Spelling suggestions: "subject:"ψηφιακός έλεγχος"" "subject:"ψηφιακό έλεγχος""
1 |
Ψηφιακός έλεγχος ειδικού τύπου AC - κινητήραΓάτας, Κωνσταντίνος 04 September 2013 (has links)
Η παρούσα διπλωματική εργασία αποτελεί μία μελέτη στον
ψηφιακό έλεγχο ενός AC – Κινητήρα ειδικού τύπου. Ο τύπος
αυτός είναι μία ασύγχρονη – επαγωγική μηχανή ενώ ο έλεγχος
που πραγματοποιείται αποτελεί μέρος μίας ευρύτερης μορφής
ελέγχου αυτή του FOC (Προσανατολισμένος προς κάποιο πεδίο
έλεγχος). Ο χαρακτηρισμός του ως ψηφιακού οφείλεται στη
χρήση του ελεγκτή TMDSHVMTRPFCKIT ο οποίος καθιστά
εφικτή την οποιαδήποτε μορφή ελέγχου. Αξίζει να αναφερθεί
πως ο έλεγχος δεν κάνει χρήση αισθητήρων ενώ τα προς έλεγχο
μεγέθη δεν μετριούνται αλλά εκτιμώνται. Τέλος η όλη
διαδικασία ελέγχου δύναται να παρακολουθείται κατά τη
διάρκεια λειτουργίας του επαγωγικού κινητήρα κάνοντας χρήση
του γραφικού λογισμικού GUI, το οποίο απαιτεί και την
κατάλληλη επικοινωνία του ελεγκτή με τον προσωπικό Η/Υ. / This thesis is a study in
digital control of a special type of AC - Motor. This type
is an asynchronous - induction machine while the control
made a part of a broader form
control of FOC (Field Oriented toward some
control). The characterization as digital due to
using the TMDSHVMTRPFCKIT controller which makes
possible any form of control. It is worth mentioning
that the control does not use sensors to control while
sizes are not measured but estimated. Finally the whole
process control can be monitored during the
operation of the induction motor using
graphic software GUI, which requires the
proper communication controller with the P/C.
|
2 |
Ψηφιακός έλεγχος θερμικής διεργασίαςΚουτρούλη, Ελένη 22 September 2009 (has links)
Σε αυτήν την διπλωματική εργασία μελετήσαμε το σύστημα ελέγχου θερμοκρασίας και στάθμης νερού σε δεξαμενή. Αρχικά αναφέρουμε γενικά στοιχεία θεωρίας σχετικά με τον σχεδιασμό συστημάτων ελέγχου στον χώρο κατάστασης και πιο συγκεκριμένα αναλύουμε την μέθοδο ελέγχου με βάση την αυθαίρετη τοποθέτηση πόλων.
Στην συνέχεια ασχολούμαστε μεμονωμένα με τον έλεγχο στάθμης νερού σε δεξαμενή. Περιγράφουμε το φυσικό σύστημα και την μονάδα ελέγχου την οποί α χρησιμοποιήσαμε στον χώρο του εργαστηρίου. Έπειτα από μια σειρά πειραμάτων τα οποία εκτελέσαμε και με βάση τις μετρήσεις τις οποίες πήραμε ,μπορέσαμε να υπολογίσουμε τα χαρακτηριστικά των επιμέρους ηλεκτρομηχανολογικών στοιχείων της πειραματικής μας διάταξης, όπως για παράδειγμα της αντλίας νερού, της μονάδας μέτρησης της στάθμης ,καθώς και τα χαρακτηριστικά της στατικής διεργασίας.
Ομοίως πράξαμε και για τον έλεγχο θερμοκρασίας νερού σε δεξαμενή και έτσι μπορέσαμε να υπολογίσουμε τα χαρακτηριστικά του στοιχείου θέρμανσης.
Στην συνέχεια, δίνουμε την περιγραφή του ολικού συστήματος ελέγχου στάθμης και θερμοκρασίας νερού σε δεξαμενή. Αφού εξάγουμε τις μαθηματικές εξισώσεις οι οποίες περιγράφουν το σύστημα στην μόνιμη κατάσταση, συμπεραίνουμε πως το σύστημα είναι μη γραμμικό. Σχεδιάζουμε το μη γραμμικό σύστημα στο Simulink και γράφοντας κατάλληλο κώδικα στο Matlab μπορέσαμε να γραμμικοποιήσουμε το σύστημά μας γύρω από ένα συγκεκριμένο σημείο λειτουργίας και το διακριτοποιήσαμε. Έπειτα, πάλι με την βοήθεια του λογισμικού προγράμματος Matlab σχεδιάσαμε έναν ελεγκτή με την μέθοδο τοποθέτησης πόλων και τον εφαρμόσαμε στο μη γραμμικό σύστημα για διάφορες τιμές πόλων και εξάγαμε τα συμπεράσματά μας από τα αντίστοιχα διαγράμματα όσων φορά την καλύτερη απόκριση του συστήματος.
Την ίδια διαδικασία με παραπάνω εφαρμόσαμε και για ένα διαφορετικό σημείο λειτουργίας του συστήματος. / -
|
Page generated in 0.0212 seconds