Η έλλειψη της δραστηριότητας του χρήστη σχετικά με τα αποτελέσματα της αναζήτησης μέχρι πρόσφατα θεωρείτο ως ένδειξη της δυσαρέσκειας του από την απόδοση ανάκτησης, και συχνά τέτοια αδράνεια χαρακτήριζε την αναζήτηση ως αποτυχημένη (negative search abandonment). Ωστόσο, πρόσφατες μελέτες δείχνουν ότι ορισμένες αναζητήσεις μπορούν να ικανοποιηθούν από το περιεχόμενο των αποτελεσμάτων που παρουσιάζονται στον χρήστη, χωρίς να χρειάζεται να κάνει κλικ σε κάποιο από τα ανακτημένα αποτελέσματα (positive search abandonment), και έτσι τονίζεται η ανάγκη να γίνουν διακρίσεις μεταξύ των επιτυχημένων και αποτυχημένων αναζητήσεων που δεν ακολουθούνται από κλικς. Με αυτή την εργασία προτείνουμε τον σχεδιασμό και την υλοποίηση μιας μεθοδολογίας αξιολόγησης της ικανοποίησης του χρήστη από τα αποτελέσματα αναζητήσεων που δεν ακολουθούνται από επισκέψεις στο περιεχόμενο των δεδομένων ανάκτησης. Για την επίτευξη του στόχου αυτού διενεργήσαμε μελέτη χρηστών που διερευνά τις προθέσεις των χρηστών πίσω από ερωτήματα που δεν ακολουθούνται από επίσκεψη σε κάποιο από τα αποτελέσματα που επέστρεψε η αναζήτηση και εξετάζει τις εργασίες αναζήτησης που μπορούν να ολοκληρωθούν με επιτυχία βασισμένες εξ ολοκλήρου στις πληροφορίες που παρέχονται στη σελίδα με τα αποτελέσματα. Επιπρόσθετα, μελετήθηκαν και υλοποιήθηκαν εργαλεία, QWC Browser, για την καταγραφή της δραστηριότητας του χρήστη με συστήματα ανάκτησης πληροφορίας από τον Παγκόσμιο Ιστό. Στηριζόμενοι στην ευρέως αποδεχόμενη ιδέα της χρήσης της δραστηριότητας του χρήστη ως δείκτη υπονοούμενης αξιολόγησης συσχέτισης (implicit relevance judgments), εξετάσαμε την ύπαρξη σχέση μεταξύ των ρητών δηλώσεων (explicit judgments) ικανοποίησης του χρήστη και μετρικών αξιολόγησης της υπονοούμενης ανατροφοδότησης (implicit measures) του χρήστη. Τέλος, χρησιμοποιήσαμε τεχνικές μοντελοποίησης για την ανάπτυξη μοντέλων πρόβλεψης για την σύλληψη της ικανοποίησης του χρήστη από τις αναζητήσεις που δεν ακολουθούνται από κλικς. / The lack of user activity on search results was until recently perceived as a sign of user dissatisfaction from retrieval performance, often, referring to such inactivity as a failed search (negative search abandonment). However, recent studies suggest that some search tasks can be achieved in the contents of the results displayed without the need to click through them (positive search abandonment); thus they emphasize the need to discriminate between successful and failed searches without follow-up clicks. In this paper we propose to design and implement a methodology for assessing user satisfaction from the results of searches that are not followed by visits to the content of the retrieved results. To achieve this goal we conducted a user study in order to identify the search intentions of queries without follow-up clicks to any of the results returned by the search and identify the search tasks that can be accomplished successfully based entirely on information provided on the results page. Additionally, we developed an instrumented browser, QWC Browser, to collect a variety of measures of user activity after the query submittion. Moreover, we examined whether there is an association between explicit judgments of user satisfaction and implicit measures of user interest in order to understand what implicit measures were most strongly associated with user satisfaction. Finally, we used Bayesian modeling techniques to develop predictive models, to capture user satisfaction from searches that are not followed by clicks to the retrieved results.

Η παρούσα διπλωματική αφορά στον έλεγχο του ανεστραμμένου εκκρεμούς. Γίνεται μια σύντομη σύνοψη της σχετικής θεωρίας και ακολούθως ασχολείται αρχικά με τη σταθεροποίηση του γραμμικοποιημένου, γύρω από την ασταθή κατακόρυφη θέση ισορροπίας, συστήματος και στη συνέχεια με τη μελέτη δύο διαφορετικής λογικής ελέγχων για την πλήρη λύση του προβλήματος ελέγχου του εκκρεμούς, δηλαδή αφ’ ενός την ανύψωση και αφ’ ετέρου τη σταθεροποίηση του. Γίνεται και μια προσπάθεια εκτίμησης της περιοχής ελκτικότητας του συστήματος για κάποιους ελέγχους / In the present thesis the control of an inverted pendulum is presented. A brief summary of the relevant theory is presented. In the following the stabilization of the linearized system around the unstable upright position is developed. Furthermore, the study of two different control approaches for the complete solution of the pendulum; the swing up phase and stabilization phase. Lastly an effort for the rough estimation of the region of attraction is attempted

Είναι γνωστό ότι τα κυκλώματα των τελεστικών ενισχυτών (Op-Amps) είναι από τις βασικότερες δομικές βαθμίδες στον χώρο της σχεδίασης αναλογικών ολοκληρωμένων κυκλωμάτων. Μια εναλλακτική δομή του τελεστικού ενισχυτή αποτελεί το κύκλωμα ενός Current Feedback Operational Amplifier (CFOA). Ένας CFOA είναι ουσιαστικά ένας μεταφορέας ρεύματος (Current Conveyor-CCII) σε σειρά με έναν ακολουθητή τάσης (Voltage Follower), και είναι ιδιαιτέρως χρήσιμος κατά την σχεδίαση κυκλωμάτων χαμηλής τάσης τροφοδοσίας. Στην εργασία αυτή μελετήθηκαν τέσσερις δομές CFOA, σχεδιασμένες για λειτουργία με χαμηλή τάση τροφοδοσίας, και χρησιμοποιήθηκαν για τον σχεδιασμό φίλτρων με τις μεθόδους Leapfrog, τοπολογικής εξομοίωσης και κυματική. Στο πρώτο κεφάλαιο αναφέρονται οι γενικές αρχές που ισχύουν στην σχεδίαση κυκλωμάτων για λειτουργία με χαμηλή τάση τροφοδοσίας καθώς και τις πιο συχνά χρησιμοποιούμενες τεχνικές σχεδίασης. Στο δεύτερο κεφάλαιο μελετώνται αναλυτικά οι τέσσερις δομές CFOA συγκρίνοντας τους βασικότερους παράγοντες απόδοσής τους. Τα κυκλώματα των CFOA που μελετώνται βασίζονται σε πρόσφατα δημοσιευμένες δομές Current Conveyor (CCII). Στο τρίτο κεφάλαιο αναλύεται η μέθοδος σχεδίασης φίλτρων Leapfrog, και χρησιμοποιείται για την σχεδίαση ενός Butterworth φίλτρου 3ης τάξης. Ως δομική βαθμίδα για την σχεδίαση αυτού του φίλτρου χρησιμοποείται ο CFOA [2]. Το τρίτο κεφάλαιο ολοκληρώνεται με την παρουσίαση των βασικότερων παραγώντων απόδοσης. Στο τέταρτο κεφάλαιο παρουσιάζεται η τοπολογική μέθοδος σχεδίασης φίλτρων, στην οποία γίνεται τοπολογική αντικατάσταση πηνίου, σε παθητικό φίλτρο, από ισοδύναμο κύκλωμα με ενεργά στοιχεία. Και στην περίπτωση αυτή η δομική μονάδα σχεδιασμού είναι ο CFOA [2]. Στο πέμπτο κεφάλαιο παρουσιάζεται η σχεδίαση ενός Butterworth φίλτρου 3ης τάξης με την κυματική μέθοδο. Η σχεδίαση πραγματοποιήθηκε χρησιμοποιώντας ως δομική βαθμίδα τον CFOA [1]. Στο έκτο κεφάλαιο παρουσιάζεται η φυσική σχεδίαση (layout) του Butterworth φίλτρου 3ης τάξης που σχεδιάστηκε με την leapfrog μέθοδο στο τρίτο κεφάλαιο. Η φυσική σχεδίαση πραγματοποιήθηκε με την χρήση του λογισμικού Cadence και του περιβάλλοντος Virtuoso που περιλαμβάνει για την φυσική σχεδίαση αναλογικών ηλεκτρονικών κυκλωμάτων . Τέλος στο έβδομο κεφάλαιο γίνεται σύγκριση των αποτελεσμάτων εξομοίωσης των δομών CFOA’s αλλά και των αποτελεσμάτων εξομοίωσης των φίλτρων που σχεδιάστηκαν στα παραπάνω κεφάλαια . Επίσης παρουσιάζονται κάποιες προτάσεις για μελλοντική και περαιτέρω έρευνα. / Operational amplifier is one of most important analog building block. An alternative structure for operational amplifier is a Current Feedback Operational Amplifier (CFOA). A CFOA is essentially consists of a current conveyor (CCII) connecting with a Voltage Follower (VF). The usage of CFOA for the low-voltage analog IC design is quite useful. In this work four different CFOA structures, designed for low-voltage operation, were considered. Also the aforementioned CFOAs were used to build a butterworth filter with Leapfrog method, topological simulation method and wave method. In first chapter the basic design rules and the most common design techniques for low-voltage IC design is presented. In chapter 2 the four structures of CFOAs circuits were considered, under the light of comparison of most critical factors of operation. The CFOAs circuits were based in most resent published topologies of Current Conveyor (CCII). In chapter 3 the Leapfrog method for filters design was discussed. Also a 3rd order butterworth filter is designed based on this method. The CFOA of ref [2] is the main building lock to construct this filter. In chapter 4 another method for filter design is presented named topological simulation method. According to this method passive elements such as inductors and capacitors are replaced by active elements. The main building block is also CFOA of ref [2]. In Chapter 5 a 3rd order butterworth filter based on wave method is designed. In this case the main building block was the CFOA circuit of ref [1]. Chapter 6 presents the layout of the 3rd order butterworth filter which designed at chapter 3 with leapfrog method. The layout design was implemented using Virtuoso environment of Cadence design framework II platform. Chapter 7 conclude this work presenting the simulated comparison results for all four CFOAs circuits and the 3rd order butterworth filters that were designed with the three different methods. Some thoughts for further research in the this subject are also presented.

Η σύγχρονη μελέτη της κεντρικής και αυτόνομης δραστηριότητας θεωρούνται χρήσιμες στην ανάδειξη της σχέσης των δύο συστημάτων και της φυγόκεντρου ανατροφοδότησης των περιφερικών αλλαγών. Στην εργασία αυτή διερευνώνται οι πιθανές σχέσεις μεταξύ κεντρικών και αυτόνομων απαντήσεων σε σωματαισθητικούς ερεθισμούς. Η ηλεκτροδερμική δραστηριότητα (ΗΔΑ) είναι δείκτης της αυτόνομης δραστηριότητας. Προκλητά δυναμικά και ΗΔΑ καταγράφονταν ταυτόχρονα έπειτα από μια σειρά ερεθισμών του μέσου νεύρου ,με τρείς διαφορετικές εντάσεις, σε έξι φυσιολογικά άτομα. Η χαμηλότερη ένταση ερεθισμού ρυθμίζονταν έτσι ώστε να μη γίνεται αντιληπτή από το άτομα. Τα επάρματα P40, P100, N200 και P300 των προκλητών δυναμικών εξήχθησαν από το καταγεγραμμένο σήμα. Μελετήσαμε το πλάτος και τον λανθάνοντα χρόνο και διερευνήσαμε την πιθανή συσχέτιση των μεγεθών αυτών της ΗΔΑ. Χρησιμοποιήσαμε την συνηθισμένη μέθοδο της μεσοποίησης (average), καθώς και την προσέγγιση των μοναδιαίων απαντήσεων, εξάγωντας τις απαντήσεις με την χρήση χωρικού φίλτρου. Το συμπαθητικό νευρικό σύστημα φαινόταν να απαντά ακόμα και σε ερεθισμούς μη αντιληπτούς από το υποκείμενο. Η φλοιική επεξεργασία των αντιληπτών και μη ερεθισμάτων όπως αποτυπώνονταν με τα επάρματα των προκλητών δυναμικών, φαίνεται να είναι όμοια και στις δύο περιπτώσεις κατά τη διάρκεια των πρώτων 40ms έπειτα από τον ερεθισμό, ενώ τα μακρά κύματα ήταν απόνατ στους μη αντιληπτούς ερεθισμούς. Τα πλάτη της ΗΔΑ και του P300 με την προσέγγιση των μοναδιαίων απαντήσεων παρουσίαζαν μια σημαντική θετική συσχέτιση. / Concurrent studies of central and autonomic activity are considered useful in elucidating the relationship between the two systems and indicating the centripetal feedback of peripheral changes. The SSR (sympathetic skin response) is one index of autonomic arousal. In our study we examine the possible relationships between central and autonomic responses to somatosensory stimuli. EPs (evoked potentials) and SSRs were simultaneously recorded during a series of electrical stimuli of median nerve in six normal adults using three different intensities of stimuli. The weakest of them was unperceived by subject. The P40, P100, N200 and P300 waves of EPs were extracted and their latencies and amplitudes were analysed in order to find correlations with those of the SSRs. We used the conventional method of signal averaging and the single trial (ST) approach, as the EP waves were subtracted by spatial filtering. Interestingly, sympathetic nervous system seemed to react even to stimuli unperceived by the subject. The cortical processing of consciously perceived and unperceived somatosensory stimuli as it was expressed by the evoked potentials seems to be identical during the first 40ms after the stimulus onset while later waves were absent for unperceived stimuli. SSR and P300 amplitude at the ST level had a positive correlation.

Η παρούσα διπλωματική πραγματεύεται τη μελέτη και κατασκευή ενός κυκλώματος οδήγησης ενός Σύγχρονου Κινητήρα Μαγνητικής Αντίδρασης. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών. Σκοπός είναι η μελέτη και κατασκευή ενός κυκλώματος Τριφασικού Αντιστροφέα Πηγής Τάσης, ο οποίος θα επιτρέπει την υλοποίηση βαθμωτού και διανυσματικού ελέγχου της λειτουργίας του Σύγχρονου Κινητήρα Μαγνητικής Αντίδρασης. Στην παρούσα διπλωματική εργασία υλοποιήθηκε βαθμωτός έλεγχος της γωνιακής ταχύτητας περιστροφής του δρομέα (με σταθερό λόγο V/f), ανοιχτού και κλειστού βρόχου. Όσον αφορά το Σύγχρονο Κινητήρα Μαγνητικής Αντίδρασης, τα τελευταία χρόνια έχει αναπτυχθεί έντονο επιστημονικό ενδιαφέρον σχετικά με τη βελτιστοποίηση της κατασκευής του, καθώς και του ελέγχου της λειτουργίας του μέσω διαφόρων μεθόδων ελέγχου. Το κυριότερο χαρακτηριστικό του συγκεκριμένου κινητήρα αποτελεί η έλλειψη οποιασδήποτε μορφής διέγερσης στον δρομέα. Επομένως, η δημιουργούμενη ροπή οφείλεται αποκλειστικά στη λεγόμενη ροπή μαγνητικής αντίδρασης, από την οποία προέρχεται και η ονομασία του κινητήρα. Στην παρούσα διπλωματική εργασία, γίνεται μια εισαγωγή στους κινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος, ενώ η ανάλυση επικεντρώνεται στον προαναφερθέντα κινητήρα, προσεγγίζοντάς τον από διάφορες πλευρές (κατασκευαστικά χαρακτηριστικά, μαθηματικό μοντέλο, σύγκριση με άλλους τύπους κινητήρων). Επιπλέον γίνεται μια θεωρητική ανάλυση του Τριφασικού Αντιστροφέα Πηγής Τάσης, ο οποίος χρησιμοποιείται για την οδήγηση του κινητήρα, καθώς και της τεχνικής Διαμόρφωσης Εύρους Παλμών, η οποία χρησιμοποιείται για την παλμοδότηση των ημιαγωγικών στοιχείων ισχύος. Η προσομοίωση του κινητήρα ήταν το επόμενο βήμα για την καλύτερη κατανόηση της δυναμικής απόκρισης του κινητήρα. Η παρούσα διπλωματική εργασία συνεχίζεται με την αναφορά στο σχεδιασμό και την κατασκευή των απαραίτητων κυκλωμάτων, ενώ ιδιαίτερη αναφορά γίνεται στο μικροελεγκτή που χρησιμοποιήθηκε στην υπάρχουσα εργασία, καθώς και στο πρόγραμμα που δημιουργήθηκε για τις λειτουργίες ανοιχτού και κλειστού βρόχου. Τέλος, η ολοκλήρωση της διπλωματικής εργασίας έρχεται μέσω της παρουσίασης των πειραματικών αποτελεσμάτων, στα οποία έγινε χρήση των κατασκευασθέντων κυκλωμάτων. / This Thesis is focused on the study and development of a Drive System for the Synchronous Reluctance Motor. This work was conducted in the laboratory of Electromechanical Energy Conversion, at the department of Electrical and Computer Engineering, in the University of Patras, Greece. The main purpose of this project was the study and construction of a three Phase Voltage Source Inverter for the control of the performance of a Synchronous Reluctance Motor by the implementation of Scalar and Vector control. In this thesis, a scalar V/f control scheme was applied, both open and closed loop, for the control of the rotational speed of the rotor. As far as the Synchronous Reluctance Motor is concerned, in the latest years a great interest has emerged around this motor, which mainly focuses in the optimization of its construction and control. The main feature of this motor is that the rotor does not have any field winding. By this way, the output torque is produced only by the so called reluctance torque. In this work, an introduction on the AC motor is done, while the main interest is focused on the already mentioned motors. The analysis of this motor covers many aspects, such as the construction characteristics, the mathematical model of the motor, as well as a comparison with other popular motors. Moreover, the three Phase Inverter is studied, since it is used for the control of the motor. Also, there is an extended reference on the Pulse Width Modulation technique, which is used for the control of power devices. In the next chapters, the simulation of this motor is presented, since it is necessary fot the understanding of its dynamic behavior. In the following, an analysis on the design and construction of the required printed circuit boards is done, while the microcontroller which was used is presented in a more detailed way. The flowacharts of the open and closed loop control methods of the rotational speed are also given. Finally, the experimental results for both cases are presented and analysed.