Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη κατασκευή μιας διάταξης αυτομάτου ελέγχου. Η διάταξη αυτή ελέγχει τη λειτουργία ηλεκτρικών κινητήρων με τη βοήθεια ηλεκτρονόμων και ενός προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών. Η εργασία περιλαμβάνει την κατασκευή δύο συστημάτων αυτομάτου ελέγχου. Το ένα βασιστηκε στις μεθοδους του κλασσικού αυτοματισμού και το άλλο σε πιο σύγχρονες μεθοδους αυτομάτου ελέγχου όπως είναι η χρήση προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή Σκοπός είναι η δημιουργία μιας κατασκευής που θα χρησιμοποιηθεί για εργαστηριακούς σκοπούς και θα περιλαμβάνει όλα τα στοιχειά που συνθέτουν ένα σύγχρονο κύκλωμα αυτοματισμού. Μεσα από τη λειτουργία αυτής της διαταξης γινονται σαφή τα πλεονεκτήματα αλλά και οι διαφορές των δυο μεθόδων, δηλαδή του κλασσίκου αυτοματισμού και του προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτη. Η διάταξη που θα περιγράφει αποτελεί εξέλιξη της ήδη υπάρχουσας διάταξης αυτομάτου ελέγχου που βρίσκεται στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας. Ο προορισμός της κατασκευής για εκπαιδευτική χρήση έπαιξε σημαντικό ρολό στις επιλογές που έγιναν καθώς στόχος είναι η παρουσίαση βασικών στοιχείων και εννοιών του βιομηχανικού αυτοματισμού στον φοιτητή. Αρχικά παρουσιάζεται η ήδη υπάρχουσα διάταξη αυτομάτου ελέγχου που βρίσκεται στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών και γίνεται μια καταγραφή των ιδεών που οδήγησαν τη μελέτη και τον σχεδιασμό της κατασκευής που υλοποιήθηκε στα πλαίσια της παρουσας διπλωματικής εργασίας. Στη συνέχεια καταγράφονται τα στοιχεία ελέγχου που θα χρησιμοποιηθούν και αναλύεται ο τρόπος λειτουργίας των. Κατόπιν παρουσιάζονται οι διατάξεις προς έλεγχο και το μηχανικό κομμάτι της κατασκευής. Το επόμενο βήμα και αφού παρατεθεί το αναγκαίο θεωρητικό υπόβαθρο, είναι η εξαγωγή του σχεδίου του κυκλώματος αυτοματισμού και η καταγραφή του επιθυμητού τρόπου λειτουργίας των διατάξεων. Αυτό μας οδήγησε και στο τελικό στάδιο που ήταν η κατασκευή η οποία βασίστηκε στα όσα έχουν περιγραφεί Τέλος γίνεται παράθεση όλων των ηλεκτρολογικών σχεδίων, πινάκων καλωδιώσεων και το πρόγραμμα σύμφωνα με το οποίο λειτουργεί το λογισμικό του προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή / The present diplomatic work is about the manufacture of provision of automatic control. This provision checks the operation of electric engines with the help of relays and programmed logical controller. This work was worked out in the Laboratory of electromechanic Transformation of Energy in the Department of Electronic and electrical Engineering of Polytechnic Faculty of University of Patras. The work includes the manufacture of two systems of automatic control. One it was based on the methods of classic automation and the other in more modern methods of automatic control such as the use of programmed logical controller

Στην παρούσα διπλωματική εργασία μελετάται και παρουσιάζεται μια μεγάλη βιομηχανική μονάδα παραγωγής κεραμιδιών. Ειδική μελέτη εκπονείται για το βιομηχανικό φούρνο μεγάλης κλίμακας, για τον οποίο παρουσιάζονται μαθηματικά μοντέλα που εξομοιώνουν τη λειτουργία του. Ολόκληρη η παραγωγική διαδικασία εξομοιώνεται σε ένα τρισδιάστατο μοντέλο σε περιβάλλον SIMIO. Στη συνέχεια μελετάται η συμπεριφορά του μοντέλου σε διάφορες καταστάσεις λειτουργίας, εξάγονται συμπεράσματα από αυτό και δίνονται παραδείγματα της χρηστικότητας της συγκεκριμένης εξομοίωσης για βελτίωση σε θέματα που αφορούν την οργάνωση της παραγωγής. / In the present thesis a large industrial plant of tiles production is being studied and presented. Special study is prepared for the industrial large scale oven for whom are presented mathematical models which simulate its operation. The entire production process is simulated in a three-dimensional model in the environment of SIMIO. Then we study the behavior of the model in different modes, draw conclusions from it, and give examples of the utility of this simulation for improvement in matters concerning the organization of production.

Η παρούσα διπλωματική εργασία μελετά την επίδραση του κόστους περιστολής της ρύπανσης σε συγκεκριμένους κλάδους της ελληνικής βιομηχανίας, την χρονική περίοδο 1993-2006, στην παραγωγικότητά τους. Από θεωρητικής πλευράς εστιάζει στις αντικρουόμενες προσεγγίσεις της win-win υπόθεσης του Porter (1990,1991) και των Porter and Van der Linde (1995) με την νεοκλασική θεωρία, που είχε ως κύριους εκφραστές τους Jaffe και Palmer (1995,1997). Η μεθοδολογική προσέγγιση που ακολουθείται στηρίζεται στην μη παραμετρική μέθοδο της DEA με στόχο την εκτίμηση δεικτών παραγωγικότητας Malmquist (Malmquist Total Factor Productivity Index). Για την μελέτη της επίδρασης του κόστους περιστολής της ρύπανσης σε κλάδους της Ελληνικής βιομηχανίας ακολουθήθηκε η μεθοδολογία που αναπτύχθηκε απο τους Aiken et al., (2009) για τον διαχωρισμό και υπολογισμό μεταξύ regulated-unregulated συναρτήσεων ορίων παραγωγής. Στην εμπειρική εφαρμογή της μελέτης χρησιμοποιήθηκαν δεδομένα απο την ετήσια έρευνα βιομηχανίας της Ελληνικής Στατιστικής Υπηρεσίας σε 23 βιομηχανικούς κλάδους, σύμφωνα με την κωδικοποίηση ΣΤΑΚΟΔ 2003, και παρατηρείται συνολικά επουσιώδης αρνητική επίδραση τους κόστους περιστολής των ρύπων στην παραγωγικότητα. Πιο συγκεκριμένα, κλάδοι με υψηλή ενεργειακή ένταση φαίνεται να εμφανίζουν μηδενική επίδραση των περιβαλλοντικών δαπανών στην παραγωγικότητά τους με μοναδική εξαίρεση του κλάδου των ορυκτών-μετάλλων. / The passage of environmental regulation has been associated with a potential negative or positive effect on firm’s productivity. The present study studies the effect of pollution abatement activities on the productive efficiency of polluting industries in Greece over the period 1993-2006. A methodological approach based on Aiken et al., (2009) study have been developed in order to specify regulated and unregulated production frontiers and to determine the possible link between pollution abatement activities and sector’s productivity growth. Data derived form the Hellenic Statistical Authority has been used in order to estimate the possible association. Our results indicate, for the majority of the manufacturing industries, that increased rates of productivity growth have been simultaneously experienced with decreased rates of pollution abatement.

Αντικείμενο της παρούσας Διπλωματικής Εργασίας είναι η παρουσίαση, μελέτη και αξιολόγηση του Προγραμματιζόμενου Λογικού Ελεγκτή «OPTO 22 SNAP PAC». Στα πλαίσια της εργασίας και με τη χρήση του συγκεκριμένου PLC, αναπτύχθηκε μια σειρά προγραμμάτων αυτοματισμού, τα οποία ποικίλουν από στοιχειώδους αυτοματισμούς, όπως η λειτουργία ενός κινητήρα με θερμική προστασία, μέχρι πολύπλοκες εφαρμογές, όπως ο αυτοματισμός της λειτουργίας ενός υποσταθμού διανομής Μέσης Τάσης. Ακόμη, αναπτύχθηκε κι ένα σύστημα γραφικής απεικόνισης SCADA. Τα κεφάλαια 1,2,3,4,7 του παρόντος τεύχους αποτελούν ένα εγχειρίδιο χρήσης του PLC, καθώς στα κεφάλαια αυτά γίνεται παρουσίαση του υλικού και του λογισμικού με το οποίο συνοδεύεται, ενώ γίνεται επεξήγηση βήμα-βήμα της εγκατάστασης του υλικού και του τρόπου λειτουργίας του λογισμικού. Στο κεφάλαιο 5 παρουσιάζονται τα 22 προγράμματα αυτοματισμού που αναπτύχθηκαν. Έπειτα, στο κεφάλαιο 6 γίνεται σύγκριση του περιβάλλοντος προγραμματισμού του OPTO 22 SNAP PAC με τις γλώσσες προγραμματισμού που έχουν θεσπιστεί από το πρότυπο IEC61131 της διεθνούς ηλεκτροτεχνικής επιτροπής. Ακολούθως, στο κεφάλαιο 8 παρουσιάζεται το σύστημα SCADA που αναπτύχθηκε καθώς επίσης και το αντίστοιχο πρόγραμμα αυτοματισμού της εφαρμογής. Τέλος, γίνεται σχολιασμός των δυνατοτήτων του OPTO 22 SNAP PAC και αναφορά σε πλεονεκτήματα και μειονεκτήματά του. / The following thesis' purpose is to present, study and evaluate the Programmable Logic Controller "OPTO 22 SNAP PAC". During this thesis, a number of automation programms were developed which vary between simple applications such as the automatic function of a motor using two buttons (start-stop), and more complicated applications such as the design of the automatic protection of an AC/AC High Voltage Transformer. Furthermore, A SCADA project was developed. At chapters 1,2,3,4,7 the reader can find the presentation of the product and a kind of manual for the PLC. Chapter 5 is the presentation of the automation programms. At chapter 6, there is a comparison between PAC Control Basic and SFC. Then, at chapter 8 the SCADA project is presented. Finally, there is a reference of positives and negatives of OPTO 22 SNAP PAC.

Τις τρεις τελευταίες δεκαετίες, η Ευρωπαϊκή Επιτροπή έχει δημιουργήσει τρόπους ευαισθητοποίησης των βιομηχανιών για περιβαλλοντικά ζητήματα, προάγοντας την εταιρική κοινωνική ευθύνη (ΕΚΕ). Στην παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζουμε εμπειρικά τη σχέση ανάμεσα στην υιοθέτηση περιβαλλοντικής καινοτομίας από τις ελληνικές επιχειρήσεις, οι οποίες δραστηριοποιούνται στον τομέα της Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΤΑ). Η συγκεκριμένη οικονομετρική μελέτη βασίστηκε σε δεδομένα που δημιουργήθηκαν μέσω ερωτηματολογίου που συμπληρώθηκε από επιχειρήσεις που βρίσκονται στον κλάδο των Χημικών και των Μεταλλικών. Αναφορικά με τη θεωρητική προσέγγιση, η εργασία μας εστιάζει στις αντικρουόμενες προσεγγίσεις της υπόθεσης αμοιβαίου οφέλους (win-win) του Porter, 1991 και των Porter και Van der Linde, 1995 με την νεοκλασική θεωρία, που είχε ως κύριους εκφραστές της, τους Jaffe και Palmer 1995,1997. Σύμφωνα με την οικονομετρική ανάλυση η πιθανότητα μια επιχείρηση να υιοθετήσει περιβαλλοντικές πρακτικές, στα πλαίσια ΕΤΑ, επηρεάζεται θετικά από την συνεχή εξαγωγική δραστηριότητα της τελευταίας δεκαετίας καθώς και από το μέγεθος της επιχείρησης. Ωστόσο, η οικονομετρική ανάλυση έδειξε επίσης ότι άλλοι παράγοντες που είχαν προταθεί στη βιβλιογραφία, όπως ο τρόπος εξαγωγών της επιχείρησης και οι γραφειοκρατικές διαδικασίες που ακολουθεί, έχουν μη στατιστικά σημαντική επίδραση ως προς την περιβαλλοντική καινοτομία. Τέλος, η πιθανότητα υιοθέτησης περιβαλλοντικής καινοτομίας επηρεάζεται αρνητικά από τη μεγάλη δυσκολία που συναντούν οι επιχειρήσεις λόγω της αυστηρότητας των νομοθετικών ρυθμίσεων. / The three last decades the European Commission has been placing an emphasis on promoting the CSR that aims to support the industry’s realization of environmental innovations in order to achieve a reduction of all environmental impacts. The present study investigates the realization of environmental innovation by companies involved in Research and Development, which belong to chemical and metal industry. This study is based on a unique firm level data set of the Greek industry. A theoretical approach of Porter Hypothesis has been developed. According to the econometric analysis, the probability of a firm to adopt environmental technologies under R&D activities is positively affected by the continuing export activity in the last ten years and the size of the firm. However, the econometric analysis also showed that other factors that have been suggested in literature, such as the export method of the company and bureaucratic procedures do not have significant effect on environmental innovation. Finally, the probability of the adoption of environmental innovation is negatively affected by the great difficulty faced by firms due to the stringency of regulation.