ένα σύστημα αυτοματοποιημένης λειτουργίας μιας φωτοπαγίδας για την προσέλκυση τέτοιων οργανισμών, με χρήση του μικροελεγκτή STM32F103RBT6. Στην εργασία περιλαμβάνονται 7 κεφάλαια. Πιο συγκεκριμένα στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται αναφορά στις φωτοπαγίδες, τη λειτουργία τους, τον τρόπο κατασκευής τους καθώς και στην συμπεριφορά των ψαριών απέναντί τους. Στο δεύτερο κεφάλαιο περιγράφεται η λειτουργία των διόδων και των φωτοδιόδων. Στο τρίτο κεφάλαιο περιγράφεται η λειτουργία των LED καθώς και των LED ισχύος. Στο τέταρτο κεφάλαιο περιγράφεται η λειτουργία των τελεστικών ενισχυτών. Στο πέμπτο κεφάλαιο περιγράφεται η λειτουργία των καρτών SD και ο τρόπος προγραμματισμού τους. Στο έκτο κεφάλαιο περιγράφεται η πλακέτα που χρησιμοποιήθηκε και αναλυτικά ο επεξεργαστής STM32F103RBT6 και τα περιφερειακά του. Τέλος, δίνεται ο κώδικας του προγράμματος με κάποια σχόλια που αναφέρουν λεπτομερώς την λειτουργία του / Fish larvae, are aspondylous and they have a positive phototactic behavior, during the night time. For the current paper, we designed and built an automated system for a lighttrap device , using the microprocessor STM32F103RBT6. In this paper there are 7 chapters. The first chapter refers to lighttraps and their usage , their cnstruction and the way fish larvae respond to them. In the second chapter the operation of the lighttraps is described. In the third chapter, power LEDs and normal LEDs are described. In the fourth chapter, the operation of operational amplifiers is described. In the fifth chapter the operation of the sd cards is described, along with the proper way to program one. In the sixth chapter, the circuit used is described and the microprocessor in detail. Finaly, in the seveth chapter, there are parts of the code and the full operation of the system is descrived in detail.